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Vögtlin-Handbuch
Version
red-y smart series
smart_D4_1
Analogausgang manuell
setzen
Der analoge Stromausgang wird manuell auf einen bestimmten Strom eingestellt. Der mögliche
Bereich ist: 0...21,6 mA. Kleinere oder grössere Werte werden entsprechend dieser Grenzen
beschnitten.
Mit dieser Funktion kann die nachgeschaltete Auswertung des analogen Messwertes überprüft
werden.
In dieses Register kann zu jedem Zeitpunkt geschrieben oder daraus gelesen werden. Erst bei
Aktivierung (Register Regelmodus 0x000e =30) wird der in diesem Register gesetzte Wert über
die Stromschnittstelle ausgegeben.
Damit wieder der aktuelle Istwert über die analoge Stromschnittstelle ausgegeben wird, muss das
Register (Regelmodus 0x000e ) entsprechend zurückgesetzt werden.
Wert float32 Stromwert in [mA]
Voreinstellung 0 mA
Suchgeschwindigkeit S
Bei Sollwert ab Null wird das Ventil kontinuierlich und linear angesteuert, bis sich ein Durchfluss
einstellt. Danach schaltet das Gerät auf 'normale Regelung' um.
Dieser kontinuierliche lineare Suchvorgang kann in seiner Geschwindigkeit verändert werden und
ist proportional zu dem hier eingestellten Wert.
Wird ein kleiner Wert eingestellt, so dauert der Suchvorgang länger. Die Überschwingneigung ist
dafür bei kleinen Sollwertvorgaben geringer. Bei grossen Werten verhält sich dies umgekehrt.
Wert uint16
uint8 (bits 15...8) Immer Null
uint8 (bits 7...0) Erlaubter Bereich [1 – 255]
Verstärkungsfaktor K
P
Verstärkungsfaktor K
des PI-Reglers. Die logische Verknüpfung/Wirkungsweise dieses Parameters ist
P
weiter hinten beschrieben. Die Bedeutung von KP im PI-Regler zeigt folgende Formel:
Ein grösserer Wert von K
macht den Regler genauer, schneller, agressiver und schwingungsanfälliger; ein
P
kleinerer Wert macht ihn langsamer und unempfindlicher.
Es wird der Verstärkungsfaktor desjenigen Regelparametersatzes angezeigt, welcher gerade ausgewählt ist.
Wert float32 Verstärkungsfaktor K
Voreinstellung: 100
Der Wert muss positiv sein. Bei Versuchen, Werte ausserhalb des erlaubten Bereiches zu
definieren, wird der Fehler Data Out Of Range erzeugt.
Zeitkonstante T
N
Zeitkonstante T
des PI-Reglers. Die logische Verknüpfung/Wirkungsweise dieses Parameters ist
N
weiter hinten beschrieben. Die Bedeutung von T
Ein kleinerer Wert von T
macht den Regler genauer, schneller, agressiver und schwingungsanfälliger; ein
N
grösserer Wert macht ihn langsamer und unempfindlicher.
Es wird die Zeitkonstante desjenigen Regelparametersatzes angezeigt, welcher gerade ausgewählt ist.
Wert float32 Zeitkonstante T
Voreinstellung: 0,1 s
Der Wert muss grösser 0,0 sein. Bei Versuchen, Werte ausserhalb des erlaubten Bereiches zu
definieren, wird der Fehler Data Out Of Range erzeugt.
© Vögtlin Instruments AG
0x0028..0x0029
0x002d
0x002e..0x002f
×
+
K
(
sT
) 1
G
(
s
)
=
P
N
sT
N
ohne Einheit
P
0x0030..0x0031
im PI-Regler zeigt folgende Formel:
N
K
×
(
sT
+
) 1
P
N
G
(
s
)
=
sT
N
in Sekunden
N
Ansteuerung
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Kapitel
06
Seite
29
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