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Pilz PSEN cs6.1 M12/8 Bedienungsanleitung
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PSEN cs6.1 M12/8
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Sensorik PSEN
Bedienungsanleitung-1003423-DE-08

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN cs6.1 M12/8

  • Seite 1 PSEN cs6.1 M12/8 Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1003423-DE-08...
  • Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 Allgemein ..........................Sicherheitsschalter ........................Betätiger 6.1 actuator ....................... Betätiger 6.1 low profile ......................Sicherheitsschalter und Betätiger ausrichten ................Einsatz in Betriebshöhen größer 2000 m über NN ..............Justage ........................... Betrieb ............................ Normalbetrieb ........................... Fehleranzeige ........................... Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 4 Technische Daten Sicherheitsschalter ................Technische Daten Betätiger ....................Klassifizierung nach ZVEI, CB24I ..................Sicherheitstechnische Kenndaten ..................Ergänzende Daten ......................... Funkzulassungen........................Bestelldaten ........................... Sicherheitsschalter ........................Betätiger ........................... Komplettsysteme ........................Zubehör ............................ EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 5 PSEN cs6.1 M12/8 Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN cs6.1 M12/8 ab Version 2.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
  • Seite 6 Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah- men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli- nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten. Zugelassene Betätiger: PSEN cs6.1 PSEN cs6.1 low profile glue PSEN cs6.1 low profile screw Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 7 Der Betreiber ist außerdem verpflichtet, nur Personen einzusetzen, die mit den grundlegenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 8 – Werden die ursprünglich montierten Betätiger durch Ersatzbetätiger ersetzt, so müssen die ursprünglich montierten Betätiger vor der Ent- sorgung zerstört werden. Entfernen Sie die Schutzkappe des Steckers erst unmittelbar vor Anschluss des Geräts. Einer möglichen Verschmutzung wird damit vorgebeugt. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 9 Die garantierten sicheren Schaltabstände für die angegebenen Markierungen gelten nur bei senkrechter Anfahrt des Betätigers an den Schalter. Bei den anderen Anfahrtsrichtun- gen können die Schaltabstände teilweise wesentlich größer sein (insbesondere bei der Annäherung an den Halbkreis). Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 1003423-DE-08...
  • Seite 10 Wird kein Feldbusmodul der SDD verwendet, wird der Diagnoseeingang Y1 nicht verwen- det. Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 im SDD-Betrieb Wird ein Feldbusmodul der SDD verwendet, wird der Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 für das Schreiben von Daten aktiviert. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 10 1003423-DE-08...
  • Seite 11 Mit Safety Device Diagnostics bestehen für das Feldbusmodul folgende Möglichkeiten der einfachen Verdrahtung: – Informationen werden über das Feldbusmodul direkt an das Netzwerk weitergegeben – Zuordnungen der Meldeausgänge zum Sensor sind durch die SDD automatisiert. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 11 1003423-DE-08...
  • Seite 12 Gesicherter Ausschaltabstand: 12 mm Typischer Schaltabstand: 5 mm Typischer Ausschaltabstand: 8 mm Die Ausrichtung der Betätiger PSEN cs6.1 low profile glue oder PSEN cs6.1 low profile screw an Markierung Dreieck ist nicht vorgesehen Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 12 1003423-DE-08...
  • Seite 13 Gesicherter Ausschaltabstand S – Messung über gesamten Temperaturbereich – auf verschiedenen Untergrundmaterialien montiert – Berücksichtigung von Produkttoleranzen Typischer Schaltabstand S und Typischer Ausschaltabstand S – Messung bei Raumtemperatur – auf Kunststoff montiert Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 13 1003423-DE-08...
  • Seite 14 Dreieck ist aufgrund zu geringer Schaltabstän- de nicht geeignet. Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S [3] Typischer Ausschaltabstand S [4] Versatz in mm [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich [7] Ausrichtung der LED Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 14 1003423-DE-08...
  • Seite 15 [7] Stecker am Sicherheitsschalter [8] Grenze des Ansprechbereichs, Position des Türanschlags [9] Ausrichtung der LED [10] Ansprechfläche des Betätigers, mit Pilz-Logo beschriftet [11] Abstand vom vorderen Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 15,9 mm Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8...
