Husqvarna Automower 310 Werkstatt-Handbuch Seite 7

3.1 Hauptkomponenten für die Installation
Das Robotersystem umfasst 4 Hauptkomponenten:
• Mähroboter
• Ladestation
• Stromversorgung
• Schleifenkabel
Weitere Beschreibungen zum Gerät und zur Installation
finden Sie auf der Website des Herstellers und in der
Betriebsanleitung.
3.2 Steuersignale des Schleifensystems
Das Schleifensystem umfasst das Begrenzungskabel
und ein oder mehr Leitkabel, die mit der Ladestation
verbunden sind. Das Schleifensystem überträgt die
folgenden Signale:
N
• Das A-Signal gibt die Begrenzung für den
Arbeitsbereich an.
• Das F-Signal wird durch eine Schleife in der
Ladestation generiert, sodass das Gerät weiß, dass
es sich in der Nähe der Ladestation befindet.
• Das N-Signal wird durch eine Schleife in der
Grundplatte der Ladestation generiert, um das Gerät
korrekt in die Ladestation zu leiten.
• Das Leitsignal G leitet das Gerät zur Ladestation, es
kann aber auch dazu verwendet werden, das Gerät
von der Ladestation zu einem abgelegenen Bereich
zu führen.
Zur Durchführung einer Prüfung der A-, F-, N- und
Schleifensignal auf Seite 58 .
Leitsignale siehe
3.3 LED-Anzeige an der Ladestation
Der Status des Schleifensystems kann einfach anhand
der LED-Anzeige der Ladestation überprüft werden.
Schleifensignal auf Seite 58 .
Siehe
1316 - 001 -
3 Gerät und Installation
3.4 Begrenzungsschleife
Die Stärke des A-Signals variiert je nach Abstand. Die
Stärke des Signals ist in direkter Kabelnähe hoch. Die
Stärke nimmt mit zunehmendem Abstand zum Kabel ab.
Außerhalb des Arbeitsbereichs ist das Signal negativ
und die Signalstärke nimmt schneller ab. Für eine
zufriedenstellende Funktion muss die Signalqualität
immer 100 % betragen.
160
100
Die Signalstärke wird durch die Größe des
Arbeitsbereichs, durch Ausgrenzungen (Inseln),
Vorsprünge, Passagen und Ecken beeinträchtigt. Das
Signal kann auch von magnetischen Objekten im
Boden, Mauern und Gebäuden in der Nähe beeinflusst
werden. Beispiele für magnetische Objekte sind
Metallzäune, Stahlträger und Bewehrungsstäbe. Daher
kann es sein, dass Rasenbereiche auf Stahlbeton-
Dachflächen zu einem schwächeren Signal führen.
Der Empfang und die Verstärkung des A-Signals
können je nach Gerät um +/- 10 % schwanken. Das
heißt, dass an der gleichen Stelle der Installation ein
Gerät das Signal mit A = 90 und ein anderes mit A = 100
anzeigen kann. Bei verschiedenen Geräten kann es bei
der Leiterplatte der Ladestation und dem
Schleifensensor ebenfalls zu Abweichungen kommen.
3.4.1 So testen Sie die Begrenzungsschleife
Das Gerät zeigt die Nachricht
wenn versucht wird, es vor der Fertigstellung der
Installation zu starten.
Es besteht jedoch die Möglichkeit, das Gerät vor
Fertigstellung der Installation zu testen, indem man eine
der folgenden Optionen durchführt:
•
•
3.4.2 Hindernisse
Um ein Hindernis auszugrenzen, können Sie das
Begrenzungskabel von der Kante des Arbeitsbereichs
zum Objekt hin, um es herum und dann zurück
verlegen.
40
A
Schließen Sie eine kurze, temporäre Schleife um
das Gerät an.
Deaktivieren Sie für kurze Zeit die
Schleifenerkennung des Geräts. Siehe
Spezialeinst. auf Seite 14 .
15 m/49 ft.
Kein Schleifensignal an,
Werkzeuge –
Gerät und Installation - 7