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FELLER ENGINEERING
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FELLER ENGINEERING
Carl-Zeiss-Straße 14
63322 Rödermark / Germany
Internet: www.fellereng.de
Version 6.2
FP16
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Benutzerhandbuch
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Technical Hotline: +49(6074)8949-31
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FP16
Phone: +49(6074)8949-0
Fax: +49(6074)8949-49
eMail: info@fellereng.de
Stand: 07/15-1102
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Verwandte Anleitungen für FELLER ENGINEERING FP16
Inhaltszusammenfassung für FELLER ENGINEERING FP16
- Seite 1 FELLER ENGINEERING GmbH FP16 FP16 FP16 FP16 Benutzerhandbuch FP16 FELLER ENGINEERING Phone: +49(6074)8949-0 GmbH Carl-Zeiss-Straße 14 Fax: +49(6074)8949-49 63322 Rödermark / Germany Technical Hotline: +49(6074)8949-31 Internet: www.fellereng.de eMail: info@fellereng.de Version 6.2 Stand: 07/15-1102...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
FP16 Benutzerhandbuch 1 Inhalt Inhalt Geräteübersicht Anwendungsvarianten Ausstattung und Funktionen FP16 als Temperaturregler FP16 FP16 FP16 Regelbetrieb 3.1.1 Absenkbetrieb Alarmierung 3.2.1 Fühlerkurzschluss-Erkennung bei Thermoelementen 3.2.2 Erkennen von defekten (kurzgeschlossenen) Leistungsstellern Selbstoptimierung 3.3.1 Selbstparametrierung der Heizungen durch den Anfahrversuch 3.3.2 Selbstparametrierung der Kühlung durch den Absenkversuch 3.3.3... - Seite 3 Index-Schreibweise 5.4.3 Ausführen gerätespezifischer Unterprogramme Beispiele: Paracon: Visual-Fecon Technische Daten Abmessungen Hinweise zur EMV Aufbau eines Temperaturreglers AF010 Gehäuse FP16 FP16 mit Busplatine FP16 FP16 7.1.1 Varianten für 3-Punkt-Regelung 7.1.2 Variante für 2-Punkt-Regelung 7.1.3 Variante für Temperaturmessung AF030 Netzteil, 85..265 VAC 7.2.1...
- Seite 4 FP16 Benutzerhandbuch AF040 Eingangskarte, 16-fach Thermoelement AF041 Eingangskarte, 16-fach Pt100 / 2-Leiter AF045 Eingangskarte, 8-fach Pt100 / 4-Leiter AF080 Ausgangskarte, 32-fach digital 7.7.1 Ausgänge zur Ansteuerung von Solid-State Relais AF090 Kombikarte, 8-fach Thermoelement 7.8.1 Fühlereingänge 7.8.2 Ausgänge zur Ansteuerung von Solid-State Relais AF060 Stromüberwachungskarte, 16-fach...
