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Amplificador para motores paso a paso
Instrucciones de instalación
Las instrucciones de funcionamiento están disponibles en www.heidenhain.de
Conexiones de interfaz
¡Atención! Riesgo de lesiones incluso mortales
Existe riesgo de lesiones incluso mortales si las entradas de activar límite no se
conectan correctamente. Las entradas de activar límite están disponibles en el
conector de motor de eje y en el conector de final de carrera.
Para prevenir el riesgo, solo se debe utiliza un par de entradas de activar límite
por eje. Nunca utilizar las entradas de activar límite de los dos conectores. Si se
utilizan los dos, la función de final de carrera queda seriamente afectada.
Aviso
Este producto contiene componentes que pueden quedar dañados por
descargas electroestáticas (ESD). Observar las precauciones para el manejo
de aparatos sensibles a ESD y tocar los contactos de conector solo después de
asegurar una toma de tierra adecuada.
Aviso
No apretar demasiado los tornillos de la conexión del cable de interfaz para
evitar daños en el producto.
Conexión de un cable de motor de eje
Este producto proporciona las conexiones de interfaz para la entrada/salida del motor de
eje. Junto a cada conector se encuentra una etiqueta.
Para conectar un cable de motor de eje:
Asegurarse de que el interruptor principal se encuentra en la posición Off
X
X
Conectar el cable a su conector.
X
X
Apretar el cable del conector hasta que quede fijamente conectado
X
X
Pin Señal
Descripción
1
Fase A
Fase de motor A
2
Fase B
Fase de motor B
3
Fase B
Fase de motor B
4
Fase A
Fase de motor A
5
GND
Tierra del sistema
6
Límite
GND para activar la corriente de salida con polaridad opuesta,
/Neg Enab
abierto o 5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de
carrera normalmente cerrados con toma de tierra.
7
Límite
GND para activar corriente de salida con una polaridad, abierto o
/Pos Enab
5 VCC para inhibir. Normalmente utilizado con finales de carrera
normalmente cerrados con toma de tierra.
8
Límite
Masa de señal
GND
Conexión de un cable RS-232
Este producto proporciona una conexión de interfaz para la comunicación RS-232. Este
conector se utiliza solo en combinación con el software QUADRA-STEP de HEIDENHAIN.
Junto al conector se encuentra una etiqueta.
Para conectar un cable RS-232:
Asegurarse de que el interruptor principal se encuentra en la posición Off
X
X
Conectar el cable de interfaz a su conector
X
X
Apretar los tornillos del conector de cable hasta que queden fijamente conectados
X
X
30
Observar la precauciones sobre el manejo
ESD
A
4
2
1
5
3
8
6
7
Conector del motor de eje
H
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Conector RS-232
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