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PSEN cs4.1a/b
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Sensorik PSEN
Bedienungsanleitung-1003292-DE-09

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN cs4.1a/b

  • Seite 1 PSEN cs4.1a/b Sensorik PSEN Bedienungsanleitung-1003292-DE-09...
  • Seite 2 Formulierung dieses Dokuments gewählt. Es wird versichert, dass alle Personen diskriminierungsfrei und gleichberechtigt betrachtet werden. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einlernen des Betätigers ....................... Montage ..........................Allgemein ..........................Sicherheitsschalter ........................Betätiger cs2.1 oder cs4.1 ......................Betätiger cs3.1 low profile......................Sicherheitsschalter und Betätiger ausrichten ................Justage ........................... Betrieb ............................ Abmessungen in mm ......................Sicherheitsschalter ........................Betätiger ........................... Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 4 Technische Daten Sicherheitsschalter ................Technische Daten Betätiger ....................Klassifizierung nach ZVEI, CB24I ..................Sicherheitstechnische Kenndaten ..................Ergänzende Daten ......................... Funkzulassungen........................Bestelldaten ........................... Sicherheitsschalter ........................Betätiger ........................... Komplettsysteme ........................Zubehör ............................ EG-Konformitätserklärung ....................UKCA-Declaration of Conformity ..................Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 5: Einführung

    PSEN cs4.1a/b Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN cs4.1a/b ab Version 2.0. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Sicherheit

    Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Maßnah- men, um die für den jeweiligen Installationsort gültigen Normen und Richtli- nien bezüglich Funkstörungen einzuhalten. Zugelassene Betätiger: PSEN cs4.1 PSEN cs2.1 PSEN cs4.1 low profile glue PSEN cs4.1 low profile screw Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 7: Sicherheitsvorschriften

    Der Betreiber ist außerdem verpflichtet, nur Personen einzusetzen, die mit den grundlegenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind, den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben und mit den für die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertraut sind. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 8: Gewährleistung Und Haftung

    – Werden Ersatzbetätiger verwendet, so müssen diese montiert wer- den wie in Montage [ beschrieben. – Werden die ursprünglich montierten Betätiger durch Ersatzbetätiger ersetzt, so müssen die ursprünglich montierten Betätiger vor der Ent- sorgung zerstört werden. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 9: Gerätemerkmale

    Diagnoseeingang Y1 für Safety Device Diagnostics (SDD) Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 für Safety Device Diagnostics LED-Anzeige für: – Zustand Betätiger – Zustand Eingänge – Versorgungsspannung/Fehler 1 Betätigungsrichtung Anschlussvarianten: – PSEN cs4.1a: Kabel, 5 m – PSEN cs4.1b: Kabel, 10 m Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b 1003292-DE-09...
  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Daten werden eingelesen. Wird kein Feldbusmodul der SDD verwendet, wird der Diagnoseeingang Y1 nicht verwen- det. Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 im SDD-Betrieb Wird ein Feldbusmodul der SDD verwendet, wird der Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 für das Schreiben von Daten aktiviert. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 10 1003292-DE-09...
  • Seite 11: Blockschaltbild

    Mit Safety Device Diagnostics bestehen für das Feldbusmodul folgende Möglichkeiten der einfachen Verdrahtung: – Informationen werden über das Feldbusmodul direkt an das Netzwerk weitergegeben – Zuordnungen der Meldeausgänge zum Sensor sind durch die SDD automatisiert. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 11 1003292-DE-09...
  • Seite 12: Schaltabstände

    Gesicherter Ausschaltabstand Die versatzunabhängigen Werte für die Schaltabstände sind in den Technischen Daten [ enthalten. Seiten- und Höhenversatz -7,5 -10 -7,5 -5 -2,5 0 2,5 -2,5 Abb.: Sicherheitsschalter PSEN cs4.1a/b mit Betätiger PSEN cs4.1 Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 12 1003292-DE-09...
  • Seite 13 -8 -6 -4 -2 0 10 12 14 Abb.: Sicherheitsschalter PSEN cs4.1a/b mit Betätiger PSEN cs2.1 Abb.: Sicherheitsschalter PSEN cs4.1a/b mit Betätiger PSEN cs4.1 low profile glue oder PSEN cs4.1 low profile screw Legende [1] Hysterese [2] Typischer Schaltabstand S...
  • Seite 14: Verdrahtung

