Siemens SINAMICS G220 Anwendungsbeispiel
Drehzahlsteuern über profinet mit safety integrated
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G220
- Seite 1 Siemens Industry Online Support ANWENDUNGSBEISPIEL Drehzahlsteuern eines SINAMICS G220 mit SIMATIC S7-1500F über PROFINET mit Safety Integrated SINAMICS G220 / SIMATIC S7-1500F...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Mangelfreiheit der Anwendungsbeispiele, sowie dazugehöriger Hinweise, Projektierungs- und Leistungsdaten und dadurch verursachte Schäden aus. Dies gilt nicht, soweit Siemens zwingend haftet, z.B. nach dem Produkthaftungsgesetz, in Fällen des Vor satzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der schuldhaften Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, bei Nichteinhaltu ng einer übernommenen Garantie, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen der schuldhaften Verletzung wesentlicher... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bedienung über Beobachtungstabelle im Projekt ................47 5.1. Aufbau der Beobachtungstabelle ......................... 47 5.2. Antrieb reintegrieren ........................... 48 5.3. Verfahren des Antriebs ..........................49 5.4. Auslesen von Fehlernummern aus dem SINAMICS G220 ................51 Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.5. Ändern der Hoch- und Rücklaufzeit des SINAMICS G220 ................53 5.6. Ansteuern der Safety Integrated Funktionen ....................56 Anhang ............................57 6.1. Service und Support ............................ 57 6.2. Links und Literatur ............................58 6.3. Änderungsdokumentation ........................... 58 Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025...
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Seite 5: Einführung
Lesen und Schreiben von Parametern (z. B. Fehlernummern) des Antriebs • Safety Integrated Funktionen des Antriebs für einen sicheren Betrieb verwenden In diesem Anwendungsbeispiel werden die Funktionen, die im SINAMICS G220 und der SIMATIC S7-1500F für diese Automatisierungsaufgabe zur Verfügung stehen, vorgestellt und beschrieben. Überblick über die Automatisierungsaufgabe Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe:... -
Seite 6: Inhalt Des Anwendungsbeispiels
Einführung 1.2. Inhalt des Anwendungsbeispiels Das Anwendungsbeispiel zeigt beispielhaft die Ansteuerung eines SINAMICS G220 PN von einer SIMATIC S7-1511F über PROFINET. In diesem Anwendungsbeispiel werden die im TIA Portal enthaltenen Standardbausteine "SinaSpeed" und "SinaPara" verwendet, die eine schnelle und einfache Möglichkeit bieten, den Antrieb anzusteuern. -
Seite 7: Grundlagen
Bei allen Telegrammen sendet die SIMATIC S7-1500F mindestens das Steuerwort und den Drehzahlsollwert an den SINAMICS G220. Der SINAMICS G220 sendet bei allen Telegrammen mindestens das Statuswort und den Drehzahlistwert an die Steuerung. Je nach Telegrammtyp können zusätzlich weitere Soll- oder Istwerte bzw. erweiterte Steuer- und Statuswörter übertragen werden. -
Seite 8: Drehzahlvorgabe Mit "Sinaspeed
Anzeige von Statuswerten: 16#7002: Kein Fehler vorhanden 16#8401: Störung im Antrieb aktiv 16#8402: Einschaltsperre aktiv 16#8600: Fehler DPRD_DAT 16#8601: Fehler DPWR_DAT DiagId WORD Erweiterte Kommunikationsstörung (Fehler beim Aufruf einer Anweisung) Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 8... -
Seite 9: Bedienung
Parametrierung Die Bausteineingänge HWIDSTW und HWIDZSW müssen auf die Hardwarekennung des Standardtelegramms verweisen. Bei der Verwendung einer PROFINET-Verbindung zwischen SIMATIC-Steuerung und SINAMICS G220-Antrieb, ist für die Bausteineingänge HWIDSTW und HWIDZSW immer die gleiche Hardwarekennung zu parametrieren. Für die Verschaltung des Eingangsparameters ConfigAxis können Sie bei Bedarf die Hinweis Ergänzungsbausteine zur DriveLib verwenden (\5\) -
Seite 10: Auslesen Und Schreiben Von Parametern Mit "Sinapara
Erstes Wort: Binärcodiert, welcher Parameterzugriff gestört ist Zweites Wort: Art der Störung DiagId WORD Kommunikationsstörung Weitere Informationen zum Baustein "SinaPara" finden Sie in der Online Hilfe des TIA Portal. Hinweis Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 10... - Seite 11 Um die Parameter zu lesen bzw. zu schreiben, setzen Sie "Start". Wenn die Parameter gelesen bzw. geschrieben wurden, wechselt der Ausgang "Done" von "FALSE" auf "TRUE". Die gelesenen Werte werden über den Parameter "Parameter[x].srValue" bzw. "Parameter[x].sdValue" ausgegeben. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 11...
