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Funktionsbeschreibung
4.3.6
Sicherer Stopp 2 Überwachung
Die Überwachungsfunktion Sicherer Stopp 2 Überwachung (Safe Stopp 2 Monitor, SS2-
M) überwacht
}
ob die eingestellte Verzögerungszeit (zum geregelten Abbremsen des Motors) abgelau-
fen ist oder der Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS unterschritten ist.
und
}
ob die Halteposition anschließend innerhalb eines konfigurierten Toleranzfensters bleibt.
Reaktion:
}
Wenn die Überwachungsfunktion SS2-M ausgelöst wird, schaltet der Ausgang "Brems-
rampe" ab. Die Bremsrampe der Antriebsteuerung wird angesteuert.
}
Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit oder Unterschreiten des Grenzwerts für
den automatischen SOS wird die Halteposition überwacht, der Ausgang Positionsüber-
wachung schaltet ein. Wenn sich die Halteposition außerhalb des Toleranzfensters be-
findet, schalten die Ausgänge Positionsüberwachung und STO ab, die Sicherheitsfunk-
tion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) wird angesteuert.
Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse maximal 1 Element SS2-M konfiguriert werden.
Bitte beachten Sie:
Diese Überwachungsfunktion kann nicht in Verbindung mit 2 Näherungsschaltern verwen-
det werden, da keine Positionserfassung möglich ist.
Ablauf ohne Stillstandsgrenzwert für den automatischen SOS:
Legende
t
:
1
t
:
2
t
Verzögerung
Bedienungsanleitung PNOZ m EF 2MM
1003107-DE-12
Tol
Aktivierung der Überwachungsfunktion SS2-M
Ablauf der Verzögerungszeit, Überwachung der Halteposition (SOS) wird
aktiviert
:
eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors
t
v,s
v(t)
t
1
Verzögerung
s(t)
SOS
t
2
t
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