    – müssen diese auf Querschlüsse überwacht werden (z. B. durch PSEN cs, PSEN ml, PSEN sg oder PSEN sl) oder – die Fehler an den Sicherheitseingängen, die durch Querschlüsse entstehen können, müssen durch geeignete Maßnahmen (z. B. Verdrahtung nach EN 60204‑1) ausge- schlossen werden. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 14 1003292-DE-09...
  • Seite 15: Anschluss An Auswertegeräte

    Eingang Kanal 1 rosa 0 V UB blau Diagnoseeingang Die Aderfarbe gilt auch für die als Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz. Anschluss an Auswertegeräte Stellen Sie sicher, dass das ausgewählte Auswertegerät folgende Eigenschaft hat: OSSD-Signale werden 2-kanalig mit Plausibilitätsüberwachung ausgewertet Beachten Sie:...
  • Seite 16: Einzelschaltung

    PSEN cs4.1a/b Einzelschaltung Anschlussschema Einzelschaltung ohne SDD Sicherheitsschalter Betätiger Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 16 1003292-DE-09...
  • Seite 17 PSEN cs4.1a/b Anschlussschema Einzelschaltung mit SDD 24 V Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 17 1003292-DE-09...
  • Seite 18: Reihenschaltung

    – PSEN Y junction M8-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12-M12/M12 PIGTAIL – PSEN Y junction M12 SENSOR – PSEN Y junction M12 cable channel – PSEN Y junction M8 SENSOR – PSEN Y junction M8 cable channel Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 18 1003292-DE-09...
  • Seite 19 An den Eingängen des Auswertegeräts (z. B. S11, S21 oder I1, I2) müssen wieder High- Signale liegen. Wiederholen Sie die Prüfung für jede Tür. Wenn die Eingangssignale nicht wie oben beschrieben reagieren, prüfen und korrigieren Sie die Verdrahtung und führen Sie den Test erneut durch. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 19 1003292-DE-09...
  • Seite 20 PSEN cs4.1a/b Anschlussschema Reihenschaltung ohne SDD Betätiger Sicherheitsschalter 1 Steuerung Betätiger Sicherheitsschalter 2 Betätiger Sicherheitsschalter n Auswertegerät FS: Failsafe Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 20 1003292-DE-09...
  • Seite 21 PSEN cs4.1a/b Anschlussschema Reihenschaltung mit SDD 24 V Sicherheitsschalter Betätiger Betätiger Sicherheitsschalter Betätiger Sicherheitsschalter I1 (FS) I2 (FS) Auswertegerät Feldbusmodul FS: Failsafe ST: Standard Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 21 1003292-DE-09...
  • Seite 22: Anschluss An Pilz-Auswertegeräte

    PSEN cs4.1a/b Anschluss an Pilz-Auswertegeräte Der Sicherheitsschalter PSEN cs4.1a/b kann beispielsweise an Auswertegeräte von Pilz angeschlossen werden. Geeignete Pilz-Auswertegeräte sind zum Beispiel: PNOZelog für Schutztürüberwachung PNOZpower für Schutztürüberwachung PNOZsigma für Schutztürüberwachung PNOZ X für Schutztürüberwachung PNOZmulti für Schutztürüberwachung Konfigurieren Sie den Sicherheitsschalter im PNOZmulti Configurator mit Schaltertyp 3.
  • Seite 23: Einlernen Des Betätigers

    Anzahl noch erlaubter weiterer Lernvorgänge wird um 1 vermindert. WICHTIG – Der Betätiger darf während des Einlernvorgangs nicht entfernt wer- den. – Ein erneutes Einlernen dieses Betätigers am selben Sicherheits- schalter ist nicht mehr möglich. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 23 1003292-DE-09...
  • Seite 24: Montage

