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Pilz PNOZ m EF 2MM Bedienungsanleitung
Pilz PNOZ m EF 2MM Bedienungsanleitung

Pilz PNOZ m EF 2MM Bedienungsanleitung

Konfigurierbare sichere kleinsteuerungen pnozmulti 2

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PNOZ m EF 2MM
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Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti 2
Bedienungsanleitung-1003107-DE-12

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ m EF 2MM

  • Seite 1 PNOZ m EF 2MM Konfigurierbare sichere Kleinsteuerungen PNOZmulti 2 Bedienungsanleitung-1003107-DE-12...
  • Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 ............................ 4.6.1 Ausgangssignale ........................4.6.2 Adapter für Encoder........................Montage ..........................Allgemeine Hinweise zur Montage ................... Abmessungen in mm ........................ Basisgerät und Erweiterungsmodule verbinden ............... Inbetriebnahme ........................Verdrahtung ..........................Anschlussbelegung Mini-IO-Buchse..................Anschluss von Näherungsschaltern ..................Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM 1003107-DE-12...
  • Seite 4 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit nicht sicherem Encoder und Näherungsschalter ..9.1.8.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................59 9.1.8.2 Sicherheitstechnische Architektur..................... 60 9.1.8.3 Erreichbare Sicherheitslevel ..................... 61 9.1.9 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern ..........9.1.9.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................61 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM 1003107-DE-12...
  • Seite 5 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern mit reduzierter Diagnose..9.1.10.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale................63 9.1.10.2 Sicherheitstechnische Architektur..................... 63 9.1.10.3 Erreichbare Sicherheitslevel ..................... 64 Bestelldaten ........................... 10.1 Produkt ............................. 10.2 Zubehör ............................ EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM 1003107-DE-12...
  • Seite 6 Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ m EF 2MM ab Version 2.2 . Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion.
  • Seite 7 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM 1003107-DE-12...
  • Seite 8 Lieferumfang Erweiterungsmodul PNOZ m EF 2MM Steckbrücke Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ m EF 2MM: Erweiterungsmodul zum Anschluss an ein Basisgerät des Systems PNOZmulti 2. Das Produkt hat die folgenden Merkmale: konfigurierbar im PNOZmulti Configurator Überwachung von 2 unabhängigen Achsen Messwertaufnahme durch Näherungsschalter und Encoder...
  • Seite 9 X12: Mini IO-Buchse zum Anschluss von Encoder oder Näherungsschalter an Achse 1 X22: Mini-IO-Buchse zum Anschluss von Encoder oder Näherungsschalter an Achse 2 LEDs: – Power – Run – Diag – Fault – Axis 1 – Axis 2 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM 1003107-DE-12...
  • Seite 10 Not-Halt-Einrichtungen Sicherheitsstromkreisen nach VDE 0113 Teil 1 und EN 60204-1 Das Produkt PNOZ m EF 2MM kann gemäß Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU als PESSRAL (Programmable Electronic System in Safety-Related Applications for Lifts) eingesetzt wer- den. Es erfüllt die Anforderungen nach EN 81-1/2, EN 81-20, EN81-22, EN 81-50 für Per- sonen- und Lastenaufzüge sowie die Anforderungen nach EN 115-1 für Fahrtreppen und...
  • Seite 11 Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben, und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 11 1003107-DE-12...
  • Seite 12 Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie die Dokumentationen gelesen und ver- standen haben. Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 12 1003107-DE-12...
  • Seite 13 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Arbeitsweise Das Motion Monitoring Modul PNOZ m EF 2MM kann zwei Achsen unabhängig voneinan- der überwachen. Das Motion Monitoring Modul meldet den Status der überwachten Werte an das Basisgerät. Abhängig von der realisierten Sicherheitsschaltung können die Werte vom Basisgerät an einen Ausgang des Steuerungssystems übergeben werden. Für die Aufnahme der Werte werden Näherungsschalter oder Encoder eingesetzt.
  • Seite 14 Prozentsatz, um den die konfigurierten Grenzwerte überschritten werden dürfen) Toleranzbetrag (%) Grenzwert Geschwindigkeit + Grenzwert Geschwindigkeit - Toleranzbetrag (%) Freigabe SSM Legende: Freigabe SSM: – "1": überwachter Grenzwert nicht überschritten – "0": überwachter Grenzwert überschritten Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 14 1003107-DE-12...
