HEIDENHAIN 681045 Serie Installationsanleitung Seite 78

ステッパーモーター用アンプ
設置説明書
操作説明書は、www.heidenhain.deで参照できます。
インターフェース接続
警告! けがや死亡事故の危険
リミットイネーブル入力が正しく接続されていない場合、けがや死亡事故
の危険があります。 リミットイネーブル入力は、軸モーターコネクタおよ
びリミットスイッチコネクタで利用できます。
危険を回避するために、1軸あたり1ペアのリミットイネーブル入力のみを
使用してください。 絶対に両方のコネクタのリミットイネーブル入力を使
用しないでください。 両方を使用した場合、リミットスイッチ機能が著し
く損なわれます。
注意
本製品には、静電放電（ESD）で損傷する可能性のあるコンポーネントを搭
載されています。ESDに敏感な機器の取扱いに関する予防措置に従い、正し
く接地されていない限り、コネクタピンに触れないでください。
注意
本製品が損傷する可能性があるため、インターフェースケーブル接続のネ
ジを締めすぎないでください。
軸モーターケーブルの接続
本製品は、軸モーター入力/出力用のインターフェース接続を提供します。 各コネク
タの近くにラベルがあります。
軸モーターケーブルを接続するには、以下の手順に従います。
X X 電源スイッチがオフの位置にあることを確認します
ケーブルをコネクタに接続します。
X X
しっかりと固定されるまでケーブルコネクタを締め付けます。
X X
ピン 信号 説明
番号
位相A モーター位相A
1
2 位相B モーター位相B
位相B モーター位相B
3
位相A モーター位相A
4
GND 信号の接地
5
Limit GND（接地）により異極性の出力電流を有効にし、開または
6
/Neg Enab DC 5 Vにより抑止します。 一般に、接地した通常時閉のリミ
ットスイッチで使用されます。
Limit GND（接地）により1極性の出力電流を有効にし、開または
7
/Pos Enab DC 5 Vにより抑止します。 一般に、接地した通常時閉のリミ
ットスイッチで使用されます。
8 Limit 信号の接地
GND
RS-232ケーブルの接続
本製品は、RS-232通信用のインターフェース接続を提供します。 このコネクタ
は、HEIDENHAIN QUADRA-STEPソフトウェア専用です。 コネクタの近くにラベルがあ
ります。
RS-232ケーブルを接続するには、以下の手順に従います。
X X 電源スイッチがオフの位置にあることを確認します
X X インターフェースケーブルをコネクタに接続します。
X X しっかりと固定されるまでケーブルコネクタのネジを締め付けます。
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ESDの取扱いに関する予防措置を順守
A
4
2
1
5 3
8 6
7
軸モーターコネクタ
H
5 4 3 2 1
9 8 7 6
RS-232コネクタ