Inhaltsverzeichnis
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Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK
Inhalt
1 Einleitung ............................................................................ 4
2 Konformitätserklärung ....................................................... 5
3 Sicherheit ............................................................................ 6
3.1
Sicherheitsrelevante Symbole .......................................................................6
3.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ..............................................................6
3.3
Allgemeine Sicherheitshinweise....................................................................7
4 Netzwerk.............................................................................. 8
4.1
Ethernet ........................................................................................................8
4.2
Netzwerk-Topologie.......................................................................................8
4.3
Powerlink-Protokoll, Version 2 .......................................................................9
5 Installation......................................................................... 10
5.1
Allgemeine Installations- und Betriebshinweise ..........................................10
5.2
Montage......................................................................................................11
5.3
Elektrischer Anschluss ................................................................................11
5.4
Ethernetkabel..............................................................................................12
5.5
Diagnose-LEDs...........................................................................................13
6 Netzwerk-Konfiguration ................................................... 14
6.1
Konfiguration der IP-Adresse für Powerlink .................................................14
6.2
Definition der Knotennummern (EPL-node-IDs) ..........................................15
7 Projektintegration............................................................. 16
7.1
XDD-Datei...................................................................................................16
7.2
Import des Drehgebers in das Projekt-Tool..................................................16
7.3
Drehgeber einem Netzwerk hinzufügen ......................................................17
7.4
Online-Diagnose .........................................................................................19
7.5
Konfiguration des Netzwerks ......................................................................20
7.6
Erstkonfiguration .........................................................................................21
7.7
Konfigurationsbeispiel.................................................................................22
7.8
Diagnose ....................................................................................................22
8 Anhang .............................................................................. 24
8.1
Drehgeber-Profile .......................................................................................24
8.2
Herstellerspezifisches Profil ........................................................................28
3
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