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Amplificador para motores de passo
Instruções de Instalação
Instruções de Funcionamento disponíveis no sítio www.heidenhain.de
Ligações de interface
Aviso! Risco de ferimentos pessoais ou morte
Se as entradas de Activação de Fim-de-curso não estiverem correctamente
ligadas, pode ocorrer risco de ferimentos pessoais ou morte. As entradas de
Activação de Fim-de-curso estão disponíveis no conector do Motor do Eixo e
conector de Sensor de fim-de-curso.
Para evitar os perigos use apenas um par de entradas de Activação de Fim-de-
curso por eixo. Nunca utilize as entradas de Activação de Fim-de-curso dos dois
conectores. Se ambos forem usados, o funcionamento do sensor de fim-de-
curso pode ficar gravemente comprometido.
Aviso
Este produto contém componentes que podem ser danificados por descargas
electroestáticas (ESD). Cumpra as precauções para manusear dispositivos
inteligentes ESD e nunca tocar nos pinos do conector excepto se estiver
correctamente ligado à terra.
Aviso
Não aperte excessivamente os parafusos de ligação do cabo de interface de
modo a evitar danificar o produto.
Ligar um cabo de motor do eixo
Este produto disponibiliza ligações de interface para entrada/saída do motor do eixo. Junto
de cada conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo de motor do eixo:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X
X
Ligue o cabo ao respectivo conector
X
X
Aperte o conector do cabo até estar apertado
X
X
Pino Sinal
Descrição
1
Fase A
Motor Fase A
2
Fase B
Motor Fase B
3
Fase B
Motor Fase B
4
Fase A
Motor Fase A
5
GND
Ligação terra do sistema
6
Limit
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade oposta,
/Neg Enab
abrir ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações
terra, sensores de fim-de-curso normalmente fechados
7
Limit
GND para permitir corrente de saída em uma polaridade, abrir
/Pos Enab
ou CC 5 V para inibidor. Habitualmente usado com ligações terra,
sensores de fim-de-curso normalmente fechados
8
Limit
Ligação à terra do sinal
GND
Ligar um cabo RS-232
Este produto disponibiliza uma ligação de interface para comunicação RS-232. Este
conector destina-se a uma utilização excluisva com o software QUADRA-STEP da
HEIDENHAIN. Junto do conector é fornecida uma etiqueta.
Para ligar um cabo RS-232:
Verifique se o interruptor de ligação está na posição off
X
X
Ligue o cabo de interface ao respectivo conector
X
X
Aperte os parafusos do conector do cabo até estarem apertados
X
X
54
Cumpra as precauções de manuseamento
ESD
A
4
2
1
5
3
8
6
7
Conector de motor do eixo
H
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Conector RS-232
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