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Kollmorgen Seidel
IV.2.3.7
Effektiv-Strom I
Der Regler ist in der Lage, für max. 2,5s den Gerätespitzenstrom I
eine Begrenzung auf den eingestellten Nennstrom I
Durch Linksdrehen von P7 wird I
Die Mittelstellung entspricht etwa 70% des Geräte-Nennstromes.
Die Zeit t, während der Impulsstrom entnommen werden kann, verändert sich mit den gewählten
Einstellungen von I
Eine Hilfe für die Grobeinstellung von I
Zur problemlosen Stromfeineinstellung können Sie zwei Motor-Phasen vertauschen.
Der Motor nimmt dann nach Zuschalten des Enable-Signals auch ohne Sollwert sofort eine
Vorzugsstellung ein. Der Verstärkerstrom steigt zunächst bis auf den eingestellten Spitzenstrom
und sinkt nach Erreichen der I²t-Grenze auf den I
Messen Sie mit einem Oszilloskop am Meßpunkt IDC (Strom-Monitor) gegen AGND.
Beginnen Sie die Einstellung mit kleinem I
Stellen Sie durch schrittweises Rechtsdrehen den gewünschten Strom ein.
IV.2.4
Sonstige Funktionen
IV.2.4.1
Ballastschaltung mit -w-Kennlinie
Als Ballastschaltung zum Abbau der rückgespeisten Energie beim Bremsen des Motors wird ein
geschalteter Widerstand eingesetzt.
Das Ansprechen der Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 285V und wird durch
Aufflackern der internen gelben LED [BR] angezeigt.
Bei wiederholter Belastung erhöht sich die Schaltschwelle durch die eingebaute -w- Kennlinie bis
auf 300V, so daß eine Leistungsaufteilung zwischen mehreren, am gleichen DC-Bus parallelge-
schalteten Modulen stattfindet.
Zur Absicherung dient eine Feinsicherung auf der Ballastplatine.
Sie sollten die zu erwartende Ballastleistung aus den bekannten Antriebsdaten
—insbesondere bei Einzelachsen— grob kalkulieren.
Für normale Servo-Anwendungen hat sich folgende Auslegung gut bewährt :
Summe aller Ballast-Dauerleistungen ³ 0,03 x Summe der Motorleistungen (0,03 x w
Summe aller Ballast-Impulsleistungen ³ 0,3 x Summe der Verstärker-Spitzenleistungen
Die maximale DC-Leerlaufspannung darf die maximale Nennspannung von 240V DC
um nicht mehr als :
überschreiten. Die LED der Ballastschaltung darf noch nicht leuchten.
Andernfalls tritt thermische Zerstörung innerhalb kürzester Zeit ein.
Bei weiteren technischen Rückfragen wenden Sie sich bitte an unsere Applikationsabteilung.
67WKS Installations-Handbuch
, I²t-Grenze P7
RMS
und I
RMS
PEAK
10% (Netzüberspannung) + 4% (Trafoleerlauf-Überhöhung)
10.00
ein.
RMS
verringert, der Stellbereich (quadratisch) ist 0...100%.
RMS
entsprechend der Beziehung:
(I
)² x 20s
RMS
t =
(I
)²
PEAK
und I
bietet die Tabelle in Kapitel IV.2.3.6 .
PEAK
RMS
-Wert ab.
RMS
-Strom (P7 nahe Linksanschlag).
RMS
Funktionen und Optionen
=10A zu liefern, danach tritt
PEAK
x M
)
o
o
19
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