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YASKAWA SM 02x Handbuch Seite 152

Digitale signal-module
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Digitale Ausgabe
022-1BB90 - DO 2xDC 24V 0,5A PWM
Status PWM x
Ausgabebereich 12Byte
PWMPD_I PWMPD_II
Impulsdauer
PWMCTRL_I PWMCTRL_II
Control-Wort
152
Bit
Name
0
-
1
STS_PWM
2
STS_OUTBV
3 ... 15
-
Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ausgabebereich im entsprechenden
Adressbereich eingeblendet.
IX - Index für Zugriff über CANopen mit s = Subindex, abhängig von Anzahl PWM-
Module
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 7000h + EtherCAT-Slot
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Adr.
Name
+0
PWMPD_I
+4
PWMPD_II
+8
PWMCTRL_I
+10
PWMCTRL_II
Bestimmen sie hier das Tastverhältnis für die parametrierte Periodendauer, indem Sie die
Dauer für den High-Pegel für den entsprechenden PWM-Kanal angeben. Die Impuls-
dauer ist als Faktor zur Basis 20,83ns zu wählen.
Wertebereich: 48 ... 8388607 (1µs ... ca. 175ms)
Hier können Sie für den entsprechenden Kanal das PWM-Ausgabe-Verhalten vorgeben
und die PWM-Ausgabe starten bzw. stoppen.
Funktion
reserviert
Status PWM
0: PWM-Ausgabe angehalten
1: PWM-Ausgabe aktiv
Status Ausgabe
0: Push/Pull-Ausgabe
1: Highside-Ausgabe
reserviert
Bytes
Funktion
4
PWM 0: Impuls-
dauer
4
PWM 1: Impuls-
dauer
2
PWM 0:
Control-Wort
2
PWM 1:
Control-Wort
VIPA System SLIO
IX
SX
5620h/s
01h
5620h/s+1
02h
5621h/s
03h
5621h/s+1
04h
HB300 | SM-DIO | | de | 17-30

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Diese Anleitung auch für:

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