210 Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
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Sicherheitsschalter
In den unten abgebildeten Stromlaufplänen hat der Sicherheitsschalter die Kennung
[K]. Dieser stellt eine Komponente genauso wie ein manuell bedienbarer Schalter, ein
Notstopp- Drucktaster oder der Kontakt eines Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-
SPS dar
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Wird ein manuell bedienbarer Schalter verwendet, muss ein Schaltertyp gewählt
werden, der in offener Stellung verriegelt werden kann.
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Die Kontakte des Schalters bzw. des Relais müssen mit einem Zeitversatz zueinander
von max. 200 ms öffnen/schließen.
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Ein CPTC Thermistor-Schutzmodul oder ein FSPS Sicherheitsfunktionsmodul können
ebenfalls verwendet werden. Einzelheiten hierzu finden Sie im entsprechenden
Modul-Handbuch.
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Kabeltypen und -längen
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ABB empfiehlt doppelt geschirmte, verdrillte Adernpaare.
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Maximale Kabellängen:
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300 m (1000 ft) zwischen Sicherheitsschalter [K] und der Regelungseinheit des
Frequenzumrichters
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60 m (200 ft) zwischen Frequenzumrichtern
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60 m (200 ft) zwischen der externen Spannungsversorgung und der ersten
Regelungseinheit.
Hinweis: Ein Kurzschluss zwischen dem Schalter und einem STO-Anschluss führt zu einer
gefährlichen Störung, deshalb wird die Verwendung eines Sicherheitsrelais (einschließlich
Verdrahtungsdiagnose) oder eine Verdrahtungsmethode (geschirmte Erdung, separate
Kanäle) empfohlen, um das durch einen Kurzschluss verursachte Risiko zu reduzieren
oder zu beseitigen.
Hinweis: Die Spannung an den STO-Eingangsklemmen des Frequenzumrichters muss
mindestens 13 V DC betragen, damit sie als „1" interpretiert wird.
Die Puls-Toleranz der Eingangskanäle beträgt 1 ms.
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Erdung von Schirmen
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Erden Sie den Schirm der Verkabelung zwischen Aktivierungsschalter und Rege-
lungseinheit nur an der Regelungseinheit.
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Erden Sie den Schirm der Verkabelung zwischen zwei Regelungseinheiten nur an
einer Regelungseinheit.