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S
C
CR7505
AFETY
ONTROLLER
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin
Potential
Bezeichnung / description
23
VBB
(10...32 V DC)
Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
S
05
VBB
(10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs
O
34
VBB
(10...32 V DC)
Versorgung über Relais / supply via relay
R
01
GND
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
S
15
GND
Masse Ausgänge / ground outputs
O
12
GND
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
A
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin
Potential
Bezeichnung / description
14
CAN 1
CAN-Interface 1 (High)
H
32
CAN 1
CAN-Interface 1 (Low)
L
26
CAN 2
CAN-Interface 2 (High)
H
25
CAN 2
CAN-Interface 2 (Low)
L
33
GND
Masse / ground (RS-232/CAN)
06
RxD
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
07
TxD
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
13
ERROR
Fehlerausgang B
24
TEST
TEST-Eingang / test input
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin
EINGÄNGE
Konfiguration
pin
INPUTS
configuration
08
%IX0.00 / %IW03
B
27
%IX0.01 / %IW04
B
09
%IX0.02 / %IW05
B
28
%IX0.03 / %IW06
B
10
%IX0.04 / %IW07
B
29
%IX0.05 / %IW08
B
11
%IX0.06 / %IW09
B
30
%IX0.07 / %IW10
B
44
%IX0.08
B
45
%IX0.09
B
46
%IX0.10
B
47
%IX0.11
B
20
%IX0.12
B
02
%IX0.13
B
21
%IX0.14
B
38
%IX0.15
B
36
–
–
54
–
–
17
–
–
53
–
–
19
%IX1.04
B
55
%IX1.05
B
18
%IX1.06
B
37
%IX1.07
B
Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.
Legende
= sicherheitsgerichtet
--
= nicht sicherheitsgerichtet
A
= analog
B
= binär High-Side
H
B
= binär Low-Side
L
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
I
= Impuls High-Side
H
I
= Impuls Low-Side
L
PWM
= Pulsweitenmodulation
PWM
= stromgeregelter Ausgang
I
%IW...
= IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX...
= IEC-Adresse für binären Eingang
%QX...
= IEC-Adresse für binären Ausgang
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
22
SEITE
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/ error output B
H
AUSGÄNGE Konfiguration
OUTPUTS
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
A
–
L
--
%QX0.00
L
--
%QX0.01
L
--
%QX0.02
L
--
%QX0.03
L
I
(FRQ 0)
–
L
L
I
(FRQ 1)
–
L
L
I
(FRQ 2)
–
L
L
I
(FRQ 3)
–
L
L
%QX0.04
%QX0.05
%QX0.06
%QX0.07
I
(CYL 0)
–
L
L
I
(CYL 1)
–
L
L
I
(CYL 2)
–
L
L
I
(CYL 3)
–
L
L
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
H
configuration
–
–
–
–
–
–
–
–
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
–
–
–
–
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
–
–
–
–
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)
relaisgeschaltet / relay switched (2)
Bemerkung / note
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
diagnosefähig
relaisgeschaltet
diagnostic capability
relay switched
INPUT / OUTPUT
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / –
– / –
– / –
– / –
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
– / –
– / –
– / –
– / –
CR7505 / Seite 5
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
16.10.2006
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Kapitel
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