Verwandte Anleitungen für Yacht Devices YDNG-02
Inhaltszusammenfassung für Yacht Devices YDNG-02
- Seite 1 Machine Translated by Google Benutzerhandbuch NMEA 0183-Gateway YDNG-02 deckt auch Modelle ab YDNG-02R, YDNG-02N Softwareversion 1.09 2018...
- Seite 2 Machine Translated by Google © 2018 Yacht Devices Ltd. Dokument YDNG02-004. 5. Februar 2018. Web: http://www.yachtd.com/ NMEA 2000® ist eine eingetragene Marke der National Marine Electronics Association. SeaTalk NG ist eine eingetragene Marke von Raymarine UK Limited. Garmin® ist eine eingetragene Marke von Garmin Ltd.
- Seite 3 Machine Translated by Google Inhalt Einleitung Garantie und technischer Support I. Produktspezifikation II. NMEA- Grundlagen III. MicroSD-Steckplatz und Kartenkompatibilität IV. Installation und Anschluss des Geräts V. LED-Signale VI. Geräteeinstellungen VII. Aufzeichnung von Diagnosedaten VIII. Firmware-Updates IX. Autopilot- Steuerung und -Einstellungen Anhang A. Fehlerbehebung Anhang B.
- Seite 4 Machine Translated by Google Einführung Mit dem NMEA 0183-Gateway (im Folgenden „Gateway“ oder „Gerät“) können Sie NMEA 0183-Geräte mit einem NMEA 2000-Netzwerk verbinden und umgekehrt. Es verfügt über einen bidirektionalen Konverter mit umfassender Unterstützung von Nachrichtentypen, einschließlich AIS (siehe Anhang D) und Autopilot-Steuerung. Das Gateway verfügt über einen NMEA 2000-Anschluss und einen NMEA 0183-Port mit Sende- und Empfangsdatenleitungen.
- Seite 5 Machine Translated by Google Garantie und technischer Support 1. Die Gerätegarantie beträgt zwei Jahre ab Kaufdatum. Wenn ein Gerät in einem Einzelhandelsgeschäft gekauft wurde, kann bei der Beantragung eines Garantieanspruchs der Kaufbeleg verlangt werden. 2. Die Gerätegarantie erlischt im Falle eines Verstoßes gegen die Anweisungen in diesem Handbuch, einer Integritätsverletzung oder einer Reparatur oder Änderung des Geräts ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers.
- Seite 6 Machine Translated by Google I. Produktspezifikation Abbildung 1. Zeichnung der Gateway-Modelle YDNG-02N (links) und YDNG-02R (rechts). Unsere Geräte werden mit verschiedenen Arten von NMEA 2000-Anschlüssen geliefert. Modelle mit R im Suffix des Modellnamens sind mit NMEA 2000-Anschlüssen ausgestattet und mit Raymarine SeaTalk NG kompatibel. Modelle mit N im Suffix sind mit NMEA 2000 Micro Male-Anschlüssen ausgestattet.
- Seite 7 Hinweis: Das Gateway wird über das NMEA 2000-Netzwerk mit Strom versorgt. Yacht Devices Ltd erklärt, dass dieses Produkt den wesentlichen Anforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU entspricht. Entsorgen Sie dieses Produkt gemäß der WEEE-Richtlinie. Mischen Sie die Entsorgung elektronischer Geräte nicht mit Haushalts- oder Industriemüll.
- Seite 8 Machine Translated by Google II. NMEA-Grundlagen In diesem Abschnitt werden die Grundlagen der NMEA 0183- und NMEA 2000-Netzwerke beschrieben. Wir empfehlen Ihnen, sich mit diesem Abschnitt vertraut zu machen, bevor Sie das Gerät anschließen. Diese Netzwerke unterscheiden sich stark auf elektrischer und softwaretechnischer Ebene. Auch NMEA 0183 hat einen langen Entwicklungsweg hinter sich, ist aber aufgrund seiner Einfachheit und Kostengünstigkeit immer noch sehr beliebt und weit verbreitet.