    1. Versehen Sie die Montagefläche mit zwei Bohrungen für die Befestigung des Sicher- heitsschalters (siehe Abmessungen [ 31]). 2. Fixieren Sie den Sicherheitsschalter mit zwei Schrauben. Ziehen Sie die 2. Schraube des Sicherheitsschalters nicht vollständig an. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 24 1003292-DE-09...
  • Seite 25: Betätiger Cs2.1 Oder Cs4.1

    Versehen Sie die Montagefläche mit zwei Bohrungen für die Verschraubung des Betäti- gers (siehe Abmessungen [ 31]). 2. Fixieren Sie den Betätiger mit zwei Schrauben. Richten Sie den Betätiger aus und zie- hen Sie die Schrauben an.. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 25 1003292-DE-09...
  • Seite 26: Betätiger Cs3.1 Low Profile

    Klebekraft auf der Oberfläche. Nach 24 Stunden Aushärtezeit sind 90 % der Endklebekraft erreicht. Die Aushärtung muss bei mind. 20 °C erfolgen. Bei tieferen Temperaturen wird die Aushärtezeit deutlich verlängert. Es darf keine kontinuierliche Kraft auf den Betätiger wirken. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 26 1003292-DE-09...
  • Seite 27 Klebeposition an. 6. Pressen Sie den Betätiger für mind. 3 Sekunden mit ca. 50 N an. Nach dieser Zeit ist eine Klebekraft von ca. 50 % erreicht. Die volle Klebekraft wird nach 72 Stunden bei mind. 20 °C Umgebungstemperatur erreicht. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 27 1003292-DE-09...
  • Seite 28 Stellen Sie dabei sicher, dass der Mittelpunkt des Betätigers auf der Höhe der Ausricht- pfeile des Sensors und in der Mitte des Sensors ist. 5. Ziehen Sie die Abdeckfolie von der Klebefolie des Betätigers ab. Berühren Sie die Klebefolie nach dem Entfernen der Abdeckfolie nicht! Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 28 1003292-DE-09...
  • Seite 29 Nach dieser Zeit ist eine Klebekraft von ca. 50 % erreicht. Die volle Klebekraft wird nach 72 Stunden bei mind. 20 °C Umgebungstemperatur erreicht. 8. Prüfen Sie nach 10 Minuten die Haltekraft des Klebers. Bei seitlichem Pressen darf sich der Betätiger nicht bewegen. 9. Ziehen Sie die M3-Kunststoffschraube mit 0,1 Nm an. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 29 1003292-DE-09...
  • Seite 30: Sicherheitsschalter Und Betätiger Ausrichten

    34]) gelten nur, wenn Sicherheitsschalter und Betätiger parallel gegenüberliegend montiert sind. Andere Anord- nungen können zu abweichenden Schaltabständen führen. Beachten Sie den maximal zulässigen Seiten- und Höhenversatz (siehe Schaltabstände [ Seiten- und Höhenversatz [ 12]). Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 30 1003292-DE-09...
  • Seite 31: Betrieb

    LED "Input" blinkt gelb: an einem Eingang wechselt das Signal von High nach Low wäh- rend am anderen Eingang weiterhin ein High-Signal anliegt (Teilbetätigung). Abhilfe: beide Kanäle des Eingangskreises öffnen. LED " Power/Fault" leuchtet rot: Fehlermeldung Abhilfe: Fehler beheben und Stromversorgung unterbrechen. Abmessungen in mm Sicherheitsschalter 26,4 Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 31 1003292-DE-09...
  • Seite 32: Betätiger

    PSEN cs4.1a/b Betätiger Abb.: Betätiger PSEN cs2.1 14,4 14,4 Abb.: Betätiger PSEN cs4.1 Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 32 1003292-DE-09...
  • Seite 33 PSEN cs4.1a/b Betätiger PSEN cs4.1 low profile glue Betätiger PSEN cs4.1 low profile screw 90° Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 33 1003292-DE-09...
  • Seite 34: Technische Daten Sicherheitsschalter

