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Allgemeines
I.2
Geräte - Konzept
Unter Verwendung modernster Bauelemente und Hybrid - Technik wurde ein Vierquadranten -
Regler für bürstenlose Gleichstrom - Servomotoren (AC - Servomotoren) nach dem Synchronprin-
zip auf einer Einfach - Europa - Karte aufgebaut.
Die Endstufe ist als dreiphasige pulsbreitenmodulierte Transistorstufe ausgeführt. Die trapezförmi-
gen Ausgangsströme und die Motordrehzahl werden mit PI-Reglern geregelt, die Phasenumschal-
tung der Motor- und Tachowicklung wird vom elektronischen Rotorlagegeber (RLG) des Motors
gesteuert.
Mit diesem Gerät läßt sich ein hochdynamischer Geschwindigkeits- bzw. Momenten / Stromregel-
kreis aufbauen. Die Ist-Drehzahl wird hierzu durch elektronische Gleichrichtung des dreiphasigen
(bürstenlosen) Tachosignals ermittelt.
Durch den eingebauten dreiphasigen Gleichrichter und die standardmäßig als Option B lieferbare
Ballstschaltung mit "weicher" Kennlinie kann das Gerät allein — ohne weitere Elektronik — oder
an einer gemeinsamen DC-Schiene und gemeinsamer Trafowicklung beliebig mit weiteren Geräten
gleicher Spannungsstufe in AC- oder DC-Technik kombiniert werden (Serien 03S, 60WKS).
Die standardmäßig vorgesehenen Endschalter-Eingänge und ein einstellbarer Rampengenerator
können wahlweise über den zweiten Sollwerteingang benutzt werden.
Die sehr niedrige Verlustleistung der Regler läßt den Betrieb der Geräte mit natürlicher Konvek-
tion bei Nenndaten (Umgebungstemperatur < 45°C) und senkrechtem Einbau (einetagig) zu.
Beträgt die Umgebungstemperatur mehr als 45°C oder werden z.B. in einem 6HE-Einschub zwei
67WKS Geräte übereinander eingebaut, müssen die Geräte zwangsbelüftet werden.
Bis zu 6 Geräte der Serie 67WKS lassen sich in einem 19"
der unterbringen.
Der Geräte-Anschluß erfolgt auf der Rückseite über Steckklemmen bzw. Klemmen für die Lei-
stungsanschlüsse.
2
10.00
3HE Standard-Einschub nebeneinan-
*
67WKS Installations-Handbuch
Kollmorgen Seidel
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