Siemens SIMATIC RTLS Applikationshandbuch Seite 33

und die Ausrichtung der Achsen können Sie konfigurieren. Es wird ein rechtshändiges
Koordinatensystem mit positivem Drehsinn verwendet. Die z‑Achse zeigt standardmäßig
nach oben. Die Werte werden in Meter mit zwei Nachkommastellen angegeben.
Wenn Sie die Ausgabe "LatLon" wählen, werden die Positionen in Längengrad, Breitengrad
und Höhe nach WGS84 angegeben. Wenn Sie bei den Telegrammtypen die Parameter
"X-Position", "Y-Position" und "Z-Position" angegeben haben, bedeuten die Werte der
Koordinaten folgendes:
Feld Parameter
-
+1
+2
Wenn Sie GPS-Koordinaten verwenden, müssen die Werte umgerechnet werden. Dafür
müssen Sie dem Parameter "PositionFormate" den Wert "LatLon" geben und im Abschnitt
"[Orientation]" die Referenzpunkte konfigurieren. Für jeden Referenzpunkt müssen Sie eine
Koordinate als Locating Manager‑Koordinate und deren entsprechender GPS‑Koordinate
angeben. Sie müssen festlegen, in welcher Richtung Norden liegt. Für die Umrechnung
wird immer der nächstgelegene Umrechnungspunkt verwendet. Die Angabe der Höhe ist
optional. Wenn Sie keine Höhe angeben, wird der Wert "0" verwendet. Der Name des
Referenzpunkts ist ein Teil des Parameternamens.
Parameter
RefPointNames
Beispiel für den Referenzpunkt "RTLSHQ":
RefPointNames = RTLSHQ
;In welcher Richtung liegt Norden in x-, y- und z-Koordinaten (in
cm)
RTLSHQ.North.X = 3
RTLSHQ.North.Y = 100
;Eine Koordinate des Bereichs in x-, y- und z-Koordinaten (in cm)
RTLSHQ.LocRef.X = -434
RTLSHQ.LocRef.Y = 1564
RTLSHQ.LocRef.Z = 0
;Die entsprechenden GPS-Koordinaten (in Grad)
RTLSHQ.Latitude = 50.857745
RTLSHQ.Longitude = 12.929436
RTLSHQ.HeightCM = 35000
SIMATIC RTLS Datenexportdienst
Applikationshandbuch, 03/2024, C79000-G8900-C531-08
Datentyp
X-Position Double
Y-Position Double
Z-Position Double
Standardwert
-
Konfiguration des "Datenexportdienst"
Inhalt
Latitude (geographische Breite in Dezimalgrad)
Beispiel: 50.857745
Longitude (geographische Länge in Dezimalgrad)
Beispiel: 12.929436
Altitude (Höhe in Meter)
Beispiel: 350.47
Beschreibung
Dieser Parameter gibt die Namen der Referenzpunkte an. Das
Trennzeichen ist der Doppelpunkt.
5.6 Exportmodul "ExportAVT"
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