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Seite 5: Geräteübersicht
Karten sowie die Programmbeschreibung hinzugefügt. 2.2 Ausstattung und Funktionen Das Rack des FP16 verfügt über 6 Steckplätze, von denen 4 für Ein- und Ausgangskarten zur Anbindung der Anlagen vorbereitet sind. Die Messdaten, Sollwerte und Parametrierung werden komplett über eine busfähige, elektrisch isolierte RS485 -Schnittstelle übertragen. -
Seite 6: Fp16 Als Temperaturregler Fp16
FP16 Benutzerhandbuch FP16 als Temperaturregler Der FP16 ist als Temperaturregler auf max. 32 Zonen ausbaufähig. Eine Absicherung gegen ein Überheizen der Regelstrecken erfolgt durch: - Erkennung von kurzgeschlossenen Thermoelementen - Erkennung von kurzgeschlossenen Solid-State-Relais - Optionale Heizstromüberwachung - 3 temperaturabhängige Alarmkontakte. -
Seite 7: Erkennen Von Defekten (Kurzgeschlossenen) Leistungsstellern
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH Da bei abgeschalteter Heizung keine Fühlerschluss-Überwachung mehr möglich ist, ist die- ser Alarmzustand nur durch ein externes Quittieren aufzuheben. Dies kann erfolgen durch Kurzes Netz Aus/Ein (Sammel-Quittierung) • RESET-Kommando über die Schnittstelle (Sammel-Quittierung) • Verändern oder erneutes Setzen des alten Sollwertes der gestörten Zone über die •... -
Seite 8: Selbstoptimierung
FP16 Benutzerhandbuch 3.3 Selbstoptimierung Der FP16 kann durch die auf FUZZY basierende Selbstparametrierung die Regelkreise einzelner Zonen analysieren und die P- I- und D-Anteile der zugehörigen Regler modifizie- ren. Im FP16 sind zwei unterschiedliche Optimierverfahren integriert. Das erste Verfahren op-... -
Seite 9: Selbstparametrierung Der Kühlung Durch Den Absenkversuch
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 3.3.2 Selbstparametrierung der Kühlung durch den Absenkversuch Voraussetzung für den korrekten Start der Parametrierung durch den Absenkversuch ist zunächst ein Istwert, der nahe dem Sollwert liegt. Außerdem muss die Temperatur sich beim Start der Optimierung in einem stabilen Zustand befinden, d.h. sie darf weder am Abkühlen noch am Ansteigen sein. -
Seite 10: Heizstromüberwachung
Nummer 5 des 5-fach DIP-Schalterblockes auf der Prozessorplatine in Stellung „ON“ zu bringen und die Heizstrom-Eingangskarte AF060 in den vorgesehenen Einschub zu stecken. Mit Hilfe dieser Option stellt der FP16 eine zuverlässige Überwachung der angeschlosse- nen Heizleistungen sicher. 3.4.1 Anzahl und Funktion der Zonen Mit der Heizstromüberwachung wird die Anzahl der Temperaturregelzonen auf maximal 16... -
Seite 11: Parametrierung Der Heizstromüberwachung
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 3.4.3 Parametrierung der Heizstromüberwachung Die Stromüberwachung belegt die Kanäle 17 bis 32 des Gerätes. Für die Konfigurierung der Heizstrom-Kanäle gelten die gleichen Parameter wie für die Temperaturregelung: Parameter 1 für den absoluten LO-Alarm (in 0,1 A) Parameter 2 für den absoluten HI-Alarm (in 0,1 A) -
Seite 12: Parameter
FP16 Benutzerhandbuch 4 Parameter Es wird in 2 Typen von Parametern unterschieden. Globale Parameter, die für den gesamten FP16 gelten und • Zonenparameter, die für jede Zone individuell gesetzt werden können • 4.1 Laden der Standardparameter Diese Prozedur bewirkt ein Zurücksetzen der Parameter (Reset) auf die werkseitige Einstel- lung. -
