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步进电机放大器
安装说明
有关使用说明文档，请访问www.heidenhain.de
接口连接
警告! 注意人员伤亡危险
如果Limit Enable（限位启用）输入连接不正确可能造成人员伤亡。 Limit
Enable（限位启用）输入在轴电机和限位开关接头处。
为避免危险，每一个轴只能用一对Limit Enable（限位启用）。 严禁这两个端
口的Limit Enable（限位启用）输入都使用。 如果两个都被使用，限位开关将
受严重影响。
注意
本产品中使用的部件可被静电放电（ESD）损坏。必须遵守有关静电放电敏感
设备操作的注意事项，且如果未正确接地，严禁接触接头针脚。
注意
严禁过量紧固接口电缆的连接螺丝，避免损坏本产品。
连接轴电机电缆
本产品提供连接轴电机输入/输出的接口。 每个端口旁有标签标记。
连接轴电机电缆：
检查确认电源开关在关闭位置
X
X
连接电缆至其端口
X
X
紧固电缆接头直到其牢固固定
X
X
针
信号
说明
脚
1
A相
电机A相
2
B相
电机B相
3
B相
电机B相
4
A相
电机A相
5
GND
系统地
6
限位
使相反电极的启用输出电流接地，开路或DC 5 V为抑制。 通常与
接地的常闭限位开关一起用。
/负极启用
7
限位
使一电极的启用输出电流接地，开路或DC 5 V为抑制。 通常与接
地的常闭限位开关一起用。
/正极启用
8
限位
信号地
GND
连接RS-232电缆
本产品提供连接RS-232通信的接口。 该端口只适用于使用海德汉QUADRA-STEP软件。
在该端口旁有标签标记。
连接RS-232电缆：
X
X
检查确认电源开关在关闭位置
连接接口电缆至其端口
X
X
紧固电缆连接螺丝直到其紧固
X
X
84
必须遵守静电操作注意事项
A
4
2
1
5
3
8
6
7
轴电机端口
H
5
4
3
2
1
9
8
7
6
RS-232接头
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