SICK UP56-211118 Betriebsanleitung

DE UTSCH
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen: An-
schluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
UP56-21_1_8
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU- Maschinenrichtlinie.
Produktbeschreibung
• Der UP56 Ultraschallsensor misst berührungslos den
UP56-2141_8
Füllstand von Flüssigkeiten und Schüttgütern in einem
Behälter mit bis zu 6 bar Überdruck. Der G 1- bzw. G 2-
Gewindestutzen erlaubt das Einschrauben und Abdichten
A
des Sensors in einem Flansch am Druckbehälter. Über
den Analogausgang wird ein füllstandsproportionales
Signal ausgegeben; in Abhängigkeit des eingestellten
UP56-211118 / UP56-212118 / UP56-213118
Schaltpunktes wird der PNP-Schaltausgang gesetzt.
UP56-2111A8/UP56-2121A8/UP56-2131A8
• Bei den UP56 Sensoren ist die Wandleroberfläche mit ei-
ner PTFE-Beschichtung geschützt. Hierdurch lässt sich die
TouchControl LED-Display
Sensoroberfläche bei etwaigen Spritzern oder Anbackun- 2 Taster / 2 Duo-LEDs
gen reinigen.
• Der Sensor prüft selbsttätig die Bürde am Analogausgang
und schaltet automatisch auf Strom- bzw. Spannungsaus-
gang.
• Mit 2 Tasten und der dreistelligen LED-Anzeige werden
alle Einstellungen vorgenommen.
• Leuchtdioden (Dreifarben-LEDs) zeigen alle Betriebszu-
stände an.
• Es kann zwischen steigender und fallender Ausgangs-
kennlinie sowie den Ausgangsfunktionen Öffner und
Schließer gewählt werden.
UP56-214118 / UP56-214178/ UP56-2141A8/
• Die Sensoren können wahlweise numerisch über die LED-
UP56-2141C8
Anzeige eingestellt oder im Teach-in eingelernt werden.
• Nützliche Zusatzfunktionen können im Add-on-Menü
TouchControl
LED-Display
eingestellt werden.
2 Taster
2 Duo-LEDs
• Mit dem als Zubehör erhältlichen Connect+ können optio-
nal alle Sensoreinstellungen an einem PC vorgenommen
werden.
Der UP56 weist eine Blindzone auf, in der keine Entfer-
nungsmessung erfolgen kann. Die in den technischen
Daten angegebene Betriebstastweite gibt an, bis zu welcher
Entfernung der Sensor in Normaldruck mit ausreichender
Funktionsreserve eingesetzt werden kann.
Parametrisieren Sie den Sensor wahlweise über die LED-
Anzeige oder lernen Sie die Schaltpunkte mit der Teach-in-
Prozedur ein.
B
1
brn
T1 D1 D2 T2
2
wht
Abb. 3: TouchControl
1
brn 4
blk
2
wht 5
gra
Betrieb
4
blk 3
blu
UP56 Sensoren arbeiten wartungsfrei. Leichte Verschmut-
5
gra
zungen auf der Sensoroberfläche beeinflussen die Funktion
3
blu
nicht. Starke Schmutzablagerungen und Verkrustungen
können die Sensorfunktion beeinträchtigen und müssen
deshalb entfernt werden.
UP56-21111_8
Hinweis
• Bei einem Einsatz im Überdruck empfehlen wir, die Emp-
findlichkeit anzupassen. Wählen Sie hierzu im Add-on-
Menü den Parameter A14 aus und stellen Sie bei einem
100 50
Überdruck von 1-3 bar die Empfindlichkeit E02 und für
einen Überdruck > 3 bar die Empfindlichkeit E03 ein.
2
• Befindet sich das Füllgut innerhalb der eingestellten
Fenstergrenzen des Analogausgangs, leuchtet die LED
D1 grün, befindet es sich außerhalb der Fenstergrenzen,
leuchtet LED D1 rot.
• Im Normalbetrieb signalisiert eine gelbe LED D2, dass der
Schaltausgang durchgeschaltet hat.
• Im Normalbetrieb wird auf der LED-Anzeige der gemesse-
ne Entfernungswert in mm angezeigt. Alternativ kann im
Add-on-Menü eine prozentuale Anzeige gewählt werden.
• Im Teach-in werden die Hysteresen auf ihre Werkseinstel-
lungen zurückgesetzt.
