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Diagnosedaten - YASKAWA SM 02x Handbuch

Digitale signal-module
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VIPA System SLIO
ETS-Funktion ausführen
für RN = 09h ... 4Bh
Adr.
PIQ
+0
00000000
+4
10110000
+8
00110000
+12
10110000
+16
00110000

4.4.3 Diagnosedaten

HB300 | SM-DIO | | de | 17-30
Die Zustände von RN = 09h ... RN 4Bh werden nacheinander ausgegeben und aus dem
FIFO gelöscht.
RN
ETS_US
4Bh
40000
07h
12443
08h
20185
09h
30140
0Ah
37330
Bitte beachten Sie, dass die ETS-Module sinnvoll nur an Kopfmodulen
betrieben werden können, welche einen µs-Ticker integriert haben. Der
Ethernet-Koppler mit ModbusTCP 053-1MT00 besitzt beispielsweise
keinen µs-Ticker.
Da dieses Modul keinen Prozessalarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der Infor-
mation über dieses Modul.
DS - Datensatz für Zugriff über CPU, PROFIBUS und PROFINET. Der Zugriff erfolgt
über DS 01h. Zusätzlich können Sie über DS 00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
IX - Index für Zugriff über CANopen. Der Zugriff erfolgt über IX 2F01h. Zusätzlich
können Sie über IX 2F00h auf die ersten 4 Byte zugreifen.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 5005h.
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
022-1BB70 - DO 2xDC 24V 0,5A ETS > Diagnosedaten
FIFO
PIQ
RN
1
00000000
00h
2
00000000
00h
3
00000000
00h
4
00000000
00h
5
00000000
00h
6
00000000
00h
7
00000000
00h
8
00000000
00h
9
00000000
00h
...
00000000
00h
31
00000000
00h
Digitale Ausgabe
ETS_US
PII
0
RN_LAST: 4Bh
RN_NEXT: CCh
0
STS_FIFO: 80h/82h
0
NUM_ETS: 00h
0
0
0
0
0
0
0
0
147

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Diese Anleitung auch für:

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