Seite 13: Abschalten Aller Regelausgänge
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH Einstellgrenzen: 0 ... 90s Standardwert 0 (keine Verzögerung) Protokoll: G01?DLY=0005 (5s Verzögerung) 4.2.4 Abschalten aller Regelausgänge Dieser Parameter wird verwendet, um die generelle Abschaltung aller Regelausgänge ohne Bedienung der Zonen zu erreichen. Dies ist dann sinnvoll, um den Regler für die Selbstopti- mierung vorzubereiten oder ohne sofortige Auswirkungen auf die Heizung die einzelnen Zonen „in Ruhe“... -
Seite 14: Parameter Der Temperaturregler-Zonen
FP16 Benutzerhandbuch Abschaltung der Regelausgänge bei „1“ Signal: Wenn bei der Aktivierung des Eingangs eine Abschaltung aller Regelausgänge gewünscht wird, dann kann dies mit der Parametereinstel- lung „1“ erreicht werden. „Serielle“ Heizstrommessung: Bei der Einstellung einer „2“ wird der Anschluss eines Zu- satzmoduls (z.B. -
Seite 15: Parameter 4: X P Der Regelung
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 4.3.4 Parameter 4: x p der Regelung Mit Parameter 4 lässt sich das 'xp' der Regelstrecke in Prozent einstellen. Das resultierende P-Band ergibt sich dabei aus dem eingestellten Maximalwert (Standard 400°). Wird zum Beispiel ein Parameterwert von 10 eingestellt und der (an anderer Stelle einstell- bare) Maximalwert beträgt 400°C, so ergibt sich daraus ein effektives P-Band von 40°C. -
Seite 16: Parameter 8: Rampe Abwärts
FP16 Benutzerhandbuch Die Rampengeschwindigkeit in der Aufheizrampe wird hier in der Einheit sec/°C eingestellt, d.h. große Werte bewirken eine langsame Rampe. Einstellgrenzen von Parameter 7: 0...999 sec/°C (0=Rampe passiv) Standardwert 4.3.8 Parameter 8: Rampe abwärts Im Gegensatz zu Parameter 7 (Rampe aufwärts) lässt sich hier eine Abwärtsrampe pro- grammieren, d.h. -
Seite 17: Parameter 13: Kühlmedium Luft / Verdampfung
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 4.3.13 Parameter 13: Kühlmedium LUFT / VERDAMPFUNG Über diesen Parameter lässt sich das Kühlmedium (Luft oder Verdampfung) einstellen. Bei einer Luftkühlung (Parameter 13 = 0) ergibt sich ein gleichmäßiges ED-Verhältnis von Ein- schaltzeit zu Ausschaltzeit in Anhängigkeit von der geforderten Kühlleistung. -
Seite 18: Parameter 18: Mittlerer Stellgrad
FP16 Benutzerhandbuch 4.3.18 Parameter 18: mittlerer Stellgrad Parameter 18 bestimmt sich während des normalen Regelbetriebes selbst. Hier wird der mittlere Stellgrad während des Regelbetriebs festgehalten. Mit dem hier gespeicherten Wert startet der Regler die Regelung nach einem kurzzeitigen Netzausfall. Dadurch werden Un- terschwinger bei Netzstörungen vermieden. -
Seite 19: Parameter 22: Istwert-Offset
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH In Abhängigkeit von der verwendeten Eingangskarte kann hier die Fühlerart und damit die Linearisierung gewählt werden. Der hier eingestellte Wert muss zwingend mit der Bestü- ckung der Eingangskarte übereinstimmen. Folgende Codes sind möglich: 0 = Kompensationskanal... -
Seite 20: Parameter 27: Anzahl Der Kühl-Leistungsstufen
