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IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle DataLine 4 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67 / IP 69K
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Negative Antwort
Tritt bei der Ausführung des Services ein Fehler auf (CIP Error Code <> 0), dann werden wird ein
Erweiterter Fehler-Code übertragen (CIP Extended Error Code). Ist der CIP Error Code = 0x1E, dann
ist CIP Extended Error Code = 0x00 und es werden im Bereich CIP User Specific Service Data der
IO-Link Error Code und der IO-Link Additional Code übertragen. Die Antwort liegt in folgendem Format
vor:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Extended Error Code
CIP User Specific Service Data
CIP Error Code:
Code
Beschreibung
0x02
Ressource nicht verfügbar: IO-Link Port ist damit beschäftigt, einen anderen azyklischen Service zu bearbeiten.
0x05
Ungültige Klassen-ID oder Instanz-ID
0x08
Falsche Service-ID: nur Service Code 0x4B, 0x4C oder 0x4D sind erlaubt
0x09
Falsche Attribut-ID: falsche Port-Nummer
0x20
Ungültiger Parameterwert (z.B. ungültige Länge)
0x1E
Eingebetteter Service-Fehler: Fehler während eines IO-Link Services aufgetreten. Byte 0 und Byte 1 der User Specific
Service Data enthalten den IO-Link-Fehler-Code und einen zusätzlichen Code, die vom IO-Link Master
zurückgegeben werden (siehe unten).
Datentyp
MSG Config
UINT
0x80
UINT
0x01
USINT
0x01...0x04
USINT
0x4C
USINT
<> 0x00
USINT
0x00
USINT
<> 0x00
USINT
<> 0x00
IO-Link-Mapping
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Write_ISDU"
Fehlercode: siehe unten
Erweiterter Fehlercode
IO-Link Error Code: →
Error Codes
(nur wenn CIP Error Code = 0x1E)
IO-Link Additional Code: →
(→ S. 121)
(nur wenn CIP Error Code = 0x1E)
(→ S. 121)
Additional Codes
143
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