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3.3 Handbedienpanel für Roboter
Um eine einfache Bedienung der Sick Safetyscanner Roboter Demo zu ermöglichen, haben
wir eine Handbedieneinheit mit 4 Schaltern erstellt.
Als zusätzliche Hardware am Robotercontroller wird zum Betrieb des Panels die Ein-
/Ausgangskarte 2D-TZ378 benötigt.
Zur Verdrahtung der Signale an diese Karte wurde außerdem noch der Klemmenblock
FA-TBS40P mit dem zugehörigen Kabel FA-CBL**FMV-M verwendet
Übersicht
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Document: ROB_WP_DE_sBot Speed
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Rev: 1.00A
Date: 21/01/2022
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