FP16 Benutzerhandbuch Einstellgrenzen von Parameter 26: 1...100 % Standardwert 10 % 4.3.27 Parameter 27: Anzahl der Kühl-Leistungsstufen Um sehr kurzzeitige Impulse auf dem Kühlausgang zu vermeiden um damit möglicherweise angeschlossene Gebläse zu schonen, lässt sich mit diesem Parameter die Anzahl der aus- gegebenen Leistungsstufen einstellen. -
Seite 21: Schnittstelle Und Datenprotokoll
Datenbits NO PARITY Stoppbits Der FP16 erkennt automatisch, mit welcher Baudrate er angesprochen wird. DIP-Schalter 6 des Adressen-Blocks ist nach dem Anpassen bis zum nächsten Einschalten funktionslos. Die Übertragung geschieht im ASCII-Format, die Telegramme sind gesichert durch eine Prüfsumme (Hexadezimal, nur Großbuchstaben) und abgeschlossen mit dem ETX-Zeichen (03h). -
Seite 22: Kanalspezifische Telegramme
FP16 Benutzerhandbuch Variablen in den Telegrammen sind als Kleinbuchstaben dargestellt. Diese sind als Platzhalter für die vom Benutzer benötigten Werte zu sehen. ( gg steht immer für Geräteadresse, einzusetzen wäre 01 02 kk steht immer für Kanalnummer, einzusetzen wäre 01 02 pp steht immer für Parameternummer. -
Seite 23: Umschaltung Des Modus Einer Zone (R / W)
Heizstrom-Fehler 5.3.4 Umschaltung des Modus einer Zone (r / w) GggKkkMOD=wwwwcc{etx} Setzen/Abfrage der Betriebsart (Entspricht beim FP16 genau dem Parameter 19, wurde aber parallel als gesondertes Kommando realisiert) Modus = 0 --> Zone abgeschaltet Modus = 1 --> Zone Handbetrieb Modus = 2 -->... -
Seite 24: Sonderform Zum Schnellen Programmieren Aller Zonen
FP16 Benutzerhandbuch Ggg=xxxxyyyy..zzzzcc{etx} xxxx = Wert der Zone 1, yyyy = Wert der Zone 2, zzzz = Wert der letzten Zone 5.3.6 Sonderform zum schnellen Programmieren aller Zonen GggKALPpp=wwwwcc{etx} Von Gerät gg bei allen Zonen den Parameter pp auf den Wert wwww setzen Zu beachten ist hierbei, dass das Gerät alle Zonen umprogrammieren muss und sich daher... -
Seite 25: Auflistung Der Gerätespezifischen Befehle
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 5.4 Auflistung der gerätespezifischen Befehle Name Bedeutung R=read, Index W=write P=Program *) - =Reserve Laden der Standardparameter (wie „STK“) Geräte-Reset Lade Standardparameter Lade Standardkonfiguration (MASTER-RESET) DIP-Schalter 1 DIP-Schalter 2 Seriennummer AZ-Softwarevariante Gerätetyp, Antwort=8Byte-String Oberer Bedienwert... -
Seite 26: Mnemonische Schreibweise
FP16 Benutzerhandbuch 5.4.1 a) Mnemonische Schreibweise Diese beziehen sich auf alle Zonen des Geräts und haben folgendes Format: Ggg?xxx=wwwwcc{etx} zum Setzen der Werte das Gerät antwortet daraufhin mit Ggg{ack}{etx} wenn der Wert erfolgreich gesetzt wurde oder mit Ggg{nak}{etx} wenn der Wert nicht übernommen wurde (evtl. Grenzwertver-... -
Seite 27: Beispiele
Regler antwortet G08=0120AF{etx} (120 ° Istwert) 5.6 Paracon: Paracon ist eine Parametriersoftware für alle Regelgeräte der FELLER ENGINEERING . Diese läuft unter MS-Windows und kann von der Homepage heruntergeladen werden. 5.7 Visual-Fecon Das universelle Prozessleitsystem Visual-FECON dient zur Visualisierung, Bedienung und Messdatenspeicherung von bis zu 60 Geräten aller Baureihen der FELLER ENGINEERING... -
Seite 28: Technische Daten
