5 Engineering Steuerung und Extension Unit
Nr.
6.
Verschalten Sie den Baustein "ESTOP1" mit den neu angelegten Variablen
"EmergencySTOP", "EstopCapselingACK", "EstopCapselingOk" und
"EstopCapselingReq".
Beschreibung Baustein ESTOP1
Das Freigabesignal Q wird auf 0 zurückgesetzt sobald der Eingang E_STOP den
Signalzustand 0 annimmt (ESTOP ist gedrückt). Das Freigabesignal Q wird erst
wieder auf 1 gesetzt, wenn der Eingang E_STOP Signalzustand 1 (ESTOP nicht
gedrückt) annimmt und eine Quittierung erfolgt ACK. Durch den Ausgang ACK_REQ
wird signalisiert, dass zur Quittierung eine Anwenderquittierung am Eingang ACK
erforderlich ist. Die Anweisung setzt den Ausgang ACK_REQ auf 1, sobald der
Eingang E_STOP = 1 ist. Nach erfolgter Quittierung setzt die Anweisung ACK_REQ
auf 0 zurück.
Getting Started Extension Unit
Beitrags-ID: 109753218,
V2.0,
12/2020
Aktion
90