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Vögtlin-Handbuch
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red-y smart series
smart_D4_1
Feedforward F
Feedforward-Anteil eines Reglers. Die Parameter werden mit 8-bit Auflösung angegeben. Die logische
Verknüpfung / Wirkungsweise dieser Parameter ist in diesem Kapitel weiter hinten beschrieben.
Wert uint16
uint8 (bits 15...8) Immer Null
uint8 (bits 7...0) F-Anteil des momentan selektierten Reglers
Nichtlinearität N
Offsetkompensations-Anteil (nichtlinearer Teil N) eines Reglers. Die Parameter werden mit 8-bit
Auflösung angegeben. Die logische Verknüpfung / Wirkungsweise dieser Parameter ist in diesem
Kapitel weiter hinten beschrieben.
Bemerkung
Der N-Anteil ist nur aktiv, wenn der eingestellte Sollwert grösser Null ist.
Wert uint16
uint8 (bits 15...8) Immer Null
uint8 (bits 7...0) N-Anteil des momentan selektierten Reglers
Softreset
Wird ein beliebiger Wert in dieses Register geschrieben, so erfolgt ein Software-Reset des Mess- oder Regel-
gerätes. Damit wird das Gerät in den Zustand zurückversetzt, den es nach dem letzten Einschalten aufwies.
Achtung
Der Softreset wird erst dann ausgeführt, nachdem die Antwort auf dieses Kommando an den Master
zurückgegeben wurde.
Wert uint16
Beliebiger Wert löst Reset aus
Auswahl des
Regelparametersatzes
Der Regler besteht aus insgesamt 5 kompletten Regelparametersätzen (siehe entsprechende
Dokumentation). Drei dieser Sätze sind vom Hersteller vorgegeben und können vom Benutzer nicht
verändert werden (sog. Hersteller- Regelparametersätze). Zwei Sätze lassen sich vom Benutzer beliebig
ändern (sog. Benutzer- Regelparametersätze).
Ein Satz wird aktuell für die Regelung benutzt. Diese Einstellung kann ins E
ist beim nächsten Einschalten wieder vorhanden. Dieser Satz kann via Modbus-Zugriff ausgelesen,
verändert und zurückgeschrieben werden. Der Regler arbeitet danach sofort mit dem modifizierten Satz.
Wirkungsweise der vordefinierten Regelparametersätze:
Aufgrund des Durchfluss-Endwertes, des entsprechend eingesetzten Regelventils und den
Druckverhältnissen erhalten diese Sätze unterschiedliche Werte für die Parameter P, I, D, F und N.
Auf die Wirkungsweise der einzelnen Parameter wird später eingegangen. Ziel ist es, mit den drei
Sätzen dem Regler folgende unterschiedliche Eigenschaften mitzugeben:
U
Schnelle Ansprechzeit mit entsprechendem Überschwingen (fast response)
V
Mittelschnelle Ansprechzeit mit geringer Tendenz zum Überschwingen.
(Standardeinstellung)
W
Langsame Ansprechzeit ohne Überschwingen (slow response)
© Vögtlin Instruments AG
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