Husqvarna Automower 310 Werkstatt-Handbuch Seite 8

ACHTUNG: Das Begrenzungskabel darf sich
auf dem Weg von oder zu einer Insel nicht
überkreuzen.
3.5 Suchschleife
Das Leitkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der
für die Rückführung zur Ladestation sorgt, wird die
Suchschleife genannt. Der Strom in der Suchschleife
fließt an der Verbindungsstelle vom Such- und
Begrenzungskabel immer nach links.
Die Stärke des G1-Signals, wie z. B. das A-Signal,
variiert je nach Abstand zur Suchschleife. Im Leitkabel
ist das Signal positiv und die Signalstärke nimmt mit
zunehmendem Abstand vom Kabel allmählich ab.
Außerhalb des Leitkabels ist das Signal negativ und die
Signalstärke nimmt schneller ab.
Hinweis: Das Gerät folgt dem Leitkabel stets auf der
linken Seite in Richtung Ladestation. Das Gerät folgt
also negativen G1-Signalwerten.
ACHTUNG: Das Leitkabel darf nicht in Winkeln
von bis zu 90° verlegt werden. Verlegen Sie das
Kabel in zwei 135°-Winkeln.
135º
3.6 Ladestation
Für eine optimale Installation und Funktion des Geräts
muss die Platzierung der Ladestation gut überlegt
So installieren Sie die Ladestation in der
werden. Siehe
Betriebsanleitung.
Hinweis: Bei niedrigen Umgebungstemperaturen, aber
nicht unter dem Gefrierpunkt, wird der Akku geschont.
Demzufolge ist es vorteilhaft, wenn die Ladestation an
einem schattigen Platz aufgestellt wird, insbesondere
während der wärmsten Tageszeit.
Wenn der Akkustatus auf 600 mAh oder die
Akkuspannung auf 17.5 V gesunken ist, schaltet das
Gerät den Messermotor ab und beginnt mit der Suche
nach der Ladestation.
8 - Gerät und Installation
90º
135º
3.7 Leiterplatten und Sensoren
Die Leiterplatten und Sensoren im Gerät:
2
6
3
5
4
1. Hauptleiterplatte (hintere Schleifensensoren, hintere
Stoßsensoren und Neigungssensor)
2. HMI-Leiterplatte
3. Kommunikationsleiterplatte (als Zubehör für
®
Automower 310/315 erhältlich)
4. Leiterplatte für vordere Schleifen (vordere
Schleifensensoren)
5. Leiterplatte für Hebesensor (Hebesensoren)
6. Leiterplatte für vordere Stöße (vorderer Stoßsensor)
ACHTUNG: Manche Sensoren enthalten einen
Hall-Sensor und einen Magneten. Aufgrund der
Nord- und Südpole des Magneten ist es wichtig,
ihn korrekt zu installieren.
3.7.1 Kippsensor
Der Kippsensor befindet sich auf der Hauptplatine und
misst die Neigung des Geräts gegen die Horizontale.
Der X-Winkel zeigt die Neigung von vorn nach hinten
und der Y-Winkel die Neigung von links nach rechts. Der
Wert des Kippsensors dient u. a. der
Geschwindigkeitskorrektur der Antriebsräder an steilen
Hängen.
3.7.2 Hebesensoren
Die Hebesensoren erkennen, ob das Gerät vom Boden
abgehoben wird. Dies erfolgt mithilfe der mechanischen
Konstruktion und der Magnete. Wird ein Anheben
angezeigt, wird der Messerteller sofort angehalten. Das
Gerät versucht Bergungsmanöver durch mehrfaches
Umdrehen und Drehen.
3.7.3 Schleifensensoren
Die Schleifensensoren messen die Signale, die die
Ladestation durch die Begrenzungsschleife (A-Signal),
die Suchschleife (Leitsignal) und die Grundplatte (F-
Signal) sendet. Die Signale steuern das Gerät und
sorgen dafür, dass es im Arbeitsbereich bleibt. Das
Gerät kann die Signale nur erkennen, wenn es mit der
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