  • Seite 16 (Position des Türanschlags) = 10,5 mm Höhenversatz bei Ausrichtung an Markierung Dreieck oder Rechteck Ausrichtung 1/2: Betätiger PSEN cs6.1 an Markierung Dreieck oder Rechteck am Schalter ausgerichtet 12 16 8 4 0 8 4 0 12 16 Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 16 1003423-DE-08...
  • Seite 17 Markierung Rechteck am Schalter ausgerichtet Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S [3] Typischer Ausschaltabstand S [4] Versatz in mm [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich [7] Ausrichtung der LED [8] Markierung Rechteck [9] Markierung Dreieck Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 17 1003423-DE-08...
  • Seite 18 PSEN cs6.1 M12/8 Höhenversatz bei Ausrichtung an Markierung Halbkreis Ausrichtung 3: Betätiger PSEN cs6.1 an Markierung Halbkreis am Schalter ausgerichtet 8 4 0 8 4 0 Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 18 1003423-DE-08...
  • Seite 19 Ausrichtung 3: Betätiger PSEN cs6.1 low profile glue oder PSEN cs6.1 low profile screw an Markierung Halbkreis am Schalter ausgerichtet Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S [3] Typischer Ausschaltabstand S [4] Versatz in mm [5] Schaltabstand in mm [6] Ansprechbereich Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 19 1003423-DE-08...
  • Seite 20 – müssen diese auf Querschlüsse überwacht werden (z. B. durch PSEN cs, PSEN ml, PSEN sg oder PSEN sl) oder – die Fehler an den Sicherheitseingängen, die durch Querschlüsse entstehen können, müssen durch geeignete Maßnahmen (z. B. Verdrahtung nach EN 60204‑1) ausge- schlossen werden. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 20 1003423-DE-08...
  • Seite 21 Eingang Kanal 1 rosa 0 V UB blau Diagnoseeingang Die Aderfarbe gilt auch für die als Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz. WICHTIG Die Eingänge S11 und S21 dürfen ausschließlich für die Reihenschaltung mit Pilz-Sensoren verwendet werden. Anschluss an Auswertegeräte Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaft hat: OSSD-Signale werden 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung ausgewertet...
  • Seite 22 PSEN cs6.1 M12/8 Einzelschaltung Anschlussschema Einzelschaltung ohne SDD Sicherheitsschalter Betätiger Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 22 1003423-DE-08...
  • Seite 23 PSEN cs6.1 M12/8 Anschlussschema Einzelschaltung mit SDD 24 V Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 23 1003423-DE-08...
  • Seite 24 – PSEN ix2 F4 code – PSEN ix2 F8 code – PSEN Y junction M8-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12 SENSOR – PSEN Y junction M12 cable channel Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 24 1003423-DE-08...
  • Seite 25 An den Eingängen des Auswertegeräts (z. B. S11, S21 oder I1, I2) müssen wieder High- Signale liegen. Wiederholen Sie die Prüfung für jede Tür. Wenn die Eingangssignale nicht wie oben beschrieben reagieren, prüfen und korrigieren Sie die Verdrahtung und führen Sie den Test erneut durch. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 25 1003423-DE-08...
  • Seite 26 PSEN cs6.1 M12/8 Anschlussschema Reihenschaltung ohne SDD Betätiger Sicherheitsschalter 1 Steuerung Betätiger Sicherheitsschalter 2 Betätiger Sicherheitsschalter n Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 26 1003423-DE-08...
  • Seite 27 PSEN cs6.1 M12/8 Anschlussschema Reihenschaltung mit SDD 24 V Sicherheitsschalter Betätiger Betätiger Sicherheitsschalter Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe ST: Standard Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 27 1003423-DE-08...
  • Seite 28 PSEN cs6.1 M12/8 Anschluss an Pilz-Auswertegeräte Der Sicherheitsschalter PSEN cs6.1 M12/8 kann beispielsweise an Auswertegeräte von Pilz angeschlossen werden. Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Schutztürüberwachung PNOZpower für Schutztürüberwachung PNOZsigma für Schutztürüberwachung PNOZ X für Schutztürüberwachung PNOZmulti für Schutztürüberwachung Konfigurieren Sie den Sicherheitsschalter im PNOZmulti Configurator mit Schaltertyp 3.
