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SICK CDF600-0100 Betriebsanleitung (100 Seiten)
Feldbusmodul
Marke:
SICK
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Verwendete Abkürzungen
5
Zu diesem Dokument
9
Funktion
9
Zielgruppe
9
Informationstiefe
9
Tab. 1-1: Zielgruppe
9
Verwendete Symbolik
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Zu Ihrer Sicherheit
11
Tab. 2-1: Erforderliche Qualifikationen zur Inbetriebnahme des Feldbusmoduls
11
Autorisiertes Personal
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
13
Elektrische Installationsarbeiten
13
Schädliche Potentialausgleichsströme bei Unterschiedlichen Erdpotentialen
13
Konfiguration
14
Einsatz bei Tiefen Betriebsumgebungstemperaturen
14
Quick-Stopp und Quick-Restart
14
Feldbusmodul Ausschalten
14
Feldbusmodul wieder Einschalten
15
Umweltgerechtes Verhalten
15
Gerät nach Endgültiger Außerbetriebnahme Entsorgen
15
Quick-Start
17
Abb. 3-1: Blockschaltbild: Beschaltung des Feldbusmoduls CDF600-0100
17
Kommunikationsmodi
18
Produktbeschreibung Kapitel
21
Produktbeschreibung
21
Aufbau des Feldbusmoduls
21
Geräteansicht
22
Abb. 4-1: Ansicht des Feldbusmoduls CDF600-0100, hier Elektrische Anschlüsse ohne Gelbe Schutzkappen/-Stopfen Dargestellt
22
Lieferumfang
23
Systemanforderungen
23
Tab. 4-1: Lieferumfang des Feldbusmoduls
23
Tab. 4-2: Varianten des Feldbusmoduls CDF600-0100
23
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
24
Tab. 4-3: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
24
Bedienelemente und Anzeigen
25
Tab. 4-4: Bedeutung des 16-Stufigen Drehcodierschalters S 1 („Mode")
25
Abb. 4-2: Drehcodierschalter für Modus und Adresse am Feldbusmodul
25
Tab. 4-5: Bedeutung der 10-Stufigen Drehcodierschalter S 2 und S 3 („Address")
26
Leds am Gehäuse des Feldbusmoduls
27
Tab. 4-6: Bedeutung der Sechs Leds am Feldbusmodul
27
Abb. 4-3: Position der Optischen Anzeigen am Feldbusmodul
27
Arbeitsweise des Feldbusmoduls
28
Abb. 4-4: Einbindung in den PROFIBUS: Barcodescanner Clv6Xx oder RS-232-Gerät
28
Abb. 4-5: Funktion der Aux-Schnittstelle des Proxyfähigen Barcodescanners Clv6Xx
29
Übersicht der Kommunikationsmodi und Ihrer Funktionen
31
Tab. 4-7: Kommunikationsmodi des Feldbusmoduls und Ihrer Funktionen (Übersicht)
31
Aufbau der Datentelegramme in den Kommunikationsmodi
32
Abb. 4-6: Aufbau der Datentelegramme des CDF600-Modus
32
Abb. 4-7: Aufbau der Datentelegramme des CMF400-Modus
33
Abb. 4-8: Aufbau der Datentelegramme des BMV-Kompatiblen Modus
34
Kommunikation über PROFIBUS
35
CDF600-Modus Mit/Ohne Handshake und Digitalen I/O in Control Word in und Control Word out
35
Tab. 4-8: Übersicht: Adresslayout aus Sicht des Feldbus-Masters
36
Datenrichtung: Feldbusmodul Feldbus-Master
37
Initialisierung
37
Datenrichtung: Feldbus-Master Feldbusmodul
41
Die Bytes Binary Inputs und Binary Outputs
42
Tab. 4-9: Belegung des Bytes „Binary Inputs" IM CDF600-Modus
42
Tab. 4-10: Belegung des Bytes „Binary Outputs" IM CDF600-Modus
42
Tab. 4-11: Belegung des Moduls „Control Word In" IM CDF600-Modus
43
Tab. 4-12: Belegung des Moduls „Control Word Out" IM CDF600-Modus
44
CMF400-Modus Mit/Ohne Handshake und Digitalen I/O IM Header
45
Tab. 4-13: Belegung des Bytes „Binary Inputs" IM CMF400-Modus
45
BMV-Kompatibler Modus mit Handshake, kein Digitial I/O
46
Diagnose
46
Tab. 4-14: Belegung des Bytes „Binary Outputs" IM CMF400-Modus
46
Montage
47
Übersicht über die Montageschritte
