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Amplificatore per motori passo passo
Istruzioni di installazione
Istruzioni per l'uso disponibili all'indirizzo www.heidenhain.it
Collegamenti delle interfacce
Attenzione! Pericolo di lesioni personali o letali
Pericolo di lesioni personali o letali nel caso gli ingressi di abilitazione dei
finecorsa non siano collegati correttamente. Gli ingressi di abilitazione dei
finecorsa sono disponibili sul connettore del motore dell'asse e sul connettore
del finecorsa.
Per evitare il rischio, utilizzare esclusivamente una coppia di ingressi di
abilitazione dei finecorsa per ogni asse. Non utilizzare mai gli ingressi di
abilitazione dei finecorsa da entrambi i connettori. Se si utilizzano entrambi, si
compromette seriamente la funzionalità del finecorsa.
Avvertenza
Questo prodotto contiene componenti che possono essere danneggiati
da scariche elettrostatiche (ESD). Osservare le precauzioni previste per
la gestione di apparecchiature sensibili a ESD e non toccare mai i pin dei
connettori se non adeguatamente messi a terra.
Avvertenza
Non stringere eccessivamente le viti di collegamento del cavo di interfaccia per
evitare di danneggiare il prodotto.
Collegamento del cavo del motore dell'asse
Il presente prodotto fornisce collegamenti di interfaccia per ingresso/uscita dei motori
degli assi. Accanto ad ogni connettore è presente un'etichetta.
Per collegare il cavo del motore dell'asse:
Verificare che l'interruttore di accensione sia in posizione off
X
X
Collegare il cavo al relativo connettore
X
X
Stringere bene il connettore del cavo
X
X
Pin Segnale
Descrizione
1
Fase A
Fase motore A
2
Fase B
Fase motore B
3
Fase B
Fase motore B
4
Fase A
Fase motore A
5
GND
Messa a terra di sistema
6
Abilit.
GND per abilitare la corrente di uscita in polarità opposta, aprire o
finecorsa/neg
DC 5 V per inibire. Utilizzato di norma con finecorsa messi a terra
normalmente chiusi.
7
Abilit.
GND per abilitare la corrente di uscita in una polarità, aprire o
finecorsa/pos
DC 5 V per inibire. Utilizzato di norma con finecorsa messi a terra
normalmente chiusi.
8
GND
Messa a terra del segnale
finecorsa
Collegamento del cavo RS-232
Il presente prodotto fornisce il collegamento di interfaccia per la comunicazione RS-232.
Questo connettore può essere utilizzato esclusivamente con il software HEIDENHAIN
QUADRA-STEP . Accanto al connettore è presente un'etichetta.
Per collegare il cavo RS-232:
Verificare che l'interruttore di accensione sia in posizione off
X
X
Collegare il cavo di interfaccia al relativo connettore
X
X
Stringere bene le viti del connettore del cavo
X
X
24
Attenersi alle precauzioni ESD
A
4
2
1
5
3
8
6
7
Connettore asse motore
H
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Connettore RS-232
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