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3)
"Einstellungen "Spindel
Gehen Sie zu "Konfigurieren/Steuern.../Spindel". In den angezeigten Fenstern sollten Sie drei (3) Parameter
einstellen. Zum besseren Verständnis werde ich sie in separaten Punkten beschreiben.
a) "Step/Dir Spindle Axis" - Wählen Sie aus der Dropdown-Liste die "OB"-Achse mit der gleichen Nummer, die Sie
in Punkt 1 ausgewählt haben. In meinem Fall ist dies die Achse "OB1". Mit diesem Parameter wird der
Mach4-Software mitgeteilt, welche OB-Achse für den Antrieb der Spindel verwendet werden soll.
b) "Max Spindle Motor RPM" - entspricht dem Parameter "Velocity", der in Punkt 2b beschrieben ist. Der
einzige Unterschied besteht darin, dass der Parameter "Velocity" in Grad pro Minute ausgedrückt wird,
während der Parameter "Max Spin- dle Motor RPM" in Umdrehungen pro Minute angegeben wird. In
meinem Fall beträgt der Wert des Parameters "Max Spindle Motor RPM" 500 Umdrehungen pro Minute.
c) "MaxRPM" - die maximale Spindeldrehzahl, die sich aus dem Verhältnis des Getriebes zwischen der OB-
Achse und der Spindel in jedem Gang ergibt. Dies kann auf keinen Fall ein Wert sein, der sich daraus ergibt,
dass wir die Drehgeschwindigkeit der Spindel in jedem Gang begrenzen wollen.
Dieser Parameter wird in Umdrehungen pro Minute angegeben.
Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen der OB-Achse und der Spindel wird berechnet, indem
die Anzahl der Zähne eines auf der Servomotorwelle der OB-Achse montierten Ritzels durch die Anzahl der
Zähne eines auf der Spindelwelle montierten Ritzels geteilt wird.
Z1 - die Anzahl der Zähne des Ritzels, das auf der Welle des Servomotors der OB-Achse
montiert ist. Z2 - die Anzahl der Zähne des auf der Spindelwelle montierten Ritzels.
i - das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zwischen dem Spindelmotor und der Spindel.
In meinem Fall hat das auf der Welle eines Schrittmotors montierte Ritzel 18 Zähne und das auf der Spindelwelle
montierte Ritzel hat 40 Zähne. Mit der obigen Formel erhalten wir:
i = 18 Zähne: 40 Zähne
i = 0,45
��1
�� =
��2
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP Bewegungssteuerungen: Spindel-Achse in
Mach4
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