  • Seite 29 Anzahl noch erlaubter weiterer Lernvorgänge wird um 1 vermindert. WICHTIG – Der Betätiger darf während des Einlernvorgangs nicht entfernt wer- den. – Ein erneutes Einlernen dieses Betätigers am selben Sicherheits- schalter ist nicht mehr möglich. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 29 1003423-DE-08...
  • Seite 30 Kräfte auf die einzelnen Litzen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass der Knickschutz nicht beschädigt wird. Eine Beschädigung kann zum Ausfall des gesamten Produkts führen. Zur einfacheren Montage können Montagewinkel (siehe Bestelldaten Zubehör [ 50]) benutzt werden. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 30 1003423-DE-08...
  • Seite 31 [7] Stecker am Sicherheitsschalter [8] Grenze des Ansprechbereichs, Position des Türanschlags [9] Ausrichtung der LED [10] Ansprechfläche des Betätigers, mit Pilz-Logo beschriftet [11] Abstand vom vorderen Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 15,9 mm [12] Abstand vom hinteren Rand des Sicherheitsschalters zur Grenze des Ansprechbe- reichs (Position des Türanschlags) = 10,5 mm...
  • Seite 32 Durch Entfernen des Betätigers wird der Betätiger zerstört. Die Klebekraft des Betätigers auf den Materialien Aluminium, Edelstahl, Polycarbonat und Glas wurde überprüft. Überprüfen Sie bei abweichenden Materialien der Oberfläche die Klebekraft auf der Oberfläche. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 32 1003423-DE-08...
  • Seite 33 Sensors und in der Mitte des Sensors ist. Markierung Halbkreis Markierung Rechteck Abb.: Sicherheitsschalter mit Montagehilfe und low profile Betätiger an Markierungen Halbkreis und Rechteck orientiert Legende [1] Montagehilfe für low profile Betätiger [2] low profile Betätiger Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 33 1003423-DE-08...
  • Seite 34 72 Stunden bei mind. 20 °C Umgebungstemperatur erreicht. 7. Prüfen Sie nach 10 Minuten die Haltekraft des Klebers. Bei seitlichem Pressen darf sich der Betätiger nicht bewegen. 8. Ziehen Sie die M3-Kunststoffschraube mit 0,1 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 34 1003423-DE-08...
  • Seite 35 [1] 4 Verschlüsse für Betätiger [2] nicht verwendete Verschlüsse [3] 2 Verschlüsse für Betätiger [4] 2 Verschlüsse für Schalter, 2 Verschlüsse nicht verwendet [1] [3] Abb.: Einsetzen der Schraubenabdeckungen [1] und [3] am Betätiger Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 35 1003423-DE-08...
  • Seite 36 3. Schließen Sie die Montageöffnungen auf der aktiven Fläche des Sicherheitsschalters mit Verschlüssen (siehe Abbildung, [4]). Einsatz in Betriebshöhen größer 2000 m über NN Beachten Sie beim Einsatz des PSEN cs6.1 M12/8 die verringerte max. Umgebungs- temperatur von +60 °C in einer Höhe von 2000 m bis 4000 m. Justage Die angegebenen Schaltabstände (siehe...
  • Seite 37 Abhilfe / Maßnah- Device Safety Gate Input Anzeige nicht Betätiger wird eingelernt. maßgebend Dauer ca. 20 Sekunden grün gelb Anzeige nicht Einlernen des Betätigers Spannung aus- und maßgebend ist beendet. wieder einschalten. gelb grün Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 37 1003423-DE-08...
  • Seite 38 Verwenden Sie den einge- maßgebend lernten Betätiger oder ler- nen Sie einen neuen Betä- grün gelb tiger ein (siehe Einlernen des Betätigers [ 29]). Schalter startet Tauschen Sie den Schal- nicht ter aus. gelb gelb Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 38 1003423-DE-08...
