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Potensic ATOM Bedienungsanleitung Seite 8

Gps-drohne
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Inhaltsverzeichnis
IMU
TOF (Flugzeit)
Abwärtskamerasyst
em
Sichtpositionierung
Kompass
Barometer
Verriegeln Entriegel
n
Leerlauf
Automatische Rück
kehr
IMU (Inertial Measurement Unit), der wichtigste Kern
sensorder Drohne.
TOF (Flugzeit), der Zeitraum vom Senden und Empfa
ngendes Erkennungs-Infrarotsignals zur Bestimmun
g der Zielentfernung.
Das Sensorsystem, das ander Unterseiteder Drohne
liegt und aus Kamera und TOF-Modul besteht.
Hochpräzise Positionierung, diedurch das Downwar
d Vision System realisiertwird.
Identiizieren Siedie Richtung fürden geomagnetisc
hen Sensor und die Drohne.
Atmosphärendrucksensor, deres der Drohne ermδgli
cht, die Hδhe anhand des Atmosphärendrucks zu be
stimmen.
Schalten Sie den Drohnenmotor vom statischen Stat
usauf Leerlauf um.
Sobald der Motor entriegelt ist, beginnter sich mitei
nerfesten Geschwindigkeitzu drehen, kann jedoch n
icht genügend Hubkraft fürden Start der Drohne ber
eitstellen.
Die Drohne kehrt basierend auf der GPS-Positionieru
ng automatisch zum HOME-Punkt zurück.
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