  • Seite 15 Toleranzperiode (t2), die die Periode der Schwingung berücksichtigt (Minimale Zeit, die von einer Grenzwertüberschreitung zur nächsten vergehen muss) Toleranzbetrag in %, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt (Maximal er- laubter Prozentsatz, um den der Grenzwert überschritten werden darf) Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 15 1003107-DE-12...
  • Seite 16 – "0": Geschwindigkeit liegt außerhalb des konfigurierten Bereichs : Geschwindigkeit v überschreitet den Grenzwert und aktiviert den Toleranzbereich (To- leranzzeit, Toleranzperiode, Toleranzbetrag) : Toleranzzeit : Toleranzperiode Toleranzbetrag (%): Toleranzbetrag der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimalge- schwindigkeit Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 16 1003107-DE-12...
  • Seite 17 Abhängig von der Anwendung können schwerste Körper- verletzungen und Tod verursacht werden. Stellen Sie sicher, dass ein Toleranzbetrag <24.900.000 Inkremente konfi- guriert ist. Ab Version 10.0 des PNOZmulti Configurators wird der Wert automatisch auf Plausibilität geprüft. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 17 1003107-DE-12...
  • Seite 18 Tod verursacht werden. Stellen Sie sicher, dass ein Toleranzbetrag <24.900.000 Inkremente konfi- guriert ist. Ab Version 10.0 des PNOZmulti Configurators wird der Wert automatisch auf Plausibilität geprüft. Legende: : Aktivierung der Überwachungsfunktion SOS Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 18 1003107-DE-12...
  • Seite 19 Ablauf ohne Stillstandsgrenzwert für den automatischen STO: Verzögerung Legende Aktivierung der Überwachungsfunktion SS1-M Ablauf der Verzögerungszeit, Ansteuerung der Sicherheitsfunktion "Si- cher abgeschaltetes Moment" (STO) eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 19 1003107-DE-12...
  • Seite 20 Stillstandsgrenzwert für den automatischen STO erreicht, Ansteuerung der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) Ablauf der Verzögerungszeit, eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung tatsächliche Zeit vom Aktivieren der Überwachungsfunktion bis zum An- steuerung von STO Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 20 1003107-DE-12...
  • Seite 21 Ablauf ohne Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS: Verzögerung s(t) v(t) Legende Aktivierung der Überwachungsfunktion SS2-M Ablauf der Verzögerungszeit, Überwachung der Halteposition (SOS) wird aktiviert eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 21 1003107-DE-12...
  • Seite 22 Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS erreicht, Überwachung der Halteposition (SOS) wird aktiviert Ablauf der Verzögerungszeit, eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung tatsächliche Zeit vom Aktivieren der Überwachungsfunktion bis zum An- steuerung von STO Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 22 1003107-DE-12...
  • Seite 23 Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS erreicht, Überwachung der Halteposition (SOS) wird aktiviert Halteposition außerhalb des Toleranzfensters, Ansteuerung der Sicher- heitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors Verzögerung Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 23 1003107-DE-12...
  • Seite 24 Bereichsverletzung aufgetreten ist und keine Möglichkeit mehr besteht, in den gültigen Bereich zurück zu kehren, wenn die Zielgeschwindigkeit passiert wurde. Beispiel: Überwachung auf zu schnelle Beschleunigung Toleranz Soll v [kHz] t [s] Rampenüberwachung aktiv Freigabe Grenzwert Start Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 24 1003107-DE-12...
  • Seite 25 Validierungsgrenzfrequenz konfiguriert werden (Flankenzittern wird durch die Lageregelung des Frequenzumrichters des Antriebs oder durch externe Störsignale verur- sacht). Wenn die konfigurierte Validierungsgrenzfrequenz unterschritten wird, dann wird keine Plausibilisierung der Sensoren mehr durchgeführt. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 25 1003107-DE-12...
  • Seite 26 Konzeption der Anlage berücksichtigt werden. Reaktionszeit des Systems Die Berechnung der maximalen Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Ab- schalten eines verknüpften Ausgangs im System ist in dem Dokument "PNOZmulti System- ausbau" beschrieben. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 26 1003107-DE-12...
  • Seite 27 Signalbild im bedämpften Zustand Kombinationen PNP / PNP bedämpft Ini 1 unbedämpft bedämpft Ini 2 unbedämpft > 1% der Periodendauer NPN / NPN unbedämpft bedämpft Ini 1 unbedämpft bedämpft Ini 2 > 1% der Periodendauer Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 27 1003107-DE-12...