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Seite 12: Safety Integrated
Fehlersichere Quittierung von Safety-Fehlern im Antrieb durch positive Flanke an diesem Eingang Name Funktion SinaGTlg30Control LDrvSafe_type Zuweisung der Safety Integrated Functions am Bausteineingang auf die SinaGTlg30Control Struktur des PROFIsafe-Telegramms Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 12... -
Seite 13: Ldrvsafe_Sinagtlg30Status
1: Select SLS bit 1 aktiv 0: Select SLS bit 1 inaktiv SDIpositiveActive BOOL Status der Safety Integrated Function Safe Direction (SDI) in positive Drehrichtung 1: SDI positiv aktiv 0: SDI positiv inaktiv Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 13... - Seite 14 Status der Safety Integrated Function Safe Speed Monitor (SSM) 1: SSM aktiv 0: SSM inaktiv Bedienung Eine genauere Beschreibung des Funktionsbausteins "LDrvSafe_SinaGTlg30Status" finden Sie im Handbuch der Bibliothek "LDrvSafe" \9\. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 14...
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Seite 15: Engineering
Engineering Engineering In diesem Abschnitt werden die Projektierungen für den SINAMICS G220 und für die S7-1500F CPU über das TIA Portal ausführlich beschrieben. 3.1. Neues Projekt erstellen Aktion Bemerkungen Öffnen Sie das TIA Portal und legen Sie ein neues Projekt an. -
Seite 16: Projektierung Der Geräte
Engineering 3.2. Projektierung der Geräte Die nachfolgenden Kapitel beschreiben die Projektierung der S7-1500F und des SINAMICS G220-Antriebs. Die Projektierung des optionalen Bediengeräts wird in diesem Anwendungsbeispiel nicht näher beschrieben. 3.2.1. Projektierung der SIMATIC S7-1500F Aktion Anmerkung Doppelklicken Sie auf "Neues Gerät hinzufügen" ("Add new device"): Fügen Sie den von Ihnen verwendeten Controller ein:... - Seite 17 Im Testprojekt kann auch communication": über nicht sichere PG/PC- und HMI-Kommunikation auf die Steuerung zugegriffen werden. Ggf. müssen Sie, abhängig von den geforderten Sicher- heitsrichtlinien der Maschine, einen höheren Zugriffsschutz einrichten. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 17...
- Seite 18 Öffnen Sie die Eigenschaften der CPU IP-Adresse verwenden. c. Wählen Sie "Ethernet addresses" aus. d. Geben Sie die gewünschte IP-Adresse und Subnetzmaske ein. e. Vergeben Sie ggf. den PROFINET Gerätenamen Speichern Sie das Projekt. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 18...
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Seite 19: Projektierung Des Sinamics G220
Projektierung des SINAMICS G220 Aktion Anmerkung Doppelklicken Sie auf "Neues Gerät hinzufügen" ("Add new device") Fügen Sie den von Ihnen verwendeten SINAMICS G220 Antrieb ein: a. Wählen Sie "Drives" b. Wählen Sie den gewünschten Antrieb c. Vergeben Sie einen Namen für das Gerät d. - Seite 20 Engineering Aktion Anmerkung Bestätigen Sie die Warnmeldung. Klicken Sie auf „OK“. Schließen Sie Security-Einstellungen ab. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 20...
- Seite 21 Engineering Aktion Anmerkung Vernetzen Sie den SINAMICS G220 Antrieb mit der SIMATIC S7-1500F Steuerung: a. Klicken Sie auf "Devices and networks" b. Wechseln Sie in die Netzsicht "Network view" c. Klicken Sie am SINAMICS G220 auf "Not assigned" d. Wählen Sie das PROFINET Interface der S7-1500F Für das Testprojekt...
- Seite 22 Engineering Aktion Anmerkung Wählen Sie den verwendeten Antrieb aus. Konfigurieren Sie die Motordaten vom Typenschild des Motors. Typenschild des im Beispiel verwendeten Motors: Motordaten in Startdrive: Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 22...
- Seite 23 Safety Konfiguration nicht mit einem Passwort geschützt ist. Wollen Sie die Warnung verhindern, müssen Sie entweder UMAC in den Security-Einstel- lungen aktivieren oder Safety Integrated im SINAMICS G220 deaktivieren. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 23...
