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Kollmorgen Seidel
IV.2.3
Einstell-Möglichkeiten
IV.2.3.1
Rampenpoti P1
Sie können am Poti P1 die gewünschte Anstiegszeit für einen Sollwertsprung einstellen.
Diese Option kann bei günstiger Einstellung (d.h. Anstiegszeit kleiner als die mechanische Zeitkon-
stante des Regelkreises) die Stabilität des Regelkreises wesentlich verbessern, ohne die Regelge-
schwindigkeit merklich zu verringern. Die fest eingebaute Grundbestückung von 10 nF ergibt bei
Linksanschlag des Potis eine Anstiegszeit von 100 ms.
Bei Rechtsanschlag von P1 ist die verbleibende Verzögerungszeit von 5 ms nahezu bedeutungs-
los.
(Einstellbereich 1:20)
IV.2.3.2
Sollwertpoti P2
Mit dem Poti 2 können Sie den Sollwert-Eingang IN2 abschwächen. Rechtsdrehen des Potis stei-
gert die Drehzahl. (Einstellbereich 0...100%)
IV.2.3.3
Offsetpoti P3
Durch das Offsetpoti P3 werden Fehlerspannungen der Operationsverstärker oder der Soll-
wert-Spannungsquelle (Steuerung) , die bei Sollwert=0V vorhanden sind, kompensiert.
Gleichen Sie bei aktivem Verstärker (enabled) und Sollwertspannung=0V auf Motorstillstand ab.
(Einstellbereich ±10mV)
IV.2.3.4
Tachopoti P4, Tachoabgleich R310
Das Poti P4 dient dem Abgleich des Tachos. Die Standardbestückung ist für Tacho-spannungen
von 3V bzw. 20V bei Rechts- bzw. Linksanschlag des Potis ausgelegt.
Die Einstellbereiche der erreichbaren Drehzahlen (begrenzt durch die Spannungskonstante des
Tachogenerators) bei einer Sollwertspannung von 10V entnehmen Sie bitte der Tabelle :
Kleinste einstellbare
Drehzahl ca. [min
Größte einstellbare
Drehzahl ca. [min
* = begrenzt durch die Stabilität des Drehzahlreglers (P-Verstärkung)
** = begrenzt durch die Spannungskonstante des Motors
67WKS Installations-Handbuch
10.00
Wirksam nur auf Sollwerteingang 2 !
SM 35-6000
1200
-1
]
8000**
-1
]
Funktionen und Optionen
SM56 u. SM45-2000/3000
1000*
3500**
SM 45-4000/6000
1000*
7000**
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