- Seite 9 Machine Translated by Google NMEA 0183 verwendete bis zur Version 2.0 (1992) eine „single-ended“ RS-232-Schnittstelle mit einer TX-Leitung und einer RX-Signalleitung (grau in Abbildung 1.a) sowie einer Erdungsleitung (gepunktet in Abbildung 1.a). Referenz für TX- und RX-Signale. Daher haben alte Geräte nur drei Drähte. Seit Version 2.0 basiert NMEA 0183 auf einer „differenziellen“...
- Seite 10 Machine Translated by Google 2. NMEA 2000 Das NMEA 2000-Netzwerk läuft mit 250 Kbit/s und ermöglicht den Anschluss von bis zu 60 physischen Geräten. Im Gegensatz zu NMEA 0183 gibt es keine „Sprecher“ und „Zuhörer“. Alle Geräte können „sprechen“ und alle Geräte empfangen alle Nachrichten. Viele Elektronikhersteller präsentierten „Marken“-Versionen von NMEA 2000.
- Seite 11 Machine Translated by Google Der Netzwerk-Backbone (zwischen 2 und 2 in Abbildung 3) verfügt über zwei Datenleitungen (CAN HIGH und CAN LOW genannt) und zwei Stromleitungen. Stromleitungen sollten an eine 12-Volt-Stromversorgung angeschlossen werden (siehe 3 in Abbildung 3). Geräte mit geringem Stromverbrauch, wie unser Gateway, beziehen den Strom direkt vom Netzwerk-Backbone. Datenleitungen werden an beiden Enden mit einem 120-Ohm-Widerstand „abgeschlossen“...
- Seite 12 Machine Translated by Google III. Kompatibilität von MicroSD-Steckplatz und Karte Das Gerät verfügt über einen Steckplatz für eine MicroSD-Karte, mit der Sie das Gerät konfigurieren (siehe Abschnitt VI), die Firmware aktualisieren (siehe Abschnitt VIII) und Diagnosedaten aufzeichnen können (siehe Abschnitt VII). Da der MicroSD-Steckplatz normalerweise nicht verwendet wird, wenn das Gerät in Betrieb ist, empfehlen wir, ihn mit dem dem Gerät beiliegenden Aufkleber oder einem Stück Klebeband abzudichten, um zu verhindern, dass Wasser durch den Steckplatz in das Gerät eindringt.
- Seite 13 Machine Translated by Google IV. Installation und Anschluss des Geräts Das Gerät erfordert keine Wartung. Wählen Sie bei der Entscheidung, wo das Gerät installiert werden soll, einen trockenen Montageort. Vermeiden Sie Orte, an denen das Gerät mit Wasser überschwemmt werden kann, da es dadurch beschädigt werden kann. 1.
- Seite 14 Beachten Sie, dass viele NMEA 0183-Geräte, einschließlich des Gateways, andere Kabelfarben haben als im Standard angegeben. Bitte überprüfen Sie vor dem Anschließen das Etikett auf dem Kabel und/oder die Dokumentation. Tabelle 1. NMEA 0183-Kabelfarben NMEA 0183-Standard Signal Gateway YDNG-02 Weiss Talker TX+ (A) Braun Talker TX- (B)
- Seite 15 Machine Translated by Google V. LED-Signale Das Gerät ist mit einer zweifarbigen LED ausgestattet, die den Gerätestatus anzeigt. Das Gerät erzeugt nach dem Einschalten ein kurzes einzelnes grünes Blinken, um anzuzeigen, dass das Gerät funktioniert. 1. Signale im Normalbetrieb Im Normalbetrieb erzeugt das Gerät alle fünf Sekunden eine Reihe von fünf Blitzen. Das Blinken zeigt den Zustand der Geräteschnittstellen in den letzten fünf Sekunden an und hat folgende Bedeutung: •...
