Potensic ATOM Benutzerhandbuch Seite 12

Systém vidění směrem dolů
ATOM je vybaven systémem vidění směrem dolů, který je umístěn pod dronem. Systém
vidění směrem dolů se skládá z monokulární kamery a modulu TOF. Modul TOF
obsahuje vysílací trubici a přijímací tubus, dokáže přesně vypočítat výšku letu nad zemí
na základě výpočtu doby vysílání a příjmu infračervených signálů. V kombinaci s
monokulární kamerou může systém pomoci dosáhnout vysoce přesného určení polohy
v malých výškách.
Modul TOF
Monokulární kamera
Detekční pole
Systém vidění směrem dolů funguje nejlépe, když je dron ve výšce 0,3 až 5 m a jeho
pracovní rozsah je 0,3 až 10 m. Pokud není k dispozici GPS, systém vidění směrem dolů
je aktivován, pokud je povrch rozeznatelný a světlo dostatečně svítí. Systém vidění
směrem dolů funguje nejlépe, když je dron ve výšce 0,3 až 5 m. Pokud je výška dronu
vyšší než 5 m, může být systém vidění ovlivněn, proto je nutná zvýšená opatrnost.
Použití
Pokud jsou splněny podmínky pro polohování, systém Downward Vision se automaticky
aktivuje. Ocasní indikátor dronu dvakrát blikne azurově, což znamená, že systém
Downward Vision System funguje. Omezení rychlosti: Pro zajištění přesnosti polohování
a bezpečnosti letu během letu s vizuálním určováním polohy dron aktivně omezí
rychlost letu.
Vizuální určování polohy je pouze pomocnou letovou funkcí, vždy věnujte
pozornost změnám letového prostředí a režimu určování polohy a příliš
nespoléhejte na automatický úsudek dronu. Uživatelé musí neustále mít v ruce
dálkové ovládání a být připraveni kdykoli ovládat dron ručně.
Systém Vision nemůže správně fungovat v žádné z následujících situací:
1. Čistý barevný povrch
2. Povrch se silným odrazem světla, například hladký kovový povrch.
3. Průhledné povrchy objektů, jako jsou vodní plochy a sklo