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Seite 24: Safety Integrated Konfiguration Des Sinamics G220
Engineering 3.2.3. Safety Integrated Konfiguration des SINAMICS G220 Nr. Aktion Anmerkung Aktivieren Sie den Safety-Inbetriebnahmemodus a. Navigieren Sie zum Parameter-Editor b. Wählen Sie die Funktionssicht c. Öffnen Sie die Funktionsauswahl der Safety Integrated Funktionen d. Aktivieren Sie den Safety-Inbetriebnahmemodus Aktivieren Sie STO über PROFIsafe Bei Bedarf können Sie... - Seite 25 Fügen Sie ein neues Safety Integrated Telegramm über die Schaltfläche "Add telegram" hinzu Merken Sie sich die Ein- und Ausgangsadressen des angelegten PROFIsafe Telegramms 30 Beenden Sie den Safety Inbetriebnahmemodus Speichern Sie das Projekt Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 25...
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Seite 26: Erstellen Des Anwenderprogramms
Main [OB1] DriveControl SinaPara SinaPara ParaData Anwenderprogramm Datenbausteine HINWEIS In diesem Kapitel wird nur die Erstellung des "Standard"-Anwenderprogramms beschrieben. Informationen zur Erstellung des fehlersicheren Programms finden Sie in Kapitel 3.4. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 26... - Seite 27 Vergeben Sie einen Namen, z.B. ParaData d. Fügen Sie den Datenbaustein durch Klicken auf "OK" hinzu Öffnen Sie den Datenbaustein. Definieren Sie ein Array [1..16] vom Datentyp "SinaParameter" Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 27...
- Seite 28 "Add new block" b. Wählen Sie "Function block" c. Vergeben Sie den Namen "DriveControl" d. Fügen Sie den Datenbaustein durch Klicken auf "OK" hinzu Öffnen Sie den Funktionsbaustein "DriveControl". Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 28...
- Seite 29 Ziehen Sie den Baustein „SinaSpeed“ aus den "Instructions" > "Optional packages" in ein Netzwerk des Funktionsbausteins "DriveControl" b. Wählen Sie die Aufrufoption „Multiinstanz“. Vergeben Sie ggf. einen Namen für die Instanz. c. Bestätigen Sie mit "OK". Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 29...
- Seite 30 Screenshot zu sehen: Der Wert am Eingang "RefSpeed" des Bausteins "SinaSpeed" ist abhängig von der Konfiguration des SINAMICS G220 und muss denselben Wert haben, wie der Parameter p2000 des SINAMICS G220. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 30...
- Seite 31 Rufen Sie den Funktionsbaustein "DriveControl" im Organisationsbaustein "Main" auf. a. Öffnen Sie den OB "Main" b. Ziehen Sie den FB "DriveControl" hinein c. Geben Sie einen Namen für den Instanz-DB an Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 31...
- Seite 32 Fügen Sie zum Steuern der Bausteinparameter des "SinaSpeed" eine neue Beobachtungs- tabelle hinzu. Benennen Sie die Beobachtungstabelle um, z.B. in "DriveControl". Fügen Sie folgende Variablen zum Steuern und Beobachten ein. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 32...
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Seite 33: Erstellen Des Safety Programms
3.4. Erstellen des Safety Programms HINWEIS Zur Ansteuerung der Safety Integrated Funktion "STO" über PROFIsafe wird die fehlersichere Bibliothek "LDrvSafe" verwendet. Die Bibliothek steht Ihnen im Siemens Industry Support zum kostenlosen Download zur Verfügung (\9\). Nr. Aktion Anmerkung Fügen Sie die Folgenden Funktionsbausteine und Datentypen für die SIMATIC S7-1500F aus Die einzelnen Schritte zum der Bibliothek "LDrvSafe"... - Seite 34 Doppelklicken Sie im Projektbaum unter der SIMATIC S7-1500F > "Program blocks" auf "Add new block" b. Wählen Sie "Data block" c. Vergeben Sie einen Namen, z.B. SafetyControl d. Fügen Sie den Datenbaustein durch Klicken auf "OK" hinzu Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 34...
- Seite 35 Ziehen Sie den Baustein "LDrvSafe_SinaGTlg30Control" in das erste Netzwerk c. Wählen Sie "Multi instance" d. Vergeben Sie einen Instanznamen e. Bestätigen Sie mit "OK" f. Wiederholen Sie die Schritte "a"-"e" mit dem Baustein "LDrvSafe_SinaGTlg30Status" Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 35...