- Seite 16 Machine Translated by Google 2. Signale nach Einlegen der MicroSD-Karte Nach dem Einlegen der MicroSD-Karte in das Gerät sehen Sie eine Folge von drei Blinkzeichen: • Dreimaliges grünes Blinken: Die Konfigurationsdatei YDNG.TXT wurde gelesen und Änderungen an den aktuellen Geräteeinstellungen vorgenommen und im nichtflüchtigen Speicher gespeichert. Die Datei YDNGSAVE.TXT auf der Karte wurde mit der aktualisierten Konfiguration gespeichert.
- Seite 17 Machine Translated by Google VI. Geräteeinstellungen Um das Gerät zu konfigurieren, sollte eine Textdatei mit der Konfiguration mit dem Namen YDNG.TXT im Stammordner der MicroSD- Karte erstellt werden. Ein Beispiel der Konfigurationsdatei finden Sie in Anhang E. Der Dateiinhalt muss diesen Regeln entsprechen: •...
- Seite 18 Machine Translated by Google einmal alle zwei Sekunden. Bei einer Geschwindigkeit von 38400 beträgt die Aktualisierungsrate 2 Mal pro Sekunde. Unsere Empfehlung ist, die höchstmögliche Geschwindigkeit einzustellen. Wenn Sie sicher sind, dass Ihre Ausrüstung keine hohe Geschwindigkeit erfordert, oder Sie CRC-Fehlersignale von der LED sehen (siehe Abschnitt V), können Sie die Geschwindigkeit verringern. Eine Geschwindigkeit über 38400 (57600, 115200) kann für die Verbindung mit PC-Adaptern oder NMEA 0183-Multiplexern mit konfigurierbarer Portgeschwindigkeit verwendet werden.
- Seite 19 Machine Translated by Google Das Gerät verwendet 3-Zeichen-Satzformatierer nur zum Filtern. Die folgenden Sätze entsprechen GLL- und VDM-Datensätzen (Satzformatierer): $GPGLL,4146.5894,N,07029.6952,W,173412.02,A*15 !AIVDM,1,1,,B,ENk`smq71h@@@@@@@@@@@@@@@@@=MeR6<7rpP00003vf400,4*5F Um beispielsweise die Verarbeitung nur von GLL- und VDM-Nachrichten von angeschlossenen Geräten zu blockieren, verwenden Sie die folgende Konfiguration: 0183_RX_TYPE=SCHWARZ 0183_RX=GLL,VDM Wenn der Filter vom Typ SCHWARZ ist, ignoriert das Gerät Nachrichten, deren Satzformatierer mit einem der Filterlistendatensätze...
- Seite 20 Machine Translated by Google durch Verarbeitung der NMEA 2000-Nachrichtenkennung, und der zweite Wert (Maske) definiert den Vergleich darüber, welche Bits von Bedeutung sind. Die Kennung enthält eine PGN (Parameter Group Number, beschrieben im NMEA 2000-Standard) und eine Quellgeräteadresse. Sie können Dezimal- und Hexadezimalzahlen verwenden (die mit dem Präfix 0x beginnen).
- Seite 21 Machine Translated by Google 5. RAY_AUTOPILOT=x Wobei x – EIN oder AUS Werkseinstellung: AUS Aktivieren Sie die spezielle Unterstützung von Raymarine SeaTalk NG-Autopiloten während der Konvertierung von Autopilot- Sätzen von NMEA 0183 zu NMEA 2000. Einzelheiten finden Sie im Abschnitt IX. 6.
- Seite 22 Machine Translated by Google VII. Aufzeichnung von Diagnosedaten Das Gerät ermöglicht die Aufzeichnung aller Verarbeitungsdaten auf der MicroSD-Karte zu Diagnose- und Konfigurationszwecken. Das Aufzeichnen von Diagnosedaten ist kein normaler Betriebsmodus. Die Aufnahme auf die MicroSD-Karte kann zu Verzögerungen bei der Nachrichtenverarbeitung führen und einige NMEA 2000-Nachrichten werden möglicherweise übersprungen. Hochgeschwindigkeits-MicroSD-Karten bewährter Hersteller können die Auswirkungen reduzieren.
