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Kollmorgen Seidel
IV.2.1.3
Digitale Steuereingänge
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Die Eingänge Enable und PSTOP/NSTOPsind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt, Bezugs-
masse ist Digital - GND (DGND, Klemme 12). Die Logik ist für +24V/8mA ausgelegt (SPS-kompa-
tibel), H-Pegel von +12...30V.
Bei Bedarf ist die Ansteuerung mit +15V (Hilfsspannung +15V , Klemme 13) möglich, hierzu müs-
sen Digital-GND (Klemme 12) und Analog-GND (Klemme 17) durch eine externe Brücke verbunden
werden.
IV.2.1.3.1
Eingang Freigabe E
Die Reglerendstufe wird durch das Freigabe- (Enable-) Signal freigegeben.
(Klemme 16, Eingang 24 V, H-aktiv).
Im gesperrten Zustand wird der angeschlossene Motor drehmomentfrei, die Integral-Anteile von
Drehzahl- und Stromregler werden zusätzlich gesperrt.
IV.2.1.3.2
Endschalter-Eingänge PSTOP , NSTOP
Entfall eines Signals (Klemmen 10/11, Eingänge 24V , H-aktiv) sperrt die zugehörige Drehrichtung
mit gleichzeitiger Bremswirkung. Der I-Anteil des Reglers wird dabei überbrückt, um bei Fahren auf
Festanschlag den Motorstrom zu begrenzen.
PSTOP (Klemme 10) sperrt den Linkslauf, NSTOP (Klemme 11) sperrt den Rechtslauf.
Beim Entfall beider Signale bremst der Antrieb aus beliebiger Richtung und Drehzahl bis zum Still-
stand ab (z.B. für eine NOT-AUS Funktion verwendbar).
Die Endschaltereingänge müssen immer beschaltet werden, auch wenn nur Soll-
wert-Eingang 1 verwendet wird , da sonst die I-Verstärkung abgeschaltet ist !
Werden keine Endschalter verwendet, müssen Sie die Klemmen 10 und 11 extern mit
+15V (Klemme 13) verbinden.
IV.2.1.3.3
1:1 - Regelung / Umschaltung auf Stromregelung
Sie können den Geschwindigkeitsregler durch Anlegen des 1:1 - Signals (Klemme 15, Eingang
24V, H-aktiv) auf Stromregelung umschalten. Die P-Verstärkung wird dadurch auf 1 eingestellt,
der I-Anteil des Reglers überbrückt und zusätzlich das Tachosignal intern abgeschaltet. Das
AC-Gain-Potentiometer muß auf Linksanschlag gestellt werden.
Der 1:1 Eingang ist nicht potentialfrei ! Bezugsmasse ist AGND.
67WKS Installations-Handbuch
Enable (E, Klemme 16), H-Pegel für Freigabe des Reglers.
1:1-Regelung ( 1:1, Klemme 15), H-Pegel zum Abschalten des Integral - Anteils.
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP ,Klemmen 10/11), H-Pegel im Normalbe-
trieb (leitungsbruchsicher). Bei Fortfall eines Eingangssignals (Endschalter offen) wird die
zugehörige Drehrichtung gesperrt.
Die Endschaltereingänge wirken nur auf Sollwert-Eingang 2
Das 1:1 - Signal wirkt auf beide Sollwert-Eingänge .
Funktionen und Optionen
10.00
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