- Seite 36 Wählen Sie "Multi instance" werden die Safety-I/Os d. Vergeben Sie einen Instanznamen passiviert. e. Bestätigen Sie mit "OK" Um die Safety-I/Os zu reaktivieren, kann die Anweisung ACK_GL verwendet werden. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 36...
- Seite 37 über einen fehlersicheren Digitaleingang ausgelöst werden Die Signale zum Auslösen der Safety Integrated Funktionen sind LOW- Active. Sie müssen also auf TRUE gesteuert werden, damit der Antrieb verfahren werden kann. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 37...
- Seite 38 Engineering Fügen Sie die Signale zur Ansteuerung/Auswertung der Safety Integrated Funktionen in der Beobachtungstabelle hinzu Speichern Sie das Projekt Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 38...
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Seite 39: Installation Und Inbetriebnahme
3AC 400V DC 24V SINAMICS G220 PN M L+ SIMATIC S7 CPU 1511F U2 V2 W2 PN PN Die Aufbaurichtlinien für SINAMICS-Antriebe und SIMATIC-Steuerungen sind generell zu beachten. Hinweis Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 39... -
Seite 40: Entpacken Des Beispielprojekts
Wählen Sie das lokal abgelegt Projekt aus und bestätigen Sie dies mit "Open": Wählen Sie den Zielpfad, in den das Projekt entpackt werden soll. Die Applikation ist jetzt betriebsbereit und kann, wie in den folgenden Kapiteln gezeigt, in Betrieb genommen werden. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 40... -
Seite 41: Laden Des Projekts
Um das Projekt in die Antriebe und die Steuerung zu laden, führen Sie folgende Schritte aus: Aktion Bemerkungen Laden Sie das Projekt in die SIMATIC S7-1500F Steuerung. Stellen Sie eine Online-Verbindung zur Steuerung her. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 41... - Seite 42 Schnell- einrichtung erforderlich. Aktivieren Sie beim Laden, dass die Parametrierung remanent gespeichert wird. Laden Sie das Projekt in den Antrieb. Stellen Sie eine Online-Verbindung zum Antrieb her. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 42...
- Seite 43 Safety-Konfiguration entsprechend schützen. Informationen zu den Security Einstellungen erhalten Sie im Anwendungsbeispiel "SINAMICS: Cyber Security bei SINAMICS Antrieben mit UMAC im TIA Portal und über Webserver" (\6\). Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 43...
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Seite 44: Inbetriebnahme Des Sinamics G220
Nach der Erstellung der Projektkonfiguration und Laden des Projekts in den Antrieb und die Steuerung können Sie den SINAMICS G220-Antrieb in Betrieb nehmen. Hierbei wird der Inbetriebnahme-Assistent im STARTDRIVE durchlaufen. Standardmäßig führt der Umrichter beim ersten Einschalten nach der Inbetriebnahme eine Messung der Motordaten (stehende Messung) aus, um die interne Strom- und Momenten-Regelung zu optimieren. - Seite 45 Starten Sie die drehende Messung Bei der drehenden Messung führt der Antrieb Bewegungen aus. Achten Sie daher darauf, dass keine Gefahr von der Antriebsbewegung ausgeht. Sichern Sie die Daten remanent im Antrieb. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 45...
- Seite 46 Installation und Inbetriebnahme Aktion Anmerkung Trennen Sie anschließend die Online-Verbindung zum Antrieb und laden Sie die im Antrieb abgespeicherte Projektierung in das Offline-Projekt: Speichern Sie das TIA Portal-Projekt. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 46...
