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Kollmorgen Seidel
III.2
Inbetriebnahme-Hinweise
Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird hier nur in Stichworten beschrieben. Weiterführendes
Wissen können wir Ihnen in unseren Schulungskursen (auf Anfrage) vermitteln.
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III.3
Störunterdrückung
Treten Störungen der CNC oder der analogen bzw. digitalen Wegmeßsysteme auf, so gibt es
einige Zusatzmaßnahmen, die hier aufgelistet sind:
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Prüfen Sie im Einzelfall, welche Maßnahmen die Störungen ausreichend beheben.
67WKS Installations-Handbuch
Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand des Anschlußplans
(Trafo- und RLG-Anschluß, Erdung, Motoranschluß, Steuersignale)
Überprüfen der Geräte - Typenschilder (Nennspannung, Nennstrom, spezieller
Abgleich — falls erforderlich).
Überprüfen der Not-Aus-Schaltung vor dem ersten Einschalten.
Reduzieren der Verstärkung (Poti AC-GAIN auf Linksanschlag) und des
Spitzenstroms (Poti I
PEAK
Einschalten des Trafos bei gezogenen Reglern, Prüfen der AC- Einspeisung
( 60...172V
). Ausschalten des Trafos.
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Einschieben eines Reglers. Sperren des Enable-Signals und Sicherstellen der
Not-Aus-Funktion. Einschalten, wenn auch bei ungewollter Bewegung des
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
Fahren der Achse durch Zuschalten des Enable-Signals bei anstehendem
(kleinem) Sollwert.
Abgleich der Achse (AC-GAIN, IPEAK, OFFSET, TACHO, IRMS —falls nicht
bereits voreingestellt).
Abschalten und Einschieben weiterer Regler im spannungsfreien Zustand.
Weitere Inbetriebnahme wie ab Punkt 6 beschrieben.
zusätzliche Ferritringe in den Motorzuleitungen
Schirmung des Motorkabels
HF - Filter am Sollwertausgang der CNC (RC aus 1kW/10nF)
Einbau von zusätzlichen Ankerkreisdrosseln
10.00
nahe Linksanschlag) als Vorsichtsmaßnahme.
Inbetriebnahme
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