HEIDENHAIN 681045 Serie Installationsanleitung Seite 90

步進器馬達放大器
安裝說明
從www.heidenhain.de可取得使用手冊
介面連接
警告！ 人員傷亡的危險
若未正確連接極限啟用輸入，則存在人員傷亡的危險。 極線啟用輸入可位於
軸馬達接頭與極限開關接頭上。
避免每軸只使用一對極限啟用輸入的危險， 切勿使用來自兩連接器的極限啟
用輸入， 若同時使用，則會嚴重干擾極限開關的功能。
注意事項
本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損壞的組件。請遵照ESD敏感裝置的處置預防
措施，並且除非適當接地，否則不可觸摸接頭針腳。
注意事項
請勿過度鎖緊介面纜線連接螺絲，避免產品受損。
連接軸馬達纜線
本產品提供介面連接給軸馬達輸入/輸出。 每一接頭附近都提供一個標籤。
要連接軸馬達纜線：
X X
確認電源開關位於關閉位置
X X
將纜線連接至其接頭
X X 鎖緊纜線接頭直到看不見
接腳 信號 說明
1
相位A 馬達相位A
2 相位B 馬達相位B
3
相位B 馬達相位B
4
相位A 馬達相位A
5
GND 系統接地
6 極限 GND至啟用負極內的輸出電流，斷路或DC 5 V至禁止。 通常使用
接地，正常關閉極限開關。
/負啟用
7 極限 GND至啟用一個極性內的輸出電流，斷路或DC 5 V至禁止。 通常
使用接地，正常關閉極限開關。
/正啟用
8
極限 信號接地
GND
連接RS-232纜線
本產品提供介面連接用於RS-232通訊。 本接頭僅適用於海德漢QUADRA-STEP軟體。 該接
頭附近提供一個標籤。
要連接RS-232纜線：
X X 確認電源開關位於關閉位置
X X 將介面纜線連接至其接頭
X X 鎖緊纜線接頭螺絲，直到看不見
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遵守ESD處置程序
A
4
2
1
5 3
8 6
7
軸馬達接頭
H
5 4 3 2 1
9 8 7 6
RS-232接頭