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Seite 47: Bedienung Über Beobachtungstabelle Im Projekt
• Verfahren des Antriebs (SinaSpeed) • Auslesen von Fehlercodes aus dem SINAMICS G220 (SinaPara) • Ändern der Hoch- und Rücklaufzeit des SINAMICS G220 (SinaPara) • Test der Safety Integrated Funktion "STO" 5.1. Aufbau der Beobachtungstabelle Die Beobachtungstabelle "DriveControl" enthält alle Variablen für die folgenden Anwendungsfälle: •... -
Seite 48: Antrieb Reintegrieren
Rechtsklicken Sie auf die Zeile der Variablen b. Wählen Sie "Modify" > "Modify to 0" Stellen Sie auch sicher, dass die Variable "SafetyControl.STO_Control" den Wert "TRUE" hat, sodass STO nicht ausgelöst ist. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 48... -
Seite 49: Verfahren Des Antriebs
Verfahren des Antriebs Die folgende Tabelle zeigt, wie Sie die Anweisung "SinaSpeed" über die Variablentabelle "DriveControl" im Projekt verwenden und den SINAMICS G220 verfahren können. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Digitaleingänge des Antriebs alle den Wert "FALSE" haben (nicht angeschlossen oder ausgeschaltet). - Seite 50 Um einen Fehler zu quittieren, setzen Sie die Variable "DriveControl_DB.SinaSpeed_Instance.EnableAxis" auf "False" und setzen Sie die Variable " DriveControl_DB.SinaSpeed_Instance.AckError". Setzen Sie die Variable "DriveControl_DB.SinaSpeed_Instance.AckError" im Anschluss zurück. Abbildung 5-1 Status- und Fehlervariablen SinaSpeed Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 50...
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Seite 51: Auslesen Von Fehlernummern Aus Dem Sinamics G220
Bedienung über Beobachtungstabelle im Projekt 5.4. Auslesen von Fehlernummern aus dem SINAMICS G220 Die folgende Tabelle zeigt, wie Sie mit der Anweisung "SinaPara" azyklisch Parameter aus dem Antrieb auslesen. Dabei werden beispielhaft Fehlercodes aus dem Antrieb ausgelesen. Tabelle 5-1 Auslesen von Fehlernummern aus dem Antrieb über Variablentabelle... - Seite 52 Datentypen "DINT" oder "DWORD" haben, werden über die Variable Wenn am SINAMICS G220 nur ein Fehler aktiv ist, wird nur eine Fehlernummer "ParaData.Parameter[x]. ausgegeben. Wenn kein weiterer Fehler aktiv ist, wird in den folgenden Variablen der sdValue" ausgegeben. Wert "0.0" ausgegeben.
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Seite 53: Ändern Der Hoch- Und Rücklaufzeit Des Sinamics G220
Bedienung über Beobachtungstabelle im Projekt Abbildung 5-2 Status- und Fehlervariablen SinaPara 5.5. Ändern der Hoch- und Rücklaufzeit des SINAMICS G220 Die folgende Tabelle zeigt, wie Sie mit der Anweisung "SinaPara" azyklisch Parameter im Antrieb schreiben. Beispielhaft werden die Hoch- und die Rücklaufzeit geändert. - Seite 54 Wählen Sie "Modify" > "Modify to 1" abgeschlossen ist. Dies kann so schnell passieren, dass in der Variablentabelle nicht erkennbar ist, dass die Variable den Wert "TRUE" hatte. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 54...
- Seite 55 Um einen Fehler zu quittieren, setzen Sie die Variable "DriveControl_DB.SinaSpeed_Instance.Start" auf "False" und setzen diese im Anschluss bei Bedarf wieder auf "True", falls ein erneuter Schreibvorgang gestartet werden soll. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 55...
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Seite 56: Ansteuern Der Safety Integrated Funktionen
Rechtsklicken Sie auf die Zeile der Variable Um den Antrieb über b. Wählen Sie "Modify" > "Modify to 1" SinaSpeed zu verfahren, müssen Sie die Variable "DriveControl_DB. SinaSpeed_Instance. EnableAxis" rücksetzen und anschließend wieder setzen. Beitrags-ID: 109955055 | V1.0 | 05/2025 © Siemens 2025 | 56... -
Seite 57: Anhang
Technical Support Der Technical Support von Siemens Industry unterstützt Sie schnell und kompetent bei allen technischen Anfragen mit einer Vielzahl maßgeschneiderter Angebote – von der Basisunterstützung bis hin zu individuellen Supportverträgen. Anfragen an den Technical Support stellen Sie per Web-Formular: support.industry.siemens.com/cs/my/src... -
Seite 58: Links Und Literatur
SINAMICS: Cyber Security bei SINAMICS Antrieben mit UMAC im TIA Portal und über Webserver https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109820695 SINAMICS S/G/V: Einfache zyklische Funktionsbausteine zur Ansteuerung des SINAMICS im TIA Portal: Bibliothek LSINAExt "Library SINAMICS Extended" https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109747655 Suche nach SINAMICS G220 Firmware https://support.industry.siemens.com/cs/search?t=all&search=sinamics%20g220%20firmware&type=Download&lc=de-WW SIMATIC: Fehlersichere Bibliothek LDrvSafe zum Ansteuern von Safety Integrated Functions der Antriebsfamilie SINAMICS https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109485794 6.3.