UP56-21311_8
• Wird während der Parametrisierung für 20 Sekunden kei-
ne Taste betätigt, werden die bis dahin vorgenommenen
Einstellungen übernommen und der Sensor kehrt zum
Normalbetrieb zurück.
800 400
Einstellungen abfragen
3
Tippen Sie im Normalbetrieb kurz auf T1, erscheint »PAr« in
der LED-Anzeige. Mit jedem weiteren Tippen auf T1 werden
die aktuellen Einstellungen des Analogausgangs und des
Schaltausgangs ausgegeben.
1 Ausgerichtete Platte 500 x 500 mm
2 Rohr-Durchmesser 10 mm
3 Rohr-Durchmesser 27 mm
C
Ablaufdiagramm
Numerische Parametrierung
über LED-Anzeige
8013616/YDD3/2014-07-31
10
SW41
Viton O-Ring
(34x2,5)
57,5
90,5 12,5
103
Add-on-Menü: Zusatzfunktionen
Alle Maße in mm
15
SW75
Viton O-Ring
(62,8 x 2)
T 2
38
71 38
Fertig
109
Alle Maße in mm
Hinweis:
Werkseitige Einstellung UP56:
Änderungen der Ein-
• Steigende Analogkennlinie stellungen im Add-on-
Menü können die Sensor-
• Fenstergrenzen des Analogsignals
L+ funktion beeinträchtigen.
A6, A7, A8 , A10 , A11,
auf Blindzone und Betriebstastweite
Q A12 wirken auf die Größe
A • Schaltausgang auf Schließer des Ansprechverzugs des
L+
Q Sensors.
• Schaltabstand auf Betriebstastweite
PNP
Q
Sync/Com
A • Messbereich auf Grenztastweite
Q
M • Empfindlichkeit auf Normaldruck
PNP
Sync/Com
M
Betriebstastweite (Grenztastweite)
Ultraschallfrequenz
UP56-21211_8
Auflösung
Reproduzierbarkeit
Genauigkeit
0 50 100 200 100 0 100 200
Versorgungsspannung UV
[mm] [mm]
UP56-211118 UP56-212118
250 mm 350 mm
Restwelligkeit
100
50
3
Stromaufnahme
100 200
1 Ansprechzeit
150 300
Schaltausgänge invertierbar
200 400
1
Analogausgang invertierbar
250 500
Schaltfolge
300 600
Schalthysterese
350 700
Bereitschaftsverzug
400 800
Anschlussart
UP56-2141_8
Schutzart
Umgebungstemperatur
0 400 800
1600 800 0 800 1600
[mm]
[mm] Ultraschallwandler
UP56-213118
UP56-2141_8
1300 mm
3400 mm
400
Prozessanschluss
800
2
800
1600 Druckfestigkeit/Einsatzbereich
1200 Gewicht
2400
1 1
Gehäuse Material
1600
3200
2000
4000 1) Grenztastweite bei 6 bar relativ
2) Verpolsicher
2400 4800
3) Ohne Last
4) Erholzeit 32 ms ... 180 ms nach EMV EN 60947-5-7
2800 5600
5) Kurzschlussgeschützt, invertierbar
6) Automatische Wahl von Strom- bzw. Spannungsausgang, abhängig von Last 4 mA ... 20 mA: RL ≤ 100/bei 9 V ≤ UB ≤ 20 V; RL ≤ 500/bei UB ≥ 20 V; 0 ... 10 V: RL ≥ 100 k/ bei UB ≥ 15 V, kurzschlussfest
3200 6400
Temperaturkompensiert bei -25 °C ... +50 °C, abschaltbar
7)
T 1 + T 2
T1 und T2 ca. 3 s gedrückt halten, bis
Begüßungstext durchgelaufen ist
T 1 T 2 T 1
T 1 + T 2 T 1 + T 2
Schaltpunkt in mm
T 1 T 2
T 1
bzw. cm einstellen
T 1 + T 2 T 1 + T 2
1 2
1
Für einfachen Für Fensterbetrieb
Schaltpunkt T2 sensorfernen
T 2 T 1 T 2
T 1
drücken,bis Schaltpunkt in mm
»- - -« erscheint bzw. cm einstellen
T 1 + T 2 T 1 + T 2
Öffner ( ) /
T 2 T 1
T 1
Schließer ( ) wählen
T 1 + T 2 T 1 + T 2
Schaltausgang einstellen Analogausgang einstellen
T 2 T 1
T 1 + T 2
e F t r g i
T 1 + T 2
T1 und T2 ca. 13 s gedrückt halten, bis Begrüßungstext
durchlaufen ist und »Add« in der LED-Anzeige erscheint
T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2
T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2
T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T
T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2
T 1
T 1 + T 2
»C01«: Display hell » «: Anzeige in »Aut«: automatische Kleinster Wert:
mm bzw. cm Erkennung der »001«
»C02«: Display ge-
Bürde
dimmt » «: Anzeige in Größter Wert:
%, 100% »U«: Spannungs- Di erenz zwischen
»C03«: Display aus
entspricht ausgang Grenztastweite und
kleinstem Schaltpunkt –1
»I«: Stromausgang
Analogwert
Bei Fensterbetrieb
» «: Anzeige in wirkt die Hysterese
%, 100% auf beide Schalt-
entspricht punkte.
