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VIPA System SLIO
PII
RN
ETS_US
ETS-Funktionalität
Eingabebereich
HB300 | SM-DIO | | de | 17-30
Aufbau eines ETS-Eintrags
Adr.
Name
+0
PII
+1
RN
+2
ETS_US
Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert.
Das Eingabe-Byte hat folgende Bit-Belegung:
Bit 0: DI 0
Bit 1: DI 1
Bit 2 ... 7: 0 (fix)
Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende Nummer von 0 ... 127, welche bei 1
beginnt. Die RN gibt den zeitlichen Ablauf der Flanken wieder.
Im SLIO-Modul befindet sich ein 32Bit-Timer (µs-Ticker), welcher mit NetzEIN gestartet
32
wird und nach 2
-1µs wieder bei 0 beginnt.
ETS_US beinhaltet immer das Low-Wort des µs-Tickers (0...65535µs).
Bei entsprechender Flanke wird der Zeitwert des Timers ETS_US zusammen mit dem
Zustand der Eingänge PII und einer fortlaufenden Nummer RN als ETS-Eintrag im Pro-
zessabbild abgelegt.
Nachfolgend sehen Sie, wie die ETS-Einträge in zeitlicher Abfolge im Eingabebereich
abgelegt werden.
Der Eingabebereich dient der Status-Meldung. Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET
wird der Ein- /Ausgabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
IX - IX = Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex adressieren Sie den ent-
sprechenden ETS-Eintrag.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Bytes
Funktion
1
Zustand der Eingänge
1
Laufende Nummer
2
µs-Ticker
Digitale Eingabe
021-1BB70 - DI 2xDC 24V ETS
IX
SX
5430h/s
01h
02h
03h
53
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