ifm
Programmierhandbuch AS-i Gateway AC14 (4.2.5)
Inhalt
7.2.2
Unterstützte Programmiersprachen ............................................................................................ 26
7.2.3
Systemzeit des Geräts ändern ................................................................................................... 26
7.3
Auf Ein- und Ausgangsdaten zugreifen .............................................................................27
7.3.1
Möglichkeiten des Zugriffs auf Ein- und Ausgangsdaten ............................................................ 27
7.3.2
Gültigkeit der Schnittstellen-Daten ............................................................................................. 28
7.3.3
Prozessdaten der AS-i Slaves .................................................................................................... 29
7.3.4
Feldbus-Daten ............................................................................................................................ 31
7.4
Funktionen des ifm-Packages nutzen ................................................................................33
7.4.1
Steuerinterface der ifm-Funktionsbausteine ............................................................................... 33
7.4.2
System konfigurieren .................................................................................................................. 35
7.4.3
AS-i Master konfigurieren ........................................................................................................... 35
7.4.4
AS-i Slaves konfigurieren ........................................................................................................... 35
7.4.5
AS-i Netzwerk verwalten ............................................................................................................ 36
7.4.6
Kommandos an System und AS-i Master senden ...................................................................... 39
7.5
Visualisierungen nutzen .....................................................................................................40
7.5.1
Unterstützte Visualisierungstypen .............................................................................................. 40
7.5.2
Visualisierung zu einem Projekt hinzufügen ............................................................................... 41
7.5.3
Visualisierung erstellen............................................................................................................... 42
7.5.4
Visualisierung konfigurieren ....................................................................................................... 43
7.6
Task-Abarbeitung konfigurieren .........................................................................................45
7.6.1
Haupt-Task konfigurieren ........................................................................................................... 45
7.6.2
Visualisierung-Task konfigurieren .............................................................................................. 45
7.7
SPS-Applikation testen ......................................................................................................46
8
Betrieb
8.1
CODESYS-Projekt auf Gerät übertragen ..........................................................................48
8.1.1
CODESYS-SPS aktivieren ......................................................................................................... 49
8.1.2
Anwendung auf Gerät laden ....................................................................................................... 50
8.1.3
Anwendungsprogramm vom Gerät löschen ............................................................................... 50
8.1.4
Boot-Applikation per SD-Karte löschen ...................................................................................... 51
8.2
Betriebszustände der SPS .................................................................................................52
8.2.1
Betriebsmodus der SPS ............................................................................................................. 52
8.2.2
Zustände der SPS-Anwendung .................................................................................................. 52
8.2.3
Zwischen den Zuständen wechseln ........................................................................................... 53
8.3
Reset ..................................................................................................................................54
8.3.1
Unterstützte Reset-Varianten ..................................................................................................... 54
8.3.2
Anwendung rücksetzen (warm) .................................................................................................. 55
8.3.3
Anwendung rücksetzen (kalt) ..................................................................................................... 55
8.3.4
Anwendung rücksetzen (Urspung) ............................................................................................. 55
8.4
Web-Visualisierung anzeigen ............................................................................................56
8.5
Target-Visualisierung anzeigen .........................................................................................57
9
Anhang
9.1
Bibliothek ACnnnn_Utils.library..........................................................................................59
9.1.1
Übersicht: AS-i Funktionen (FB_ASi) ......................................................................................... 60
9.1.2
Übersicht: System-Funktionen (FB_System) ............................................................................ 108
9.1.3
Aufzählungstypen und komplexe Variablen.............................................................................. 115
9.2
Bibliothek ACnnnn_SYS_CMD.library .............................................................................124
9.2.1
ACnnnn_SysCmd ..................................................................................................................... 125
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Index
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