  • Seite 39 PSEN cs6.1 M12/8 Abmessungen in mm Sicherheitsschalter DEVICE SAFETY GATE INPUT 26,4 Betätiger Legende: [1] Markierung Rechteck [2] Markierung Dreieck [3] LEDs [4] Markierung Halbkreis Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 39 1003423-DE-08...
  • Seite 40 PSEN cs6.1 M12/8 Betätiger PSEN cs6.1 low profile glue Betätiger PSEN cs6.1 low profile screw 90° Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 40 1003423-DE-08...
  • Seite 41 Potenzialtrennung zu System - Spannung nein Kurzschlussfest Reststrom an Ausgängen 400 µA Spannungsabfall an OSSDs Bedingter Bemessungskurzschlussstrom 100 A Kleinster Betriebsstrom 2 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947-1 DC-12 Zeiten Max. Testimpulsdauer Sicherheitsausgänge 150 µs Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 41 1003423-DE-08...
  • Seite 42 EN 60947-5-2 Frequenz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60947-5-2 Beschleunigung Dauer 11 ms Luft- und Kriechstrecken Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Bemessungsisolationsspannung 75 V Bemessungsstoßspannungsfestigkeit 1 kV Schutzart Gehäuse IP66, IP67 Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 42 1003423-DE-08...
  • Seite 43 2 mm Betätiger 3 PSEN cs6.1 low profile screw Gesicherter Schaltabstand Sao 5 mm Gesicherter Ausschaltabstand Sar 20 mm Typischer Schaltabstand So 10 mm Typischer Ausschaltabstand Sr 12 mm Typische Hysterese 2 mm Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 43 1003423-DE-08...
  • Seite 44 M12, 8-pol. Stiftstecker Material PA+GF, PBT, Polycarbonat Max. Anzugsdrehmoment Befestigungsschrauben 1 Nm Abmessungen Höhe 26,4 mm Breite 101,6 mm Tiefe 19 mm Gewicht 68 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2015-11 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 44 1003423-DE-08...
  • Seite 45 Norm EN 60947-5-2 Beschleunigung Dauer 11 ms Schutzart Gehäuse IP66, IP67 Mechanische Daten Material Oberseite Max. Anzugsdrehmoment Befestigungsschrauben 1 Nm Abmessungen Höhe 18 mm Breite 37 mm Tiefe 19 mm Gewicht 15 g Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 45 1003423-DE-08...
  • Seite 46 Schutzart Gehäuse IP67 IP67 Mechanische Daten 542187 542188 Material Oberseite Max. Anzugsdrehmoment Befesti- gungsschrauben – 0,1 Nm Abmessungen Höhe 3,8 mm 3,8 mm Breite 18 mm 18 mm Tiefe 18 mm 18 mm Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 46 1003423-DE-08...
  • Seite 47 9,9 kOhm Max. Kapazitive Last 1 nF Einpoliger Ausgang Schnittstellen Quelle Schnittstelle Sensor Klasse Senke Klasse C1, C2 Parameter Quelle Max. Testimpulsdauer 150 µs Max. Nennstrom 0,1 A Max. Kapazitive Last 40 nF Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 47 1003423-DE-08...
  • Seite 48 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 48 1003423-DE-08...
  • Seite 49 2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Seite 50 Kabel 540322 Buchse 540323 10 m 540324 30 m 540325 PSEN cable M12-8sf gerade, M12, 8-polig, gerade, M12, 8-polig, 540340 M12-8sm Buchse Stift 540341 10 m 540342 20 m 540343 30 m 540344 Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 50 1003423-DE-08...
  • Seite 51 SDD ES ETH Feldbusmodul Modbus/ Federkraftklemme 540130 TCP für Safety Device Dia- gnostics SDD ES Profibus Feldbusmodul Profibus für Federkraftklemme 540132 Safety Device Diagnostics SDD ES Profinet Feldbusmodul Profinet für Federkraftklemme 540138 Safety Device Diagnostics Bedienungsanleitung PSEN cs6.1 M12/8 | 51 1003423-DE-08...
  • Seite 52 2006/42/EG über Maschinen 2014/53/EG über Funkanlagen Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland UKCA-Declaration of Conformity This product(s) complies with following UK legislation: Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008...
  • Seite 53 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...