Der Zyklus Der Pds 210; Angeben Der Anzahl Zyklen In Der Testfunktion - Siemens S7-200 Systemhandbuch

Der Zyklus der PDS 210

Der Zyklus der PDS 210 ist dem Zyklus der CPU 210 sehr ähnlich. Da die PDS 210 mit
STEP 7-Micro/WIN kommuniziert, muß die PDS 210 Kommunikationsanforderungen bear-
beiten. Außerdem aktualisiert die PDS 210 die Zeiten vor der Bearbeitung des Programms,
worin sie sich von der CPU 210 unterscheidet.
Bild 4-5 zeigt die Aufgaben, die die PDS 210 während des Zyklus ausführt:
1. Im ersten Zyklus (nach Einschalten der PDS) löscht die PDS 210 die Ausgänge (A), Mer-
ker (M) und die aktuellen Werte der Zeiten (T). Die PDS 210 löscht diese Elemente nur
während des ersten Zyklus.
2. Die PDS 210 filtert die Eingänge und aktualisiert den Wert des Analogpotentiometers (in
SMW2). Dies verzögert den Zyklus um ca. 15 ms.
3. Die PDS 210 aktualisiert die Zeitbasis für Zeiten mit einer Auflösung von 100 ms. (Beach-
ten Sie, daß die PDS 210 die Zeiten vor der Bearbeitung des Programms aktualisiert.)
4. Die PDS 210 bearbeitet das Anwenderprogramm. Wenn das Programm Werte in die
Ausgänge schreibt, aktualisiert die PDS 210 die Ausgänge sofort.
5. Die PDS 210 bearbeitet die Kommunikationsanforderungen von STEP 7-Micro/WIN.
Das Interruptprogramm wird nicht als Teil des normalen Zyklus ausgeführt, sondern es wird
nur dann bearbeitet, wenn ein Interruptereignis auftritt (dies kann zu einem beliebigen Zeit-
punkt im Zyklus geschehen). Nachdem die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI)
im Hauptprogramm ausgeführt wurde, bearbeitet die PDS 210 das Interruptprogramm bei
einer steigenden Flanke an E0.0. Die PDS 210 kann das Interruptprogramm zu einem belie-
bigen Zeitpunkt im Zyklus bearbeiten.
Aufgaben der PDS
Ausgänge löschen.
Merker löschen.
Aktuelle Werte der
Zeiten löschen.
Nur im ersten Zyklus
Bild 4-5 Zyklus der PDS 210

Angeben der Anzahl Zyklen in der Testfunktion

In STEP 7-Micro/WIN können Sie Ihr Programm testen, indem Sie eine bestimmte Anzahl
Zyklen angeben, die die PDS 210 ausführen soll, bevor sie wieder stoppt (siehe Abschnitt
2.9). Sie können sowohl einen Zyklus als auch mehrere Zyklen angeben. Die PDS 210 bear-
beitet den ersten Zyklus so, als ob die Spannungsversorgung gerade eingeschaltet worden
wäre. Ist die angegebene Anzahl Zyklen bearbeitet worden, werden alle Ausgänge gelöscht.
Sie können diese Testfunktion nur bei der PDS 210 einsetzen.
Automatisierungssystem S7-200, CPU 210, Systemhandbuch
C79000-G7000-C235-01
Grundlegendes zum Programmieren einer CPU 210
Nachdem das Interruptprogramm freigegeben wurde, können Interruptereignisse
das Interruptprogramm zu einem beliebigen Zeitpunkt im Zyklus starten.
Gefilterte Eingänge Zeitbasis für die
lesen. Zeiten aktualisieren.
Wert des Analogpo-
tentiometers aktuali-
sieren.
In allen Zyklen
Programm Kommunikati-
bearbeiten. onsanforderun-
gen bearbeiten.
Ausgänge
schreiben.
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