    Einkanalig bei UB DC 1000 Ohm 1000 Ohm Halbleiterausgänge 541161 541162 Sicherheitsausgänge OSSD Meldeausgänge Schaltstrom pro Ausgang 100 mA 100 mA Schaltleistung pro Ausgang 2,4 W 2,4 W Potenzialtrennung zu System - Spannung nein nein Kurzschlussfest Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 34 1003292-DE-09...
  • Seite 35 EN 60947-5-2 Frequenz 10 - 55 Hz 10 - 55 Hz Amplitude 1 mm 1 mm Schockbeanspruchung nach Norm EN 60947-5-2 EN 60947-5-2 Beschleunigung Dauer 18 ms 18 ms Luft- und Kriechstrecken Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 35 1003292-DE-09...
  • Seite 36 10 mm Gesicherter Ausschaltabstand 20 mm 20 mm Typischer Ausschaltabstand Sr 12 mm 12 mm Wiederholgenauigkeit Schaltab- stände 10 % 10 % Änderung des Schaltabstands bei Temperaturänderungen +-0,01mm/°C +-0,01mm/°C Typ. Hysterese 2 mm 2 mm Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 36 1003292-DE-09...
  • Seite 37 0,8 Nm 0,8 Nm Abmessungen Höhe 37 mm 37 mm Breite 26 mm 26 mm Tiefe 18 mm 18 mm Gewicht Sicherheitsschalter 205 g 380 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2016-10 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 37 1003292-DE-09...
  • Seite 38: Technische Daten Betätiger

    Mechanische Daten 540180 541180 Material Oberseite Max. Anzugsdrehmoment Befesti- gungsschrauben 1 Nm 0,8 Nm Abmessungen Höhe 11 mm 37 mm Breite 40 mm 18 mm Tiefe 40 mm 18 mm Gewicht 20 g 11 g Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 38 1003292-DE-09...
  • Seite 39 Oberseite Max. Anzugsdrehmoment Befesti- gungsschrauben – 0,1 Nm Abmessungen Höhe 3,8 mm 3,8 mm Breite 18 mm 18 mm Tiefe 18 mm 18 mm Gewicht Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2016-10 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 39 1003292-DE-09...
  • Seite 40: Klassifizierung Nach Zvei, Cb24I

    Min. Eingangswiderstand 6,6 Ohm Max. Kapazitive Last 18 pF Einpoliger Ausgang Schnittstellen Quelle Schnittstelle Sensor Klasse Senke Klasse C1, C2 Parameter Quelle Max. Testimpulsdauer 450 µs Max. Nennstrom 0,1 A Max. Kapazitive Last 0,4 µF Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 40 1003292-DE-09...
  • Seite 41: Sicherheitstechnische Kenndaten

    INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 41 1003292-DE-09...
  • Seite 42: Ergänzende Daten

    2) this product must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications made to this product not expressly approved by Pilz may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
  • Seite 43: Komplettsysteme

    Kabel 540322 Buchse 540323 10 m 540324 30 m 540325 PSEN cable M12-8sf gerade, M12, 8-polig, gerade, M12, 8-polig, 540340 M12-8sm Buchse Stift 540341 10 m 540342 20 m 540343 30 m 540344 Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 43 1003292-DE-09...
  • Seite 44 SDD ES ETH Feldbusmodul Modbus/ Federkraftklemme 540130 TCP für Safety Device Dia- gnostics SDD ES Profibus Feldbusmodul Profibus für Federkraftklemme 540132 Safety Device Diagnostics SDD ES Profinet Feldbusmodul Profinet für Federkraftklemme 540138 Safety Device Diagnostics Bedienungsanleitung PSEN cs4.1a/b | 44 1003292-DE-09...
  • Seite 45: Eg-Konformitätserklärung

    2006/42/EG über Maschinen 2014/53/EG über Funkanlagen Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Deutschland UKCA-Declaration of Conformity This product(s) complies with following UK legislation: Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008...
  • Seite 46: Rückseite

    Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

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