FP16 Benutzerhandbuch 6 Technische Daten Betriebsspannung: AF030 85..265VAC, 50/60Hz AF024 24VDC Leistungsaufnahme: je nach Bestückung 10-20W Netzsicherungen AF030 1 x 1A mittelträge (5 x 20mm) AF024 1 x 1A mittelträge (5 x 20mm) Thermoelement- Fe-CuNi Typ J 0..700 °C Eingänge Ni-CrNi Typ K 0..999 °C... -
Seite 29: Abmessungen
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 6.1 Abmessungen Frontansicht FP16 6.2 Hinweise zur EMV Das Gehäuse AF010 muss mit der leitfähigen vorschriftsmäßig geerdeten Montageplatte leitend verbunden werden. Störausstrahlung: Das Gerät ist nach EN 55011 /B (Störausstrahlung) entsprechend entstört. Verträglichkeitspegel: VDE 0839 Teil 10 Zuverlässigkeitsklasse... -
Seite 30: Aufbau Eines Temperaturreglers
Seitlich ist ein Erdungsbolzen für die Schutzerdung des Komplett-Systems angebracht (M4 Schraubgewinde). Die integrierte Busplatine ist für die Aufnahme von FP16-Einsteckkarten konzipiert. Auf Steckplatz 3..6 können verschiedene Funktionskarten (Eingänge, Ausgänge, Stromüberwa- chungen etc.) bestückt werden. Steckplatz 2 ist fest reserviert für die Prozessorkarte (z.B. -
Seite 31: Variante Für 2-Punkt-Regelung
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 7.1.2 Variante für 2-Punkt-Regelung 32 Zonen: Blindplatte 16 FeCuNi 32x H 16 FeCuNi Prozessor Netzteil Zone17-32 Zone 1-32 Zone 1-16 ZD051 ZD051 AF040 ZD051 ZD051 AF040 AF040 AF040 AF080 AF080 AF080 AF040 AF080 AF040 AF040 AF121... -
Seite 32: Af030 Netzteil, 85
FP16 Benutzerhandbuch 7.2 AF030 Netzteil, 85..265 VAC Funktion Klemme Funktion Klemme Versorgung L Lo-Alarm NO Versorgung N Lo-Alarm C Netz PE Lo-Alarm NC Hi-Alarm C Hi-Alarm NO Dev-Alarm C Dev-Alarm NO Sys-Alarm C Sys-Alarm NC Masse Intern Masse Kein Alarm grün... -
Seite 33: Interne Beschaltung Der Alarm-Kontakte
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 7.2.2 Interne Beschaltung der Alarm-Kontakte LO-Alarm HI-Alarm DEV-Alarm SYS-Alarm (gezeichnet sind die Normalzustände unter Spannung!) Die Kontakte sind potentialfrei und belastbar bis zu 2 Ampere bei 250Volt. 7.2.3 Erdungsvorschrift Der Erdanschluss A3 des Netzteils ist mit einer von dem Erdungsbolzen des Gehäuses ge- trennten Leitung zur Erdungsschiene des Schaltschranks zu verlegen. -
Seite 34: Af121, 122, 124, 127, 129 Prozessorkarte
FP16 Benutzerhandbuch 7.3 AF121, 122, 124, 127, 129 Prozessorkarte COM1 COM2 RS485 AF121 RS485/A AF124 RS422 AF127 RS485 AF129 RS485 RS232 AF121 AF122 RS485/A RS485/B AF124 AF124 RS485 RS485 AF129 AF127 RS232 AF129 Funktion Klemme Dig. Eingang*) 0 VDC 24 VDC Sys-Fault grün... -
Seite 35: Dip-Schalter
Relais am Netzteil schaltet ab 7.3.4 Ausführung B Als Sonderausführung „B“ sind die Prozessorkarten für 64 Fühlereingänge ohne Tempera- turregelung zur Messung von bis zu 64 Temperaturen lieferbar. Die Bestückung des FP16 erfolgt dann ausschließlich mit Karten AF040 bzw. AF041. Version 6.2... -
Seite 36: Verdrahtung Der Busleitung Für Die Rs485 Schnittstelle
FP16 Benutzerhandbuch 7.3.5 Verdrahtung der Busleitung für die RS485 Schnittstelle Der Anschluss des Leitgerätes erfolgt über die RS485-Busschnittstelle X1 bzw. X2. Dort sind die PINs 2 und 3 jeweils mit den entsprechenden Pins der anderen (sofern vorhanden) Ge- räte der FELLER Bauserie parallel zu schalten. Dabei muss ein gut abgeschirmtes, verdrilltes zweiadriges Datenkabel verwendet werden, dessen Schirm beidseitig an Geräte-... -
