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Der HC-SR04-Sensor wird sowohl mit Mikrocontroller- als auch mit
Mikroprozessor-Plattformen wie dem Atmega328P oder dem Raspberry Pi
verwendet. Stromversorgung und Logikspannung betragen 5V. Der
Arbeitsstrom beträgt weniger als 15mA und kann direkt über die 5V-Pins
versorgt werden. Der Raspberry Pi arbeitet mit 3,3V, so dass wir, um ihn zu
verwenden, Spannungen von 5V in 3,3V mit einem "Logic Level Converter"
oder "Shifter" umwandeln müssen.
Wenn wir das Modul mit dem Mikrocontroller verbinden, benötigen wir zwei
Pins für die Messung: Den Trigger-Pin als Eingangspin und den Echo-Pin
als Ausgangspin. Der Trigger-Pin muss für 10us auf den Zustand HIGH und
dann auf den Zustand LOW gesetzt werden. Dadurch wird die
Ultraschallwelle übertragen, und der Empfänger wartet darauf, dass die
Welle zurückgeworfen wird. Wenn die Welle zurückkehrt, geht der Echo-Pin
auf HIGH.
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