Ego Power+ RM4000E Original Anleitungen Seite 330

1. Pagrindinės įrengimo dalys
◾
Robotas vejapjovė, kuris automatiškai pjauna veją.
◾
Įkrovimo stotis, kuri turi 2 funkcijas:
– Siunčia signalus išilgai kontūro kabelio, kad gaminys galėtų juo
sekti į konkrečias nuošalias sodo dalis, ir įrenginys galėtų rasti
kelią atgal prie įkrovimo stoties.
– Įkrauna gaminį.
◾
Maitinimo šaltinis, prijungtas prie įkrovimo stoties ir 100-240 V
maitinimo lizdo.
◾
Kabelio laidas, tiesiamas darbo zonos pakraščiuose ir aplink
įvairias kliūtis bei augalus, į kuriuos gaminys neturi atsitrenkti.
Kabelio laidas naudojamas kaip kontūro kabelis.
2. Pasiruošimas
DĖMESIO. Paviršiaus nelygumai arba vandens prisipildžiusios
duobės vejoje gali sugadinti gaminį.
PASTABA. Prieš pradėdami instaliacijos darbus, perskaitykite skyrių
apie instaliaciją. Nuo to, kaip atliekama instaliacija, priklauso gaminio
veikimas. Todėl svarbu kruopščiai pasiruošti instaliacijai.
◾
Nusibraižykite darbo zonos projektą įtraukdami visas kliūtis.
◾
Projekte pažymėkite, kur statysite įkrovimo stotį, kur tiesite kontūro
kabelį.
◾
Užtaisykite duobes vejoje.
◾
Prieš instaliuodami gaminį nupjaukite žolę. Įsitikinkite, kad žolė yra
ne aukštesnė nei 10 cm.
3. Prieš tiesiant kontūro kabelį
Galite pasirinkti – pritvirtinti kontūro kabelį prie kuoliukų arba jį užkasti.
Abu metodai gali būti naudojami toje pačioje darbo zonoje.
DĖMESIO. Jeigu darbo zonoje naudojamas skarifikatorius/
kultivatorius, užkaskite kontūro kabelį, kad jo nepažeistumėte.
LT
3.1. Tyrimas, kur statyti įkrovimo stotį
C-1 Įkrovimo stoties priekis
C-2 Įkrovimo stoties galas
C-3 Įkrovimo stoties kairėje
C-4 Įkrovimo stoties dešinėje
◾
Prieš įkrovimo stotį turi būti palikta ne mažiau, kaip 1,5 m
laisvos vietos ir 40 cm laisvos vietos už įkrovimo stoties. Palikite
mažiausiai 35 cm laisvos vietos nuo ribos. Palikite mažiausiai
1,5 m laisvos vietos įkrovimo stoties darbo zonoje (C pav.).
PASTABA. DEŠINĖ įkrovimo stoties pusė (C-4), kaip parodyta C pav.,
turi būti pastatyta pjovimo zonoje.
◾
Statykite įkrovimo stotį netoli maitinimo lizdo.
◾
Padėkite įkrovimo stotį ant lygaus paviršiaus (D pav.).
◾
Įkrovimo stoties pagrindo plokštė negali būti sulenkta (D pav.).
◾
Jei darbo zoną sudaro dvi sritys, kurias skiria status šlaitas,
rekomenduojame statyti įkrovimo stotį žemesnėje srityje.
◾
Statykite įkrovimo stotį nuo saulės apsaugotoje zonoje.
330
ROBOTAS VEJAPJOVĖ – RM4000E
3.2. Tyrimas, kur statyti maitinimo šaltinį
ĮSPĖJIMAS. Neperkirpkite ir neprailginkite žemos įtampos kabelio.
Taip sukelsite elektros smūgio pavojų.
ĮSPĖJIMAS. Maitinimo kabelis ir pailginimo kabelis turi būti už darbo
zonos ribų, kad nebūtų pažeisti.
PASTABA. Naudokite tik vieną žemos įtampos kabelį, o naudojant
daugiau kabelių nukentės gaminio įkrovimo efektyvumas.
DĖMESIO. Užtikrinkite, kad gaminio peiliai neperpjautų žemos
srovės kabelio.
DĖMESIO. Nevyniokite žemos įtampos kabelių į ritę (E pav.) ir
nedėkite po įkrovimo stoties pagrindu. Ritė sukelia signalo, siunčiamo iš
įkrovimo stoties, trikdžius.
◾
Maitinimo šaltinį statykite zonoje su stogu, apsaugotoje nuo saulės
ir lietaus.
◾
Maitinimo šaltinį statykite gerai vėdinamoje zonoje.
◾
Naudokite liekamosios srovės prietaisą (RCD), kurio išjungimo
srovė yra ne didesnė kaip 30 mA, kai jungiate maitinimo šaltinį prie
maitinimo lizdo.
3.3. Tyrimas, kur tiesti kontūro kabelį
DĖMESIO. Tarp kontūro kabelio ir vandens telkinių, šlaitų, skardžių
ar viešojo kelio turi būti įrengtas užtvaras. Užtvaras turi būti mažiausiai
15 cm aukščio ir turi būti išlaikytas 35 cm atstumas nuo kontūro kabelio.
DĖMESIO. Saugokite, kad veikiantis gaminys neužvažiuotų ant
žvyro.
DĖMESIO. Tiesdami kontūro kabelį nedarykite aštrių kampų.
DĖMESIO. Kad gaminys veiktų sklandžiai, izoliuokite visas kliūtis,
pvz., medžius, šaknis ir akmenis.
Kontūro kabeliu apjuoskite darbo zoną. Robotui pasiekus kontūro kabelį
gaminio jutikliai sureaguoja ir robotas pasuka kita kryptimi.
Visos darbo zonos sritys turi būti nutolusios daugiausiai 40 m nuo
kontūro kabelio.
◾
Įsitikinkite, kad visi kontūro kabelio kampai yra 90° arba didesni.
◾
Kontūro kabelį tieskite aplink visą darbo zoną. Palaikykite švarą
palei kontūro kabelį. Išlaikykite atstumą tarp kontūro kabelio ir
kliūčių (F pav.).
◾
Tieskite kontūro kabelį 35 cm atstumu (1 atvejis) nuo aukštesnės
nei 5 cm kliūties (G1 pav.).
◾
Tieskite kontūro kabelį 30 cm atstumu (2 atvejis) nuo aukštesnės
nei 1–5 cm aukščio kliūties (G2 pav.).
◾
Tieskite kontūro kabelį 10 cm atstumu (3 atvejis) nuo žemesnės
nei 1 cm aukščio kliūties (G3 pav.).
◾
Jei turite išgrįstą taką vejos lygyje, kontūro kabelį patieskite po
plytelėmis.
PASTABA. Jei išgrįstas takas yra siauresnis nei 30 cm, naudokite
gamyklinį funkcijos „Drive Past Wire" nustatymą, kad būtų nupjaunama
žolė, auganti prie pat išgrįsto tako. Žr. 10.6.1. Užvažiavimas už kontūro.
◾
Kontūro kabelį nutieskite aplink vartų arba tvoros stulpus, kad būtų
užtikrintas pakankamas atstumas, kai kontūro kabelis atsisuka
per siaurą < 100 cm pravažiavimą aplink siaurą kliūtį (< 30 cm),
tieskite 100 cm tiesią atkarpą kaip parodyta H pav.