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Digitale Ausgabe
022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS
NUM_ETS
Aufbau eines ETS-Ein-
trags
Ausgabebereich 20Byte
bzw. 60Byte
PIQ
176
STS_FIFO
Beschreibung
00h/80h
Alles ist OK. Diese Meldung erhalten Sie direkt nach der Übernahme in
den FIFO-Speicher des Moduls.
01h/81h
Es ist kein nachfolgender ETS-Eintrag im FIFO vorhanden.
Die RN entspricht nicht der erwarteten RN. Überprüfen Sie Ihre RN im
Ausgabebereich.
02h/82h
Es sind keine neuen ETS-Einträge im FIFO vorhanden.
03h/83h
FIFO-Speicher ist voll. Es kann kein neuer ETS-Eintrag angenommen
werden.
Werden weniger ETS-Einträge geschrieben als möglich sind, so müssen Sie beim letzten
ETS-Eintrag Bit 6 der RN setzen. Dies ist erforderlich, um die nachfolgenden Einträge
nicht "ungültig" schreiben zu müssen. Das Modul ignoriert alle ETS-Einträge hinter einem
Eintrag mit gesetztem Bit 6. Sofern sich ein ETS-Eintrag mit einer RN mit gesetztem Bit 6
im FIFO-Speicher befindet, wird STS_FIFO mit 80h verodert zurückgeliefert.
Hier finden Sie immer die aktuelle Anzahl der ETS-Einträge im FIFO-Speicher des
Moduls.
Abhängig von der projektierten Variante können über den Ausgabebereich bis zu 15 ETS-
Einträge geschrieben werden. Hierbei sind für jeden ETS-Eintrag 4Byte im Prozessabbild
vorgesehen:
Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden
Adressbereich eingeblendet.
IX - Index für Zugriff über CANopen. Mit s = Subindex adressieren Sie den entsprech-
enden ETS-Eintrag.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Adr.
Name
Bytes
+0
PIQ
1
+1
RN
1
+2
ETS_US
2
Hier können Sie für den gewünschten Zeitpunkt den Zustand der Ausgänge bestimmen.
Das Ausgabe-Byte hat folgende Bit-Belegung:
Bit 3 ... 0: 0 (fix)
Bit 4: Zustand DO 3
Bit 5: Zustand DO 2
Bit 6: Zustand DO 1
Bit 7: Zustand DO 0
Funktion
Ausgabe-Byte
Laufende Nummer
µs-Ticker
VIPA System SLIO
IX
SX
5640h/s
01h
02h
03h
HB300 | SM-DIO | | de | 17-30
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