47
Vorbereiten der Montage
47
Montageort des Feldbusmoduls
47
Montage des Feldbusmoduls
47
Abb. 5-1: Bohrungen zur Montage des Feldbusmoduls und der Optionalen Abdeckung für die Drehcodierschalter
48
Elektroinstallation
49
Versorgungsspannung
49
Übersicht über die Installationsschritte
49
Planen der Elektroinstallation
49
Voraussetzungen für den Sicheren Betrieb des Feldbusmoduls in einer Anlage
50
Abb. 6-1: Ströme in den Leitungsschirmen durch Erdpotentialunterschiede
50
Abhilfemaßnahmen
51
Abb. 6-2: Maßnahme: Einsatz Elektro-Optischer Signaltrenner
51
Abb. 6-3: Maßnahme: Isolierte Montage von Feldbusmodul und Barcode
52
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
53
Tab. 6-1: Leitungen zum Anschluss am Feldbusmodul bei Umgebungstemperatur 0
53
Abb. 6-4: Blockschaltbild: Beschaltung des Feldbusmoduls CDF600-0100
53
Tab. 6-2: Funktion der Elektrischen Anschlüsse
54
Abb. 6-5: Lage der Elektrischen Anschlüsse am Feldbusmodul CDF600-0100
54
Tab. 6-3: Pinbelegung der 5-Poligen M12-Gerätebuchse „IN 2" (A-Codiert)
55
Tab. 6-4: Pinbelegung der 5-Poligen M12-Gerätebuchse „IN 1" (A-Codiert)
55
Tab. 6-5: Pinbelegung der 5-Poligen M12-Gerätebuchse „OUT 1/2" (A-Codiert)
55
Tab. 6-6: Pinbelegung der 5-Poligen M12-Gerätebuchse „BUS OUT" (B-Codiert)
55
Tab. 6-7: Pinbelegung des 5-Poligen M12-Gerätesteckers „BUS IN" (B-Codiert)
56
Tab. 6-8: Pinbelegung des 5-Poligen M12-Gerätesteckers „POWER" (A-Codiert)
56
Tab. 6-9: Pinbelegung der 4-Poligen M8-Gerätebuchse „AUX" (RS-232)
56
Tab. 6-10: Pinbelegung der 15-Poligen D-Sub-HD-Buchse „DEVICE
56
Elektroinstallation Durchführen
57
Abb. 6-6: Schutzkappen/Stopfen der Elektrischen Anschlüsse
57
Versorgungsspannung an das Feldbusmodul Anschließen
58
Tab. 6-11: Leistungsaufnahme der Barcodescanner der Produktfamilie Clv6Xx
58
Abb. 6-7: Verdrahtung der Versorgungsspannung für eine Einheit aus Feldbus
59
Empfehlung
60
Leitungslängen
60
PROFIBUS am Feldbusmodul Anschließen
60
Tab. 6-12: PROFIBUS: Mögliche Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Leitungslänge eines Bussegments
60
Schalteingänge am Feldbusmodul Beschalten
61
Tab. 6-13: Kenndaten der Schalteingänge in 1 und in 2
61
Abb. 6-8: Beispielhafte Beschaltung des Schalteingangs in 1 an der 5-Pol. M12-Buchse (A-Codiert)
61
Schaltausgänge am Feldbusmodul Beschalten
62
Tab. 6-14: Kenndaten der Schaltausgänge out 1 und out 2
62
Abb. 6-9: Beispielhafte Beschaltung des Schaltausgangs out 1 an der 5-Pol. M12-Buchse (A-Codiert)
62
PC am Feldbusmodul Anschließen
63
Pin-/Aderfarbbelegung der Konfektionierten Leitungen
63
Tab. 6-15: Pinbelegung der 5-Pol. M12-Buchse (A-Codiert), Gerade/Aderfarben am Offenen Ende
63
Tab. 6-16: Pinbelegung der 5-Pol. M12-Buchse (A-Codiert), 90°-Abgewinkelt/Aderfarben am Offenen Ende
63
Tab. 6-17: Pinbelegung des 5-Pol. M12-Steckers (A-Codiert), Gerade und Aderfarben am Offenen Ende
64
Tab. 6-18: Pinbelegungen des 4-Pol. M8-Steckers und der 9-Pol. D-Sub-Buchse
64
Inbetriebnahme und Konfiguration
65
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
65
Feldbusmodul Konfigurieren
65
Barcodescanner Konfigurieren
65
Kommunikation mit dem Barcodescanner Herstellen
65
Am Barcodescanner Anmelden um Gerät zu Konfigurieren
66
Kommunikationsmodus und Verwendung der Digital-I/O Konfigurieren
66
Abb. 7-1: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
66
Abb. 7-2: SOPAS-ET: Gruppe S
67
Abb. 7-3: SOPAS-ET: Gruppe M
