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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs EVS58-PZ
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs EVS58-PZ
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK EVS58-PZ EVM58-PZ ESS58-PZ ESM58-PZ...
- Seite 2 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Inhalt 1 Einleitung ................4 2 Konformitätserklärung ............5 3 Sicherheit ................6 Sicherheitsrelevante Symbole ...............6 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 4 Netzwerk................8 Ethernet ......................8 Netzwerk-Topologie..................8 Powerlink-Protokoll, Version 2 ...............9 5 Installation................. 10 Allgemeine Installations- und Betriebshinweise ..........10 Montage......................11 Elektrischer Anschluss ................11 Ethernetkabel....................12...
- Seite 4 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
- Seite 5 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
- Seite 6 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr! Dieses Zeichen warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. Bei Nichtbeachten drohen Personenschäden bis hin zum Tod. Warnung! Dieses Zeichen warnt vor einer möglichen Störung oder Gefahr. Bei Nichtbeachten können Personenschäden oder schwerste Sachschäden drohen.
- Seite 7 Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die...
- Seite 8 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Netzwerk Netzwerk Ethernet Die aktuellen Entwicklungen im Bereich des Industrial Ethernet basieren auf der Vision des integrierten Zugriffs auf alle Unternehmensdaten durch ein einheitliches Kommunikationssystem. Auf höheren Ebenen der Unternehmenskommunikation stellt Ethernet das wichtigste Medium zur Datenübertragung dar. Zusammen mit anderen IT-Technologien ist Ethernet international standardisiert.
- Seite 9 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Netzwerk Kabeln erfolgen, da der interne Hub eine auto-crossover Erkennung unterstützt. Für eine Übertragungsrate von 100 MBit/s ist mindestens ein Cat5e-Kabel erforderlich. Zur Erhöhung der Störfestigkeit sollten nur Kabel mit paarweise verseilten Adern (AWG26) und einem Folienschirm oder Kupfergeflecht zum Einsatz kommen (S/UTP).
- Seite 10 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Installation Installation Allgemeine Installations- und Betriebshinweise Anschlusshaube nicht lösen! Der Drehgeber muss mit der Haupt-Signalmasse verbunden sein. Stellen Sie die Masseverbindung über das Maschinenchassis oder über eine separate Potenzialausgleichsleitung her. Nicht auf dem Drehgeber stehen! Antriebswelle nicht nachträglich bearbeiten! Schlagbelastung vermeiden! Gehäuse nicht nachträglich bearbeiten!
- Seite 11 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Installation Montage Die Montage des Drehgebers erfolgt abhängig von der mechanischen Ausführung von Welle und Flansch. Vollwellengeber verfügen an der Flanschseite über eine umlaufende Synchro-Nut zur Montage mit Spannexzentern. Zudem verfügen Vollwellengeber über stirnseitige Gewindebohrungen zur Befestigung. Vollwellengeber mit Klemmflansch können am Flansch geklemmt oder mittels Befestigungswinkeln an den stirnseitigen Gewindebohrungen befestigt werden.
- Seite 12 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Installation Ethernet-Powerlink Steckverbinder Abbildung 5.2 Anschlussbelegung Ethernet Das Steckergehäuse liegt auf dem Schirm. Ethernetkabel RJ45 - M12, crossed Signal Pin (RJ45) Pin (M12) Signal RJ45 - M12, straight Signal Pin (RJ45) Pin (M12) Signal M12 - M12, crossed Signal Pin (M12) Pin (M12)
- Seite 13 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Installation Diagnose-LEDs Der Drehgeber ist auf der Rückseite mit einem LED-Fenster ausgestattet. Dort befinden sich für jeden Hub-Port eine Kombinations-LED mit der Bezeichnung "LS/DA". Zusätzlich befinden sich dort zwei LEDs zur Anzeige des Netzwerk- Status für Powerlink mit den Bezeichnungen "Fehler" und "Status". Die genaue Bedeutung der LED-Anzeige finden Sie in den folgenden Tabellen.
