Inhaltsverzeichnis
Werbung
Digitale Ausgabe
022-1BD70 - DO 4xDC 24V 0,5A ETS > Parametrierdaten
4.9.2.2
Beispiel zur Funktionsweise
ETS-Werte
Zeitdiagramm
5 ETS-Einträge schreiben
Adr.
PIQ
RN
+0
00110000
01h
+4
10110000
02h
+8
11110000
03h
+12
00110000
04h
+16
01110000
05h
182
Nachfolgend soll an einem Beispiel gezeigt werden, in welcher Reihenfolge die ETS-Ein-
träge abgelegt und bearbeitet werden.
In diesem Beispiel ist ein Modul projektiert, welches 20Byte für 5 ETS-Einträge im Ausga-
bebereich PIQ belegt.
Zu folgenden Zeiten des µs-Tickers sollen die Ausgänge folgende Zustände annehmen:
RN
ETS_US
in µs
01h
6000
02h
12506
03h
34518
04h
49526
05h
54529
06h
3500
07h
12443
08h
20185
09h
30140
0Ah
37330
0Bh
40000
Aus der Tabelle ergibt sich folgendes Zeitdiagramm:
Nach dem Schreiben der 5 ETS-Einträge in die Prozessausgabe-Daten werden diese
direkt in den FIFO-Speicher des Moduls übertragen.
Im Diagramm ist der Zustand der Ausgänge zum Zeitpunkt "t" dargestellt.
In PII sind die entsprechenden Status-Bytes aufgeführt.
ETS_US
FIFO PIQ
→
6000
1
12506
2
34518
3
49526
4
54529
5
PIQ DO 0
PIQ DO 1
(Bit 7)
(Bit 6)
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
RN
00110000
01h
10110000
02h
11110000
03h
00110000
04h
01110000
05h
VIPA System SLIO
PIQ DO2
PIQ DO 3
(Bit 5)
(Bit 4)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
ETS_US
PII
6000
RN_LAST: 45h
RN_NEXT: C1h
12506
STS_FIFO: 00h
34518
NUM_ETS: 05h
49526
54529
HB300 | SM-DIO | | de | 17-30
Werbung
Inhaltsverzeichnis