67
Abb. 7-4: SOPAS-ET: Gruppe O
68
Abb. 7-5: SOPAS-ET: Gruppe a
68
Abb. 7-7: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
70
Abb. 7-8: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
71
Abb. 7-9: SOPAS-ET: Gruppe S
71
Abb. 7-10: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
72
Abb. 7-11: SOPAS-ET: Gruppe O
72
Mit dem Index
73
Tab. 7-2: CMF400-Modus: Binäre Verknüpfung des Funktionsbits Output
73
Abb. 7-12: SOPAS-ET: Gruppe a
73
Utzung Input Bit
73
Abb. 7-13: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
74
Abb. 7-14: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P
75
Usgabeformat
75
Ausgabeformat Einrichten
75
Abb. 7-15: SOPAS-ET: Beispiel
75
Abb. 7-17: SOPAS-ET: Gruppe S
76
Schaltein- und -Ausgänge des Feldbusmoduls IM Barcodescanner Konfigurieren
76
Abb. 7-16: Zuweisung der Schaltein- und Ausgänge des Feldbusmoduls IM
76
Tart /Stopp des Objekttriggers
76
Abb. 7-18: SOPAS-ET: Gruppe E
77
Xterner Ausgang
77
Igitale
77
Speicherkonzept für Parametersatz des Barcodescanners
78
Abb. 7-19: Konfiguration mit SOPAS-ET und Speicherung des Parametersatzes
78
Grundeinstellungen (Auslieferungszustand)
79
Feldbusmodul und Barcodescanner Ausschalten
79
Tab. 7-3: Grundeinstellung des Feldbusmoduls
79
Tab. 7-4: Grundeinstellung des Barcodescanners Clv6Xx Bezüglich Einbindung in PROFIBUS
79
Wartung
81
Wartung Kapitel
81
Wartung während des Betriebs
81
Reinigung des Feldbusmoduls
81
Gehäuse des Feldbusmoduls Reinigen
81
Ersatz eines Feldbusmoduls
81
Feldbusmodul Demontieren
82
Fehlersuche
83
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
83
Fehler und Störzeichen Überwachen
83
Fehlersuche und Behebung
83
Tab. 9-1: Fehlersuchtabelle (Barcodescanner am Feldbusmodul)
83
SICK-Support
84
Technische Daten
85
Datenblatt Feldbusmodul
85
Maßbild CDF600-0100
87
Abb. 10-1: Abmessungen des CDF600-0100
87
EG-Konformitätserklärung
88
Abb. 10-2: Abbildung der EG-Konformitätserklärung für CDF600-0100
88
Anhang
89
Übersicht der Anhänge
89
Ablaufdiagramme für das Host-Programm
90
Abb. 11-1: Ablaufdiagramm Host: Empfangen von Daten
90
Abb. 11-2: Ablaufdiagramm Host: Empfangen von Daten
91
Abb. 11-3: Ablaufdiagramm Host: Senden von Daten
92
Bestellinformationen für Feldbusmodul und Zubehör
93
Tab. 11-1: Lieferbares Feldbusmodul CDF600-0100
93
Optionales Zubehör: Schutzabdeckung für Drehcodierschalter
93
Tab. 11-2: Lieferbares Zubehör: Schutzabdeckung für Drehcodierschalter des Feldbusmoduls CDF600-0100
93
Optionales Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen
93
Abb. 11-4: Übersicht: Anschlüsse des CDF600-0100 und Leitungen mit M12
93
Ergänzende Dokumentationen
94
Tab. 11-3: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen für Umgebungstemperatur 0
94
Tab. 11-4: Ergänzende Dokumentationen für Installation des Feldbusmoduls
94
Cdf600-0100
95
Beschreibung der Datenübertragung des BMV-Kompatiblen Modus (BMV10/BMH10)
95
Empfangsdaten
95
Abb. 11-5: Aufbau der Einzeltelegramme IM BMV-Kompatiblen Modus
95
Abb. 11-6: Aufbau der Telegramme bei Telegrammblockung IM BMV-Kompatiblen
96
Anhang Kapitel
97
Tab. 11-5: Übersicht 1. Steuerbyte in IM BMV-Kompatiblen Modus
97
Tab. 11-6: Übersicht 2. Steuerbyte in IM BMV-Kompatiblen Modus
98
Tab. 11-7: Übersicht 1. Steuerbyte out IM BMV-Kompatiblen Modus
98
Tab. 11-8: Übersicht 2. Steuerbyte out IM BMV-Kompatiblen Modus
99
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