  • Seite 28 Es ist zulässig, dass beide Näherungsschalter gleichzeitig bedämpft sind. Der Sicherheitslevel ist reduziert. Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen getrennt verlegt werden. Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss überwacht werden (z. B. über die Spur S). Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 28 1003107-DE-12...
  • Seite 29 – zum Anschluss des Fehlerausgangs eines Encoders. – zur Überwachung von Spannungen zwischen 0 V und 30 V auf eine untere und obere erlaubte Grenze. Es kann z.B. die Versorgungsspannung der Encoder überwacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 29 1003107-DE-12...
  • Seite 30 Funktionsbeschreibung Für eine vollständige Konfiguration muss die Maximalfrequenz der verwendeten Encoder eingegeben werden. Beachten Sie die Werte in den technischen Daten. 4.6.1 Ausgangssignale Ausgangssignale TTL, HTL Single ended Differenziell (/Z) Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 30 1003107-DE-12...
  • Seite 31 Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die Mini- IO-Buchse dem PNOZ m EF 2MM zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit Mini-IO-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
  • Seite 32 Beschädigung durch elektrostatische Entladung! Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 32 1003107-DE-12...
  • Seite 33 Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 33 1003107-DE-12...
  • Seite 34 Erdschleifen sollten vermieden werden. Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, A2) sollten möglichst nicht am PNOZ m EF 2MM miteinander verbunden werden, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).
  • Seite 35 – Es ist zulässig, dass beide Näherungsschalter gleichzeitig bedämpft sind. – Der Sicherheitslevel ist reduziert. – Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen getrennt verlegt werden. – Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss überwacht werden (z. B. über die Spur S). Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 35 1003107-DE-12...
  • Seite 36 Gehen Sie beim Anschluss des Encoders wie folgt vor: Der Encoder kann über einen Adapter (z. B. MM A Mini-IO-CAB99) oder direkt mit dem PNOZ m EF 2MM verbunden werden. Für alle Verbindungen nur geschirmte Leitungen verwenden. Beachten Sie dazu das Ka- pitel "EMV- gerechte Verdrahtung".
  • Seite 37 Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B, Z und /Z müssen frei bleiben Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Encoder-Typen: TTL differenziell HTL differenziell sin/cos 1 Vss Hiperface Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 37 1003107-DE-12...
  • Seite 38 1 Vss Z Index Bitte beachten Sie: Bei Verwendung des Encoder-Typs sin/cos 1 Vss Z Index darf die Leitungslänge des En- coder-Kabels max. 30 m betragen. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 38 1003107-DE-12...
  • Seite 39 Encoder über einen Adapter anschließen Der Adapter (siehe Zubehör [ 65]) wird zwischen den Encoder und den Antrieb ge- schaltet. Der Ausgang des Adapters wird mit der Mini-IO -Buchse des PNOZ m EF 2MM verbunden. Encoder Mini-IO PNOZ m EF 2MM Anschluss von Näherungsschalter und Encoder...
  • Seite 40 – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL differenziell (A als Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A als Z) Bitte beachten Sie: Die Spur /Z muss frei bleiben!! Encoder PNOZ m EF 2MM Mini-IO Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 40 1003107-DE-12...
  • Seite 41 Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 41 1003107-DE-12...
  • Seite 42 Stelle (hier A) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 42 1003107-DE-12...
  • Seite 43 Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 43 1003107-DE-12...
  • Seite 44 Stelle (hier A oder B) die Verbindung mit der Funktionserde herzustellen. Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 44 1003107-DE-12...
  • Seite 45 Projekt im PNOZmulti Configurator geändert und wieder in das Basisgerät übertragen wer- den. Gehen Sie vor, wie in der Bedienungsanleitung für das Basisgerät beschrieben. WICHTIG Bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung des Anwenderprogramms muss geprüft werden, ob die Sicherheitseinrichtungen korrekt funktionieren. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 45 1003107-DE-12...
  • Seite 46 Power Diag Fault Axis 1 Axis 2 Keine Versorgungsspannung Erweiterungsmodul PNOZ m EF 2MM ist im STOP-Zustand. Erweiterungsmodul PNOZ m EF 2MM läuft fehlerfrei, keine Achse ist aktiv. Achse 1 ist noch nicht bereit. Achse 2 ist noch nicht bereit..
  • Seite 47 Mithilfe des globalen Resets können die Sicherheitsfunktionen reaktiviert wer- den, wenn plausible Signale angelegt sind. Je nach Fehlerfall und anliegender Frequenz kann die Erkennung eines unplausiblen Sen- sorsignals einige Zeit dauern. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 47 1003107-DE-12...
