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Entfernungsmessgeräte der Serie EDM
Installation
Es werden 1 Startbit, 24 Datenbit im Gray-Code und 1 Errorbit übertragen. Das Errorbit
ist gesetzt (High), sobald Zielverlust (Laserstrahl nicht mehr auf dem Reflektor) eintritt.
In diesem Fall leuchtet die Front-LED und die rote LED der Kontrollanzeige (siehe Ab-
schnitt 6.3).
1
Takt
Daten seriell
Bild 5.2:
Gray Codierung
5.3.3 PROFIBUS-DP
Der jeweils letzte PROFIBUS-Teilnehmer muss mit Abschlusswiderständen abgeschlos-
sen werden. Hierfür ist im Steckerdeckel der Schalter S2 in die Schalterstellung 1 zu brin-
gen (Widerstandskombination eingeschaltet). Handelt es sich um einen Slave, der nicht
als letzter Teilnehmer an den Bus angeschlossen ist, so ist der Schalter S2 in die Schal-
terstellung 2 (Widerstandskombination abgeschaltet) zu bringen (siehe Bild 5.1).
Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt werden. Beim Steckerdeckel ist hierfür die
Schraubklemme X5 zu verwenden. Zwischen der Schraubklemme X5 und der Metallkon-
struktion des Fahrzeuges muss eine elektrische Verbindung hergestellt werden.
Es werden 4 Byte binär übertragen (3 Byte Messwert und ein Byte Fehler). Im Fehlerbyte
wird das Bit 0 als Errorbit benutzt.
Datentelegramm:
Low Byte
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7
Entfernung low
5.3.4 InterBus-S
Wenn ein InterBus-Teilnehmer nicht der letzte in der Kette ist, muss eine Brücke zwi-
schen RBST und der internen +5 V-Spannung gelegt werden. Beim Steckerdeckel ist
hierfür der Schalter S1 in die Schalterstellung 2 zu bringen (RBST intern an +5 V). Ist ein
Teilnehmer als letztes Gerät in der Kette angeschlossen, so ist der Schalter S1 in die
Schalterstellung 1 (RBST intern über einen Widerstand an GND) zu bringen (siehe Bild
5.1).
Der Kabelschirm muss beidseitig aufgelegt werden. Beim Steckerdeckel ist hierfür die
Schraubklemme X5 zu verwenden. Zwischen der Schraubklemme X5 und der Metallkon-
struktion des Fahrzeuges muss eine elektrische Verbindung hergestellt werden.
T
2
t
v
G24
G23
Middle Byte
0
0
7
Entfernung middle
3
t
m
G2
G1
High Byte
1
2
0
7
0
Entfernung high
4
Error Byte
3
7
0
Error
Error: Bit 0 = 1
11
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