größtem
Analogwert
Stromsparmodus Anzeigemodus Auswahl Strom- / Hysterese
Spannungsausgang Schaltausgang
UP56-211118 UP56-212118
1) 30 mm ... 250 mm (990 mm) 85 mm ... 350 mm (1500 mm)
320 kHz 320 kHz
0,025 mm 0,18 mm
± 0,15 % ± 0,15 %
≤ 2 % ≤ 2 %
2) 9 V DC ...30 V DC 9 V DC ...30 V DC
± 10 % ± 10 %
3) ≤ 80 mA ≤ 80 mA
4) 68 ms 84 ms
5) PNP: UV – 2 V, I max = 200 mA PNP: UV – 2 V, I max = 200 mA
5) 6) QA: 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V QA: 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V
11 Hz 9 Hz
3 mm 5 mm
< 300 ms < 300 ms
M12, 5-pol. M12, 5-pol.
IP 67 IP 67
7) Betrieb –25 °C ... +70 °C Betrieb –25 °C ... +70 °C
Lager –40 °C ... +85 °C Lager –40 °C ... +85 °C
PTFE-Beschichtung / FFKM PTFE-Beschichtung / FFKM
G 1 G 1
0 bar ... 6 bar 0 bar ... 6 bar
210 g 210 g
Edelstahl 1.4571, PBT, TPU Edelstahl 1.4571, PBT, TPU
Parametrierung des Teach-in
1 1 2
Schaltpunkt Fensterbetrieb Zweiweg-Re exions-
einstellen einstellen Lichtschranke einstellen
T 2
Objekt bei 1 Objekt bei 1 Re ektor bei 1
positionieren positionieren positionieren
sensornahe Fenstergrenze
T 2 T2 drücken, T2 drücken, T2 drücken,
in mm bzw. cm einstellen
bis »d« erscheint bis »d« erscheint bis »d« erscheint
Aktueller Aktueller
Messwert Messwert
sensorferne Fenstergrenze in
Objekt bei 2
T 2
mm bzw. cm einstellen
positionieren
Aktueller
Messwert
T2 drücken, bis nach Ablauf
T2 drücken, bis »End« T2 drücken, bis »End«
des Countdowns von »- 8 -«
steigende ( ) / fallende ( )
erscheint erscheint
T 2
Ausgangscharakteristik wählen auf »- 0 -« »End« erscheint
Normalbetrieb
Schaltausgang einlernen
T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1
T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T
2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1
T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T
»F00«: kein Filter Stärke des gewählten Verzögerungszeit in Kleinster Wert: »00«: Synchronisation
Messwert lters Sekunden bei An- Blindzone
»F01«: Standard lter »01« bis »10«:
näherung eines
»P00«: schwache Größter Wert: Sensor-
»F02«: Mittelwert lter Objektes zwischen
Filterwirkung sensornahe Fenster- Adresse für
Erkennen des Objek-
»F03«: Vordergrund- grenze – 1 Multiplex-
bis tes und Ausgabe des
lter Betrieb
Entfernungswertes
»P09«: starke
»F04«: Hintergrund- (wirkt wie eine Ein- »oFF«: Synchronisation
Filterwirkung
lter schaltverzögerung) deaktiviert
»00«: 0 s (keine Ver-
zögerung)
bis
»20«: 20 s Ansprech-
verzug
Messwert lter l i F e t s r ä t k r e Ansprechverzug Vordergrund- Multiplex-Betrieb
ausblendung Geräteadresse
UP56-213118
200 mm ... 1300 mm (5000 mm)
180 kHz
0,18 mm
± 0,15 %
≤ 2 %
9 V DC ...30 V DC
± 10 %
≤ 80 mA
160 ms
PNP: UV – 2 V, I max = 200 mA
QA: 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V
5 Hz
20 mm
< 300 ms
M12, 5-pol.
