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5.3
Installieren des SmartController
Ausführliche Informationen zur Installation des Adept SmartController finden Sie im
Adept
SmartController-Betriebsanleitung. Die folgende Liste enthält die wichtigsten
Schritte.
1. Befestigen Sie den SmartController und die Bedienkonsole.
2. Verbinden Sie die Bedienkonsole mit dem SmartController.
3. Verbinden Sie das optionale Handbediengerät ggf. mit dem SmartController.
4. Verbinden Sie Ihre 24-V-Gleichspannungsversorgung mit dem Controller.
5. Verbinden Sie ein Erdungskabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem
SmartController und der Masse.
6. Installieren Sie die AdeptWindows-Software auf Ihrem PC (nicht im
Lieferumfang enthalten). Weitere Informationen finden Sie im
Installation
Ethernet-Crossover-Kabel mit Ihrem PC und dem Ethernet-Anschluss am
SmartController.
5.4
Kabelverbindungen vom MB-60R zum SmartController
1. Suchen Sie das IEEE-1394-Kabel (Länge 4,5 m) und das XSYS-Kabel
(Länge 4,5 m). Normalerweise befinden sie sich im Kabel- oder Zubehörpaket.
2. Verbinden Sie das eine Ende des IEEE-1394-Kabels mit dem
SmartServo-Anschluss 1.1 des SmartController und das andere Ende mit dem
SmartServo-Anschluss 1 auf dem Schnittstellenfeld des MB-60R. siehe
Abbildung 5-1 auf Seite 69
miteinander verbunden sind.
3. Verbinden Sie das XSYS-Kabel mit dem (stromunterbrechenden)
XSLV-Sicherheitsanschluss auf dem Schnittstellenfeld des MB-60Rund mit dem
XSYS-Anschluss des SmartController und ziehen Sie die Sperrschrauben fest.
HINWEIS: Die IEEE 1394- und XSYS-Kabel sollten von
Wechselstromversorgungs- und Roboterverbindungskabeln fern
gehalten werden.
Adept Viper-Roboter s650/s850 mit MB-60R Betriebsanleitung, Rev A
Guide. Verbinden Sie außerdem das mitgelieferte
Stellen Sie sicher, dass Stecker und Anschlüsse richtig
Installieren des SmartController
AdeptWindows
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