- Seite 14 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Netzwerk-Konfiguration Netzwerk-Konfiguration Vorsicht! Die Anschlusshaube darf nicht abgenommen werden Eine Demontage der Anschlusshaube beschädigt den Drehgeber und führt zum Verlust Ihrer Gewährleistungsansprüche. Alle zur Konfiguration notwendigen Anzeigen und Bedienelemente befinden sich frei zugänglich an der Rückseite des Drehgebers. POWERLINK LS/DA 1 LS/DA 2...
- Seite 15 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Netzwerk-Konfiguration Definition der Knotennummern (EPL-node-IDs) Die folgende Tabelle zeigt die Definition der Node-IDs, die in einem Powerlink- Netzwerk verwendet werden. Bezeichnung gemäß EPSG DS EPL-node-ID 301 V1.1.0 Beschreibung C_ADR_INVALID generell nicht erlaubt 1 - 239 Controlled node (wie Drehgeber) C_ADR_MN_DEF_NODE_ID Managing node 241 - 250...
- Seite 16 Datei wird eine einfache und abstrakte Integration eines Powerlink-Gerätes in ein Projekt-Tool ermöglicht. Um das Gerät zu konfigurieren ist keine detaillierte Kenntnis von Powerlink erforderlich. Die aktuelle XDD-Datei kann von der Pepperl+Fuchs-Website heruntergeladen werden: www.pepperl-fuchs.com. Das Format der XDD-Datei ist XML und ähnelt einer in der CANopen-Welt eingesetzten EDS-Datei.
- Seite 17 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Ein neues Fenster wird geöffnet.Gehen Sie zur Auswahl "POWERLINK Geräte" und wählen Sie dort die korrekte XDD-Datei für den verwendeten Drehgeber aus. Drehgeber einem Netzwerk hinzufügen Sie gelangen nun zurück zur Hauptansicht. Öffnen Sie die Interface-Karte im linken Fenster (Physical View) und wählen Sie "Öffne POWERLINK".
- Seite 18 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Klicken Sie in der rechten Fensterhälfte das Slave-Modul an und wählen Sie "Einfügen...". Ein neues Fenster mit der Bezeichnung "Modulparameter" öffnet sich. Tragen Sie dort im Feld "Knotennummer" die Knotennummer (EPL-Node-ID) ein. Hinweis! Achten Sie darauf, dass die hier eingetragene Knotennummer (Node-ID) mit der Einstellung der Drehschalter am Drehgeber oder mit der per Software konfigurierten Node-ID übereinstimmt.
- Seite 19 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Online-Diagnose Nach dieser Konfiguration können Sie im linken Teil des Fensters (Physical View) das neu hinzugefügte Gerät (P+F Absolutwert-Drehgeber) sehen. Wenn Sie dieses Gerät mit der rechten Maustaste auswählen wählen, öffnet sich die Auswahl "Öffne I/O Zuordnung". Auf der rechten Seite des geöffneten Fensters erscheint der übertragene Positionswert und der Gerätestatus.
- Seite 20 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Konfiguration des Netzwerks Für die Netzwerk-Konfiguration und der Einstellung der Betriebsart des Drehgebers wählen Sie auf der linken Seite (Physical View) denDrehgeber wieder aus. Mit der rechten Maustaste gelangen Sie zum Menüeintrag "Öffne I/O Konfiguration". Im Abschnitt "Powerlink Parameter" entscheiden Sie, ob der Drehgeber ist eine Multiplex-Station sein soll.
- Seite 21 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Erstkonfiguration Im Abschnitt "Device Specific Parameter / Gerätespezifische Parameter" werden die konfigurierten Werte für die angezeigten Parameter in der Start-up-Phase übertragen. Dies ist jedoch nur der Fall, wenn die Konfiguration des Drehgebers verändert wurde, sie sich also von den Werten im Projekt-Tool unterscheidet. Die angezeigten Parameter enthalten in ihrer Bezeichnung die Nummer des Objekts und den Objektnamen aus dem Geräteprofil DS-406 siehe Kapitel 8.1.
- Seite 22 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration Konfigurationsbeispiel Entnehmen Sie dem Typenschild die Typenbezeichnung Ihres Drehgebers. Laden Sie das zugehörige Datenblatt von der Pepperl+Fuchs Website: www.peperl-fuchs.com. Das hier gezeigte Beispiel bezieht sich auf folgenden Drehgebertyp: 13 Bit Singleturn-Auflösung = 8192 Schritte pro Umdrehung 12 Bit Multiturn-Auflösung = 4096 Umdrehungen...