IP 67
Betrieb –25 °C ... +70 °C
Lager –40 °C ... +85 °C
PTFE-Beschichtung / FFKM
G 1
0 bar ... 6 bar
210 g
Edelstahl 1.4571, PBT, TPU
8013616/YDD3/2014-07-23 ∙ Printed in Germany (GW/KE) ∙ 31-07-2014 ∙ 07/14 ∙ Irrtümer und Änderungen vorbehalten ∙ SICK AG ∙ Waldkirch ∙ Germany ∙ www.sick.com
1 1 2
Steigende / fallende
Ö ner/Schließer Fenstergrenzen
Ausgangscharakteristik
einstellen einstellen
einstellen
Objekt bei 1
positionieren
T2 drücken, bis nach Ablauf T1 drücken, bis nach Ablauf des
des Countdowns von »- 8 - « Countdowns von »- 8 -« auf »- 0 -«
T1 drücken, bis »IU« erscheint
auf »- 0 -« Ö ner- oder Symbol für steigende / fallende
Schließer-Symbol erscheint Kennlinie erscheint
Aktueller Symbol Ö ner Aktueller Symbol steigende/
Messwert oder Schließer Messwert fallende Kennlinie
Objekt bei 2
positionieren
Aktueller
Messwert
Zum Ändern der Ausgangs-
Zum Ändern der Ausgangs-
T1 drücken, bis »End« erscheint
charakteristik T1 drücken
funktion T2 drücken
Symbol steigende/
Symbol Ö ner
fallende Kennlinie
oder Schließer
T1 und T2 drücken, T1 und T2 drücken,
bis »End« erscheint bis »End« erscheint
Normalbetrieb
Analogausgang einlernen
T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2
1 + T 2 T 1 + T 2
T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2
T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2 T 1 T 2
1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2 T 1 + T 2
Zur Optimierung der Kleinster Wert: sen- Ebenen Re ektor, Beein usst die Größe
Multiplexgeschwin- sorferne Fenster- mindestens 200 x des Erfassungsbe-
digkeit kann optional grenze 200 mm 2 groß, senk- reichs.
die höchste ver- recht zum Sensor
Größter Wert: »E01«: hoch
gebene Sensor- ausgerichtet, bei
999 mm bei
Adresse eingegeben UM30-211118 und »E02«: Standard
UM30-211118 und
werden. UM30-212118 in
UM30-212118 »E03«: gering
exakt 250 mm, bei
Einstellbereich »01«
999 cm bei allen anderen Sen-
bis »10«
UM30-213118, soren in exakt
UM30-214118 und 900 mm Abstand
UM30-215118 zum Sensor position-
ieren. 250 mm bzw.
900 mm am Display
einstellen. Kalibrier-
ung mit T1 + T2
bestätigen.
Multiplex-Betrieb Messbereich Kalibrierung Erfassungsbereich
Höchste Adresse Display Emp ndlichkeit
UP56-214118 UP56-214178
350 mm ... 3400 mm (8000 mm) 350 mm ... 3400 mm (8000 mm)
120 kHz 120 kHz
0,18 mm 0,18 mm
± 0,15 % ± 0,15 %
≤ 2 % ≤ 2 %
9 V DC ...30 V DC 9 V DC ...30 V DC
± 10 % ± 10 %
≤ 80 mA ≤ 80 mA
240 ms 240 ms
PNP: UV – 2 V, I max = 200 mA PNP: UV – 2 V, I max = 200 mA
QA: 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V QA: 4 mA ... 20 mA/0 V ... 10 V
3 Hz 3 Hz
50 mm 50 mm
< 300 ms < 300 ms
M12, 5-pol. M12, 5-pol.
IP 67 IP 67
Betrieb –25 °C ... +70 °C Betrieb –25 °C ... +70 °C
Lager –40 °C ... +85 °C Lager –40 °C ... +85 °C
PTFE-Beschichtung / FFKM PTFE-Beschichtung / FFKM
G 2 G 2
0 bar ... 6 bar 0 bar ... 6 bar
1200 g 350 g
Edelstahl 1.4571, PBT, TPU PVDF, PBT, TPU