Werbung
Vögtlin-Handbuch
Version
red-y smart series
smart_D4_1
Unterschiedliche Speicher
Der Regler verfügt über drei unterschiedliche Speicher respektive Quellen, aus denen Daten
stammen.
- E
2
PROM (Konfigurationsdaten usw.)
- RAM
(Messwerte usw.)
- ROM
(Festkodierte Daten im Programm)
Daten ablegen im nichtflüchtigen Speicher
Bestimmte Registerinhalte werden im nichtflüchtigen Speicher (E
Parameters Speicherverhalten nichtflüchtiger Speicher kann festgelegt werden, ob Veränderungen
an diesen Registern sofort und automatisch gespeichert werden, oder ob diese vorerst nur im RAM
(flüchtiger Speicher) abgelegt werden.
Mit dem Parameter E
2
PROM aktualisieren werden alle Register, welche überhaupt im nichtflüchtigen
Speicher abgelegt werden können im E
Regelverhalten
Regelkreis-Struktur
Der Regler besteht aus einem linearen und einem nichtlinearen Teil. Der lineare Teil des Reglers
setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
- Verstärkungsfaktor K
P
- Zeitkonstante T
N
Der nichtlineare Teil besteht aus zwei Komponenten :
- Feedforward Anteil F
- Offset-Kompensations-Anteil N
- Suchgeschwindigkeit S
Ventilkennlinie
Die Ventilkennlinie weist in ihrem Arbeitsbereich ein nahezu lineares Verhalten auf. Das Ventil nutzt
dabei nicht den ganzen Stellgrössen-Bereich von 0% bis 100%. Arbeitspunkte D
möglicher Durchfluss) und D
(max. möglicher Durchfluss) sind abhängig von dem Eingangsdruck
E
und der Druckdifferenz über das Ventil. Wie erwähnt, weist das Ventil ein lineares Verhalten im
Arbeitsbereich auf, da sich aber D
betrachtet ein nichtlineares Verhalten.
Typische Kennlinie Ventil
140
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
Kleinstmöglicher Durchfluss (Da)
Wirkungsweise der einzelnen Parameter
Nichtlinearität N
Ein linearer Regler (PI) funktioniert nur dann wie vorgesehen, wenn sich die zu regelnde Strecke im
gesamten Arbeitsbereich annähernd linear verhält. Wie oben beschrieben, ist dies hier nicht
gegeben.
Der Parameter Nichtlinearität N kompensiert die Totzone im Bereich 0% bis D
Kompensation erfolgt nur bei einer Sollwertvorgabe grösser Null.
© Vögtlin Instruments AG
2
PROM gespeichert.
nicht bei 0% Stellgrösse befindet, besitzt das Ventil gesamthaft
A
50
60
70
80
90
100
Ansteuerung
2
PROM) abgelegt. Durch Setzen des
(Kleinster
A
Grösstmöglicher
Durchfluss (De)
Delta-P klein
Delta-P gross
110
Stellgrösse in %
%. Diese
A
Kapitel
Seite
06
36
Werbung