- Seite 23 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Projektintegration In diesem Screenshot sehen Sie ein Protokoll von Konfigurationstelegrammen (SDO-Nachrichten). In der rechten Spalte werden die Telegramme, sowie das zugehörige Objekt mit Subindex angezeigt. Auf diese Weise ist es einfach, zu kontrollieren welche Parameter / Objekte des Drehgebers eingestellt sind. Um diese Art der Ansicht zu erhalten, müssen Sie den Filter in der folgenden Weise einstellen: epl.asnd.sdo.cmd.response ||...
- Seite 24 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Anhang Drehgeber-Profile Für das Powerlink-Protokoll wurden die CANopen Device Profile übernommen, um den Integrationsaufwand für den Anwender zu minimieren. Dies bedeutet für Drehgeber, dass die Geräteparameter dem Profil DS406 entsprechen. In der folgenden Tabelle sind die unterstützten Parameter aufgelistet. Objekt Beschreibung Datentyp...
- Seite 25 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Bitstruktur der Betriebsparameter herstellerspezifische Funktion (nicht verfügbar) reserviert für künftige Anwendungen Messrichtung (nicht verfügbar) SFC: Skalierungsfunktion (0 = deaktiviert, 1 = aktiviert) Inbetriebnahmediagnosefunktion (nicht verfügbar) Codewechselrichtung (0 = im Uhrzeigersinn, cw, 1 = gegen den Uhrzeigersinn, ccw) Objekt 6001h: Messschritte pro Umdrehung Dieses Objekt legt die Anzahl der unterscheidbaren Messschritte pro Umdrehung fest.
- Seite 26 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Objekt 6003h: Preset-Wert In diesem Objekt lässt sich ein voreingestellter Positionswert, der Preset-Wert des Drehgebers definieren. In beliebiger Wellenposition kann der aktuell ausgegebene Positionswert auf den Preset-Wert eingestellt werden, z. B. um die Nulllage zu kalibrieren. Subindex Beschreibung Datentyp...
- Seite 27 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Objekt 6503h: Alarme Das Objekt enthält den Status der Alarme des Absolutwert-Drehgebers. Subindex Beschreibung Datentyp Voreinstellung Zugriff Alarme Unsigned 16 Objekt 6504h: Unterstützte Alarme Das Objekt enthält eine Liste der unterstützten Alarme des Absolutwert- Drehgebers. Subindex Beschreibung Datentyp Voreinstellung...
- Seite 28 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Objekt 6509h: Offsetwert Das Objekt enthält den Offsetwert. Dieser wird vom Drehgeber automatisch beim aktivieren der Presetfunktion aus der physikalischen Wellenstellung und dem Presetwert berechnet. Der ausgegebene Positionswert entspricht dem Wert der physikalischen Wellenstellung um den Offsetwert verschoben. Subindex Beschreibung Datentyp...
- Seite 29 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Subindex Beschreibung Datentyp Voreinstellung Zugriff Software Node-ID Unsigned 8 Objekt 2104h: Endschalter, Minimalwert Dieses Objekt definiert den Minimalwert für den Arbeitsbereich des Drehgebers. Der Wert muss kleiner sein als der in Objekt 6002h definierte Gesamtmessbereich. Wenn der Endschalter-Minimalwert erreicht oder unterschritten ist, so wird Bit 30 im Positionswert (Objekt 6004h) gesetzt.
- Seite 30 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang Objekt 3000h: Software Node-ID Dieses Objekt definiert die Einstellung der Knoten-ID des Encoders per Software. Die Werkseinstellung für die Knoten-ID ist 165 dezimal (A5h). Falls ein anderer Wert gewünscht wird, kann dieser durch SDO Telegramme geändert werden. Hinweis:Um die Einstellung nichtflüchtig im EEPROM des Drehgebers zu speichern verwenden Sie Objekt 1010h.
- Seite 31 Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK Anhang...
- Seite 32 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT3109__GER 05/2013...