Laseretäisyysmittari mittaa DEEBOT-laitteen ja ympäristön välistä etäisyyttä heijastuksen aikaeron kautta, joten DEEBOT voi kartoittaa ympärillä olevia

-lasermoduuli

kohteita liikkuessaan� 10 metrin havainnointialue�

Anturi lähettää infrapunasäteilyä ja vastaanottaa edessään olevista esteistä heijastuvaa valoa� DEEBOT-laite mittaa etäisyyttään ympäristöönsä Similar

TrueDetect 3D -anturi

Triangle Method -mittauksella, joten se tunnistaa lähellä olevat esteet ja välttää niitä� 0,8 metrin havainnointialue�

Kun infrapunamittaus havaitsee DEEBOT-laitteen pohjan etäisyyden lattiaan laitteen pohjassa olevalla infrapuna-anturilla, DEEBOT ei liiku eteenpäin,

Putoamisen estoanturi

jos sen edessä on portaita (esimerkki: valkoisella lattialla korkeus on yli 55 mm Mustalla lattialla korkeus on yli 30 mm�) Jos tunnistettu etäisyys ylittää

tämän rajan, putoamisen esto aktivoituu�

Ultraäänianturi lähettää ultraääniaaltoja 300 kHz:n taajuudella� Ultraääniaaltojen energia imeytyy mattoon� Jos heijastuva energia on raja-arvon

Matontunnistusanturi

alapuolella, DEEBOT tunnistaa maton�

Törmäyksenestoanturi

Kun este estää lähetetyn signaalin, signaalivastaanotin ei vastaanota signaalia� DEEBOT välttää esteitä tämän periaatteen mukaisesti�

Infrapunaetäisyysmittauksella DEEBOT havaitsee etäisyytensä oikealla puolellaan oleviin esineisiin� Kun oikealla puolella on seinä tai este, DEEBOT

Kulma-anturi

varmistaa joka kohdan siivouksen ja estää törmäyksen reunan puhdistustoiminnolla�

Toiminnon kuvaus

241