Seite 37: Af040 Eingangskarte, 16-Fach Thermoelement
Die Eingänge zählen synchron mit den Zonen aufwärts, ggf. sind sie um Vielfache von 16 zu erweitern. Dieser Einschub ist für den Einsatz in FP16 und FP16+ geeignet. Der Jumper auf der Platine in der Nähe der rückwärtigen Steckerleiste muss in die entsprechende Position ge- steckt werden, damit diese Karte im Rack erkannt wird. -
Seite 38: Af041 Eingangskarte, 16-Fach Pt100 / 2-Leiter
Nicht genutzte Eingänge sind mit einer Kurzschlussbrücke zu verbinden! Dieser Einschub ist für den Einsatz in FP16 und FP16+ geeignet. Der Jumper auf der Platine in der Nähe der rückwärtigen Steckerleiste muss in die entsprechende Position ge- steckt werden, damit diese Karte im Rack erkannt wird. -
Seite 39: Af045 Eingangskarte, 8-Fach Pt100 / 4-Leiter
Die Eingänge zählen synchron mit den Zonen aufwärts, ggf. sind sie um Vielfache von 8 zu erweitern. Dieser Einschub ist für den Einsatz in FP16 und FP16+ geeignet. Der Jumper auf der Platine in der Nähe der rückwärtigen Steckerleiste muss in die entsprechende Position ge- steckt werden, damit diese Karte im Rack erkannt wird. -
Seite 40: Ersatzschaltbild Für Widerstand Pt100 / 4-Leiter
FP16 Benutzerhandbuch Ersatzschaltbild für Widerstand Pt100 / 4-Leiter Die Abgleicheingänge müssen auf S+ und S- belegt werden. Seite 40 Version 6.2... -
Seite 41: Af080 Ausgangskarte, 32-Fach Digital
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 7.7 AF080 Ausgangskarte, 32-fach digital Funktion Klemme Klemme Funktion Heizen Heizen/Kühlen Dgital- Digital- X1.A X1.B Ausgang Ausgang Externe grün 2 LED Versorgungs- spannung Je nach Einsatz übernehmen die Ausgänge die Funktion der Heizung und der Kühlung. -
Seite 42: Af090 Kombikarte, 8-Fach Thermoelement
32 Regelzonen (Heizen/Kühlen). Die Ausgänge und Eingänge sind elektrisch vom Gerätepotential getrennt. Dieser Einschub ist für den Einsatz in FP16 und FP16+ geeignet. Der Jumper auf der Platine in der Nähe der rückwärtigen Steckerleiste muss in die entsprechende Position ge- steckt werden, damit diese Karte im Rack erkannt wird. -
Seite 43: Fühlereingänge
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 7.8.1 Fühlereingänge Ab Werk erfolgt der Abgleich auf Thermoelemente des Typs FeCuNi (J-Type). Über eine Softwarelinearisierung mit 0,25°C Auflösung von Punkt zu Punkt wird eine extrem gute Line- arisierung der Eingangskennlinie sichergestellt. Im Bedarfsfall lassen sich die Eingänge über 2 Potentiometer nachkalibrieren. -
Seite 44: Af060 Stromüberwachungskarte, 16-Fach
Die Eingänge zählen synchron mit den Zonen aufwärts. *) Netzspannungs-Kompensation Dieser Einschub ist für den Einsatz in FP16 und FP16+ geeignet. Der Jumper auf der Platine in der Nähe der rückwärtigen Steckerleiste muss in die entsprechende Position ge- steckt werden, damit diese Karte im Rack erkannt wird. -
Seite 45: Weitere Ausstattungen Und Anwendungen
FELLER ENGINEERING FP16 Benutzerhandbuch GmbH 8 Weitere Ausstattungen und Anwendungen Für zusätzliche Schnittstellen sowie weitere Eingangs- und Ausgangssignale stehen Ein- schübe für den FP16 zur Verfügung, deren Dokumentation diesem Handbuch bei Bedarf angefügt werden können. Version 6.2 Seite 45...