- Seite 23 Machine Translated by Google Beim Protokollformat TEXT wird die Datei YDNGLOG.TXT erstellt. Hier ist ein Beispiel für den Dateiinhalt: 06:24:46.758 R 09FD0205 1E AE 01 AA F0 FA FF FF 06:24:46.761 T NMEA0183 !AIVDM,1,1,,B,148KQN7P0JQ7Vv0OSCqnqOwLJDQP,0*6D !AIVDM,1,1,,B,139Fb6002817Eo2OoELBIQsJHDQP,0*5F 06:24:46.800 R 09F10D00 00 F8 FF 7F 7C 04 FF FF 06:24:46.831 R 1DEFFF01 40 0A E5 98 B6 06 04 04 06:24:46.980 T NMEA0183 $--DTM,W84,,0000.0000,N,00000.0000,E,0.00,W84*78 $--GLL,5514.9091,N,01459.8328,E,042446.74,A,A*71...
- Seite 24 Machine Translated by Google VIII. Firmware-Updates Kopieren Sie im Stammordner der MicroSD-Karte mit FAT- oder FAT32-Dateisystem NUPDATE.BIN, das das Firmware- Update des Geräts enthält. Stecken Sie die Karte in das Gerät und schalten Sie das NMEA 2000-Netzwerk ein. Nach dem Einschalten blinkt die LED 5–15 Sekunden lang fünfmal grün. Dies zeigt an, dass das Firmware-Update erfolgreich abgeschlossen wurde.
- Seite 25 Machine Translated by Google Abbildung 1. Liste der Raymarine c125 MFD-Geräte mit Gateway (YDNG-02) — 25 —...
- Seite 26 Machine Translated by Google IX. Autopilot-Steuerung und -Einstellungen In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie den NMEA 2000 (SeaTalk NG)-Autopiloten über die Anwendung mithilfe des NMEA 0183- Protokolls steuern. Moderne Autopiloten verfügen über folgende Modi: • Stehen zu. In diesem Modus ist der Autopilot nicht mit der Schiffssteuerung verbunden. •...
- Seite 27 Machine Translated by Google die NMEA 2000-Meldungen (muss in den Gateway-Einstellungen aktiviert sein). Wenn Ihr NMEA 2000-Netzwerk über GPS-Daten verfügt, kann es bereits auf NMEA 2000 verfügbare Daten nutzen und das Senden der ROT-, HDG- und RMC-Sätze aus der Anwendung ist möglicherweise nicht erforderlich. Es ist besser, nach Möglichkeit nur minimale Daten von einem PC an das NMEA 2000-Netzwerk zu senden.
- Seite 28 Machine Translated by Google Wenn die Route oder der Wegpunkt in der Anwendung aktiviert wird, wechselt der Autopilot von „Auto“ in den Track-Modus. Wenn die automatischen Bestätigungen deaktiviert sind (Standardeinstellungen, siehe VI.6), werden der Kartenplotter und der Pilotenkopf nach einer Bestätigung fragen, wenn sich der Wegpunkt ändert. Wenn die Anwendung die Navigation beendet, kehrt der Autopilot in den Auto-Modus zurück.
- Seite 29 Machine Translated by Google Anhang A. Fehlerbehebung Situation Mögliche Ursache und Korrektur Die LED signalisiert nicht, nachdem 1. Keine Spannungsversorgung am Bus. Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung über den Bus das NMEA 2000-Netzwerk erfolgt (das NMEA 2000-Netzwerk erfordert einen separaten Stromanschluss und kann nicht von eingeschaltet wurde einem Plotter oder einem anderen mit dem Netzwerk verbundenen Gerät mit Strom versorgt werden).
- Seite 30 Machine Translated by Google Anhang B. Geräteanschlüsse Abbildung 1. NMEA 2000-Anschlüsse des YDNG-02R (links) und Anschlüsse der YDNG-02N-Modelle (rechts). — 30 —...
- Seite 31 Machine Translated by Google Abbildung 2. Farben der NMEA 0183-Kabeldrähte — 31 —...
