Werbung
Machine Translated by Google
Je nach Implementierung kann der NMEA 2000-Autopilot auch folgende Daten nutzen (und nicht nur):
• Schiffskurs (HDG-Satz), aber in den meisten Systemen ist der Kurssensor direkt mit dem
Autopiloten verbunden;
• Wendegeschwindigkeit (ROT-Satz);
• Position, Kurs und Geschwindigkeit über Grund (RMC-Satz).
Um den Autopiloten zu steuern, sollte Gateway APB- und RMB-Sätze von der Anwendung empfangen.
Das Gateway muss außerdem über magnetische Variationsdaten verfügen, die aus HDG- oder RMC-
Sätzen oder aus den NMEA 2000-Meldungen abgerufen werden können (muss in den Gateway-
Einstellungen aktiviert sein).
Wenn Ihr NMEA 2000-Netzwerk über GPS-Daten verfügt, kann es bereits auf NMEA 2000 verfügbare
Daten nutzen und das Senden der ROT-, HDG- und RMC-Sätze aus der Anwendung ist
möglicherweise nicht erforderlich. Es ist besser, nach Möglichkeit nur minimale Daten von einem PC
an das NMEA 2000-Netzwerk zu senden.
Abhängig von den Empfindlichkeitseinstellungen des Autopiloten kann der Autopilot Ihr Schiff sanft
oder aggressiv steuern. Die Anwendung liefert nur die Situation (wo ist der Wegpunkt und wie weit
wir von der Route entfernt sind), aber der zu steuernde Kurs und der Ruderwinkel werden von der
Autopilot-Logik definiert.
Das Wechseln von Wegpunkten ist die Aufgabe der Anwendung. Wenn der Ankunftsradius auf 1 NM
eingestellt ist, kann die Anwendung zum nächsten Wegpunkt wechseln, wenn der aktuelle Punkt
noch eine Meile entfernt ist. Wenn Ihre Route kreisförmig oder annähernd kreisförmig ist, kann die
Anwendung unerwartet vom ersten zum letzten Punkt wechseln. Sie sollten mit Ihren
Anwendungseinstellungen vertraut sein und testen, wie das System auf dem offenen Wasser funktioniert.
— 33 —
Werbung