  • Seite 48 0,1 Hz - 500 kHz Eingänge Potenzialtrennung Zeiten Reaktionszeit nach Grenzwertüberschreitung 1/f_ist + 16 ms Umweltdaten Umgebungstemperatur nach Norm EN 60068-2-14 Temperaturbereich 0 - 60 °C Zwangskonvektion im Schaltschrank ab 55 °C Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 48 1003107-DE-12...
  • Seite 49 Art der Potenzialtrennung Funktionsisolierung Bemessungsisolationsspannung 30 V Bemessungsstoßspannung 2500 V Mechanische Daten Einbaulage waagerecht auf Montageschiene Normschiene Hutschiene 35 x 7,5 EN 50022 Durchzugsbreite 27 mm Material Unterseite Front Oberseite Anschlussart Federkraftklemme, Schraubklemme Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 49 1003107-DE-12...
  • Seite 50 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 50 1003107-DE-12...
  • Seite 51 Geräte berücksichtigt werden. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL- Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. In den folgenden Sicherheitsbetrachtungen werden ausschließlich die Teil- systeme Sensor und PNOZ m EF 2MM betrachtet. Das Teilsystem Aktor ist applikationsabhängig und muss in der Gesamtbetrachtung ebenfalls be- rücksichtigt werden.
  • Seite 52 Bremse), wenn eine Überschreitung von Grenzwerten während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Sicherheitsfunktion erkannt wird, muss vom Maschinen-/Anlagenentwickler festgelegt und umgesetzt werden und ist nicht Bestandteil des PNOZ m EF 2MM. Mit den Überwachungsfunktionen des PNOZ m EF 2MM können Sicherheitsfunktionen rea- lisiert werden, die in der Norm EN 61800-5-2 für Elektrische Leistungsantriebssysteme mit...
  • Seite 53 Rechteck-Ausgangssignale HTL, differenziell Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, Referenzspannung Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, differenziell 9.1.3.2 Sicherheitstechnische Architektur Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem PNOZ m EF 2MM folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd Betriebsart...
  • Seite 54 PNOZ m EF 2MM Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...
  • Seite 55 Bei Überschreitung einer maximalen Regeldifferenz (Soll-/Ist-Vergleich) muss die An- triebssteuerung in den Fehlerzustand gehen und den Antrieb stillsetzen (Schleppfehlerer- kennung). Als Fehlerreaktion bei Schleppfehlererkennung sollte ein gesteuertes oder ge- regeltes Stillsetzen des Motors erfolgen. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 55 1003107-DE-12...
  • Seite 56 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Drive Control Diagnostic Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspe- 90 % Überwachung...
  • Seite 57 Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PNOZ m EF 2MM) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des siche- ren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Enco- ders zu entnehmen.
  • Seite 58 Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PNOZ m EF 2MM) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des siche- ren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Enco- ders zu entnehmen.
  • Seite 59 Ergänzende Daten Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM PFH (1/h) Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung 1,35E-09 2 Sensoren 9.1.7.3 Erreichbare Sicherheitslevel Überwachungsfunktion...
  • Seite 60 Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem " PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...
  • Seite 61 Verh. < 1.0 4,5 AB-Impulse oder 4,5/(f ) Z-Impulse 9.1.9 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern 9.1.9.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale Nicht sicherer Sensor Zulässige Sensortypen: Induktive Näherungsschalter Zulässige Ausgangsstufen: Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 61 1003107-DE-12...
  • Seite 62 Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung...
  • Seite 63 Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter muss als Maßnahme gegen systemati- schen Ausfall überwacht werden. Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ m EF 2MM" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ m EF 2MM Kategorie MTTFd...
  • Seite 64 SOS-M SDI-M SS2-M SSR-M PL d (Cat.3) SS1-M SLA-M SAR-M Bitte beachten Sie: Für das Sensor-Teilsystem sind Fehler mit gemeinsamer Ursache (CCF, Common-Cause- Failures) möglich. Es muss eine entsprechende Analyse durchgeführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 64 1003107-DE-12...
  • Seite 65 Merkmale Bestell-Nr. MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772202 Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZ msi b4 Box Anschlussbox 773845 Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 65 1003107-DE-12...
  • Seite 66 Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM...
  • Seite 67 2008. The complete UKCA Declaration of Conformity is available on the Internet at www.pilz.com/ support/downloads. Representative: Pilz Automation Technology, Pilz House, Little Colliers Field, Corby, Northamptonshire, NN18 8TJ United Kingdom, eMail: mail@pilz.co.uk Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM | 67...
  • Seite 68 Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...