- Seite 32 Machine Translated by Google Anhang C. Vom Gerät unterstützte NMEA 2000-Meldungen Dieser Anhang enthält Nachrichten, die bei der Dienstkommunikation mit anderen Geräten im Netzwerk verwendet werden. „Nein“ in der Tabelle unten bedeutet, dass das Gerät diese Nachrichten während der Dienstkommunikation mit anderen Geräten nicht verarbeitet oder sendet.
- Seite 33 Machine Translated by Google Hinweis: NMEA 2000-Geräteinstanz, Systeminstanz, Installationsbeschreibungsfeld 1 und Installationsbeschreibungsfeld 2 können mit PGN 126208 geändert werden (möglicherweise ist professionelle NMEA 2000-Installationssoftware und -hardware erforderlich). — 33 —...
- Seite 34 Machine Translated by Google Anhang D. Konvertierungen zwischen NMEA 2000 und NMEA 0183 Tabelle 1. Konvertierungen von NMEA 2000 zu NMEA 0183 NMEA 2000 PGN Kommentar NMEA 0183 Satz — 65311 Magnetische Variation (Raymarine Siehe Anmerkung (4) Proprietär) USA, GLL 126992 Systemzeit Siehe auch PGN 129033 127237 Kurs-/Track-Kontrolle...
- Seite 35 Machine Translated by Google Tabelle 1 Fortsetzung NMEA 2000 PGN Kommentar NMEA 0183 Satz 129283 Cross-Track-Fehler 129284 Navigationsdaten Verwenden Sie nach Möglichkeit 129283, 129029 129285 Navigation – Routen-/WP-Informationen – Wegpunktnamen aus dieser Nachricht werden in RMB- und APB-Sätzen verwendet 129291 Set & Drift, schnelle Aktualisierung 129539 GNSS-DOPs PGN 129540 ist ebenfalls erforderlich 129540 GNSS-Sats im Sichtfeld...
- Seite 36 Machine Translated by Google Tabelle 1 Fortsetzung NMEA 2000 PGN Kommentar NMEA 0183 Satz VDM, VDO 129038 AIS-Klasse-A-Positionsbericht AIS UKW-Meldungen 1, 2 und 3 VDM, VDO 129039 AIS-Klasse-B-Positionsbericht AIS UKW-Meldung 18 129040 AIS Klasse B Erweiterter Positionsbericht VDM, VDO AIS UKW-Meldung 19 129041 AIS Aids to Navigation (AtoN) Bericht VDM, VDO AIS UKW-Meldung 21 129793 AIS UTC und Datumsbericht...
- Seite 37 Machine Translated by Google Tabelle 2. Konvertierungen von NMEA 0183 zu NMEA 2000 NMEA 2000 PGN Kommentar NMEA 0183 Satz 129283 Cross-Track-Fehler Wird auch in PGN 129284 verwendet 128267 Wassertiefe 129044 Datum 129029 GNSS-Positionsdaten ZDA oder RMC sind erforderlich 129025 Position, schnelle Aktualisierung Siehe Anmerkung (6) 127250 Schiffskurs Verwenden Sie Variationen und Abweichungen von HDG...
- Seite 38 Machine Translated by Google Tabelle 2 Fortsetzung NMEA 2000 PGN Kommentar NMEA 0183 Satz 127251 Wendegeschwindigkeit VERROTTEN 128259 Geschwindigkeit, wasserbezogen 129291 Set & Drift, schnelle Aktualisierung 129026 COG & SOG, schnelle Aktualisierung 126992 Systemzeit 129033 Lokaler Zeitversatz 130074 Strecken- und WP-Service — Nur Wegpunkte, die nicht in der Route WP-Liste –...
- Seite 39 Machine Translated by Google Anhang E. Beispiel einer Konfigurationsdatei Die unten aufgeführten Inhalte der Datei entsprechen den Werkseinstellungen. # Aktuelle Konfiguration des Yacht Devices NMEA 0183 Gateway # Firmware: 1.08 16.11.2017 # Standardgeschwindigkeit 4800, Navtex 9600, AIS 38400 (empfohlen) 0183_SPEED=4800...
- Seite 40 Machine Translated by Google...