Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

YASKAWA SM 02x Handbuch Seite 175

Digitale signal-module
Inhaltsverzeichnis

Werbung

VIPA System SLIO
Eingabebereich 4Byte
RN_LAST
RN_NEXT
STS_FIFO
HB300 | SM-DIO | | de | 17-30
Bitte beachten Sie, dass bei vollem FIFO-Speicher keine weiteren ETS-
Einträge angenommen werden können.
Zur Sicherstellung, dass Ihre Einträge übernommen werden, sollten Sie
immer vor der Übertragung über STS_FIFO im Eingabebereich den
Zustand des FIFO-Speichers ermitteln.
Der Eingabebereich dient der Status-Meldung. Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET
wird der Eingabebereich im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
IX - IX = Index für Zugriff über CANopen.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Adr.
Name
+0
RN_LAST
+1
RN_NEXT
+2
STS_FIFO
+3
NUM_ETS
Bit 5 ... 0: Hier finden Sie die letzte RN des ETS-Eintrags, welcher zuletzt vom Modul als
gültig erkannt und in den FIFO-Speicher des Moduls geschrieben wurde.
Bit 6: 1 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild
Bit 7: 0 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild
Bit 5 ... 0: Hier finden Sie die RN des ETS-Eintrags, welcher als nächstes im FIFO-Spei-
cher des Moduls bearbeitet wird.
Bitte beachten Sie, dass in RN_NEXT Bit 6 und 7 immer gesetzt sind.
Bit 6: 1 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild
Bit 7: 1 (fix) - dient der Identifikation im Prozessabbild
Hier erhalten Sie Informationen über den Zustand des FIFO-Speichers:
Bytes
Funktion
1
Bit 5 ... 0:
RN letzter FIFO-Eintrag
Bit 6: 1 (fix)
Bit 7: 0 (fix)
1
Bit 5 ... 0:
RN nächster zu bearbei-
tende FIFO-Eintrag
Bit 6: 1 (fix)
Bit 7: 1 (fix)
1
Status des FIFO-Spei-
chers
1
Anzahl der ETS-Einträge
im FIFO-Speicher
Digitale Ausgabe
022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS
IX
5440h
SX
01h
02h
03h
04h
175

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Hb300

Inhaltsverzeichnis